Kinematika Rotasi

Gerak Rotasi Dan Pergeseran Sudut

Dalam proses rotasi,
daerah yang diarsir adalah
Au = u - u
0
yang disebut
sebagai persgeseran sudut.
Pergeseran sudut dapat
bernilai positif jika rotasi
berlawanan dengan gerak
jarum jam, dan jika
bergerak sebaliknya akan
bernilai negatif.


Satuan SI untuk pergeseran sudut adalah radian (rad)

Nilai radian yang berkaitan dengan satu putaran
penuh, yaitu:
Gerak Rotasi Dan Pergeseran Sudut
r
s
=

=
jari jari
busur panjang
radian) ( u
rad 2
2
t
t
u = =
r
r
Kaitan antara radian dengan sudut derajat
=

= 3 , 57
2
360
rad 1
t
Contoh: Jarak antara dua satelit
komunikasi
Satelit-satelit komunikasi
terletak pada orbit dengan
radius r = 4,23 x 10
7
m, seperti
gambar. Orbit tersebut terletak
di suatu bidang diatas equator.
Jika dua satelit komunikasi
tersebut terpisah sejauh u = 2.
Tentukan panjang busur s (lihat
gambar) yang memisahkan
kedua satelit tersebut.
Karena jari-jari r dan sudut u sudah diketahui
maka panjang busur dapat diketahui, tetapi u
harus dalam radian.
Solusi
rad 0349 , 0
360
2
2 2 =

=
t
( )( ) m 10 48 , 1 0349 , 0 10 23 , 4
6 7
= = = u r s
Jarak antara dua satelit berdekatan yang
terpisah sejauh 2 adalah 1,48 x 10
6
m
Kecepatan sudut
Kecepatan Sudut Rata-rata
Definisi

waktu selang
sudut pergeseran
rata rata
sudut Kecepatan
= |
.
|

\
|

t t t A
A
=

=
u u u
e
0
0
Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s)
Arah kecepatan sudut sama dengan arah
pergeseran sudut.

Contoh: Pesenam
Seorang pesenam
berputar pada sebuah
batang. Ia membutuhkan
waktu dua detik untuk
dua putaran. Tentukan
kecepatan sudut rata-
rata pesenam tersebut?
Pada gambar terlihat bahwa pesenam tersebut
bergerak seearah dengan jarum jam, sehingga
pergeseran sudutnya bernilai negatif.
Pergeseran sudut:
Solusi
radian 6 , 12
putaran 1
radian 2
putaran 2 =
|
.
|

\
|
= A
t
u
Kecepatan sudut rata-rata adalah:
rad/s 3 , 6
2
6 , 12
=

=
A
A
=
t
u
e
Kecepatan sudut sesaat
Apabila interval waktu At 0, maka kecepatan
sudut rata-rata menjadi kecepatan sudut sesaat,
yaitu:
dt
d
t
t t
u u
e e =
A
A
= =
A A 0 0
lim lim
Jika benda berotasi dengan kecepatan sudut
konstan, maka nilai sesaat dan nilai rata-rata
adalah sama.
Percepatan Sudut
Percepatan Sudut Rata-rata
Definisi
waktu selang
sudut kecepatan perubahan
rata rata
sudut Percepatan
= |
.
|

\
|

t t t A
A
=

=
e e e
o
0
0
Satuan SI untuk percepatan sudut adalah
radian per detik kuadrat (rad/s
2
)

Arah percepatan sudut sama dengan arah
kecepatan sudut.

Percepatan sudut sesaat
Dalam pembahasan ini dibahas percepatan sudut
yang konstan, sehingga nilai percepatan sudut
sesaat sama dengan nilai percepatan sudut rata-
rata.
o o =
Contoh: Putaran mesin Jet
Sebuah mesin pesawat, ketika
menunggu lepas landas di
landasan pacu berputar dengan
kecepatan sudut 110 rad/s.
Ketika pesawat lepas landas,
kecepatan sudut baling-baling
nya mencapai 330 rad/s dalam
waktu 20 detik. Tentukan
percepatan sudut dari mesin tsb.
dengan asumsi percepatan
sudutnya konstan.
Solusi
Karena diasumsikan pecepatan sudutnya konstan,
maka nilainya sama dengan percepatan sudut rata-
rata, diperoleh:
( ) ( )
2
0
0
rad/s 11
20
110 330
=

=

=
t t
e e
o
Besarnya kecepatan sudutnya bertambah 11 rad/s
tiap detiknya.
Tanda negatif berkaitan dengan arah gerak
kecepatan sudutnya searah dengan arah gerak
jarum jam.
Persamaan Kinematika Rotasi
Contoh: Penggunaan Blender
Mata pisau sebuah blender berputar dengan
kecepatan sudut + 375 rad/s ketika tombol
ditekan. Kecepatan sudut maksimum tercapai
ketika mata pisau mengalami pergeseran
sudut sebesar +44 rad. Percepatan sudut
konstan pada +1740 rad/s
2

