GERAK ROTASI

SOAL-SOAL
1. Nyatakan dalam satuan radian :
a) 90o
b) 270º
2. Konversikan ke dalam satuan rad/s :
a) 120 rpm
b) 60 rpm
3. Sebuah benda bergerak melingkar dengan
kecepatan sudut 50π rad/s. Tentukan frekuensi
putaran gerak benda!
 SOAL-SOAL
4. Apa yang dimaksud dengan kecepatan sudut dan
percepatan sudut?
5. Kecepatan sudut sebuah benda yang bergerak
melingkar adalah 12 rad/s. Jika jari-jari
putarannya adalah 2 meter, tentukan besar
kecepatan benda tersebut!
6. Sebuah benda bergerak melingkar dengan
percepatan sudut 2 rad/s2. Jika mula-mula
benda diam, tentukan :
a) Kecepatan sudut benda setelah 5 sekon
b) Sudut tempuh setelah 5 sekon
 SOAL-SOAL
7. Berdasarkan gambar berikut, tentukan
kecepatan sudut roda kedua!
 GERAK ROTASI
Gerak Rotasi
Sebuah benda yang bergerak membentuk suatu lingkaran
dengan laju konstan maka benda tersebut mengalami gerak
melingkar beraturan. Suatu benda dikatakan mengalami
gerak melingkar jika lintasan geraknya berupa lingkaran.
Contoh gerak melingkar antara lain pergerakan roda
kendaraan, gerak pada baling-baling kipas angin, dan gerak
jarum jam.

Posisi Sudut
Posisi sudut menggambarkan kedudukan sudut dalam
gerak melingkar beraturan. Pusat gerak melingkar
dijadikan sebagai pusat titik acuan. Dalam gerak rotasi
dilambangkan dengan θ (theta).
 GERAK ROTASI (cont’d)
Kecepatan Sudut
Kecepatan sudut adalah besarnya sudut yang ditempuh saat
gerak melingkar tiap satuan waktu.
Kecepatan sudut dilambangkan ω (omega). Besar sudut yang
ditempuh dalam waktu satu periode T sama dengan 2
radian. Periode adalah waktu yang diperlukan untuk
melakukan satu π kali putaran.

Percepatan Sudut
Percepatan sudut adalah laju perubahan kecepatan sudut
yang terjadi tiap satuan waktu. Semakin besar perubahan
kecepatan sudut pada gerak melingkar maka semakin besar
pula percepatan sudutnya. Diambangkan dengan (alfha)
 ROTASI
 KINEMATIKA ROTASI
• Bila terjadi perubahan sudut dalam selang waktu tertentu,
didefinisikan kecepatan sudut rata-rata sebagai :
 2  1

t 2  t1
• Bila terjadi perubahan kecepatan sudut dalam selang waktu tertentu,
didefinisikan percepatan sudut rata-rata sebagai :
2  1
 
t 2  t1
 = Sudut [radian]
 = Kecepatan sudut [radian/s]
 = Percepatan sudut
[radian/s2 ]
t = Waktu [s]
• Kecepatan dan percepatan sudut sesaat :
 d 
  lim 
t  0 t dt
 d 
  lim 
t  0 t dt

• Persamaan-persamaan kinematika rotasi :

  o   t
  o
  o  t
2
1 2
   o  o t   t
2
1 2
  o   t   t
2
 2  o2  2 (   o )
Contoh Soal 1
Sebuah roda gila (grindstone wheel) berputar dengan percepatan
konstan sebesar 0,35 rad/s2. Roda ini mulai berputar dari keadaan diam
(o = 0) dan sudut mula-mulanya o = 0.
Berapa sudut dan kecepatan sudutnya pada saat t=18 s ?
Jawab :
1putaran  360o  2 radian
1 2
  o t   t
2
1
 0(18)  (0,35)(18) 2
2
 56,7 rad  3200o  9 putaran

  o   t
 0  (0,35)(18)  6,3rad / s
 6,3 rad / s  360 o / s  1 putaran / s
Contoh Soal 2
Dalam suatu analisis mesin helikopter diperoleh informasi bahwa
kecepatan rotornya berubah dari 320 rpm menjadi 225 rpm dalam
waktu 1,5 menit ketika mesinnya dihentikan.
a). Berapa percepatan sudut rata-ratanya ?
a). Berapa lama baling-balingnya berhenti ?
b). Berapa kali baling-balingnya berputar sampai berhenti ?
Jawab :
  o 225  320
a ).     63,3 putaran / s 2
t 1,5
   0  320
b). t    5,1 menit
  63,3
 2  o2 0  320 2
c).     809 putaran
2 2(63,3)
Contoh Soal 3
• Hubungan antara kecepatan linier dan kecepatan sudut

ds
s  r v 
dt
d
v r  r
dt

• Hubungan antara percepatan linier dan percepatan sudut

dv dr d
at    r  r
dt dt dt
v 2 (r ) 2
r     2r
r r
KESIMPULAN