Tentukanlah kecepatan sudut akhir dari mata
pisau terrsebut.
Dari persoalan di atas diperoleh :
Solusi
u o e e
0

+ 44 rad + 1740 rad/s
2
? + 375 rad/s
ou e e 2
2
0
2
+ =
( ) ( )( ) 44 1740 2 375
2
+ =
2 2 5
/s rad 10 94 , 2 =
rad/s 542 + = e
Strategi Penyelesaian Soal
Kinematika Rotasi
Gambarkan permasalahan yang dihadapi,
tunjukkan arah rotasi benda yang ditinjau.
Tetapkan arah rotasi yang bernilai positif dan
negatif.
Tuliskan nilai-nilai (dengan tanda +/-) yang
diketahui untuk 5 variabel kinematika rotasi (u, o,
e, e
0
, and t).
Pastikan 3 variabel sedikitnya sudah diketahui dari
5 variabel, sehingga persamaan kinematika rotasi
dapat digunakan.
Ketika gerak rotasi dibagi menjadi beberapa
bagian, kecepatan sudut akhir dari satu
bagian akan menjadi kecepatan sudut awal
di bagian berikutnya.
Pertimbangkan bahwa akan ada dua
kemungkinan jawaban untuk setiap
persoalan kinematika. Coba teliti dengan
menggambarkan secara fisis untuk
menemukan jawaban yang sesuai.
Strategi Penyelesaian Soal
Kinematika Rotasi
Kecepatan Tangensial
Kelajuan linier adalah sebuah partikel
sejauh r dari suatu sumbu rotasi
berhubungan dengan kecepatan angular
partikel sesuai
e r v =
Dengan e dalam satuan rad/s
u r s =
t
r
t
s u
=
jika kedua ruas dibagi dengan waktu t
maka akan diperoleh
Percepatan Tangensial
Percepatan tangensial partikel dihubungkan
dengan percepatan angular partikel oleh
Tetapi
( )
t
0
e e
o

=
( ) ( )
t
r r
t
v v
a
T
0 0
e e
=

=
Sehingga :
o r a
T
=
Percepatan Sentripetal
Percepatan sentripetal, merupakan suatu
percepatan yang tegak lurus arah gerak dan selalu
mengarah ke pusat rotasi.
2
2
e r
r
v
a
c
= =
Contoh: Baling-baling Helicopter
Sebuah baling-baling helicopter memiliki laju angular
e = 6,5 put/det dan percepatan angular o = 1.3 put/det
2
.
Pada titik 1 dan 2 pada baling-baling tersebut (lihat
gambar), tentukanlah
(a) laju tangensial,
(b) percepatan tangensial

Satuan sudut yang digunakan harus dikonversikan
ke dalam radian, sehingga :
Solusi
rad/s 8 , 40
put
rad 2
s
put
5 , 6 =
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
t
e
2
2
rad/s 17 , 8
put
rad 2
s
put
3 , 1 =
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
t
o
(a) Maka laju tangensial menjadi :
Solusi
Di titik 1: ( )( ) m/s 122 8 , 40 3 = = = e r v
Di titik 2:
( )( ) m/s 273 8 , 40 7 , 6 = = = e r v
(b) Maka percepatan tangensial menjadi :
Di titik 1:
Di titik 2:
( )( )
2
m/s 5 , 24 17 , 8 3 = = = o r a
T
( )( )
2
m/s 7 , 54 17 , 8 7 , 6 = = = o r a
T
Gerak Menggelinding
Gerak menggelinding, adalah suatu gerak
rotasi yang ada slip pada titik sentuh benda
pada permukaan.
Perumusan Gerak Rotasi
Kecepatan tangensial:

tangensial
kecepatan
linear
kecepatan
e r v =
( ) rad/s dalam e
Percepatan tangensial:

tangensial
percepatan
linear
percepatan
o r a =
( )
2
rad/s dalam o
Sebuah mobil dari keadaan diam melaju dengan
percepatan linear 0,8 m/s
2
ke arah kanan selama
20 detik. Selama waktu itu ban tidak mengalami
slip. Jari-jari dari roda adalah 0,33 m. Pada akhir
dari perjalanan 20 detik tsb. Berapa besar
pergeseran sudut untuk masing-masing roda?
Contoh: Gerak Mobil
Solusi
Karena roda menggelinding tanpa slip, maka percepatan
sudut roda tersebut berkait dengan percepatan linear dari
mobil, yaitu:
2
rad/s 42 , 2
33 , 0
8 , 0
= = =
r
a
o
Diperoleh
u o e e
0


t

? -2,42 rad/s
2
0 20 s

o bernilai negatif karena roda berputar searah
dengan arah jarum jam
Pergeseran sudut diperoleh dari:
Solusi
2
2
1
0
t t o e u + =
( )( ) ( )( ) rad 484 20 42 , 2 20 0
2
2
1
= + =
Pergeseran sudut yang diperoleh bernilai negatif
karena roda bergerak searah dengan arah jarum
jam.