BAB IV

ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR Gerak Rotasi Beraturan

Adalah gerak rotasi yang kecepatan sudutnya tetap.
A. ROTASI  =C
Rotasi = berputar   =0
t=0   =  . t
1
t1 t = t2 – t1 t t v=R
2
t2  = 1 – 2
aS =
 Kecepatan sudut = 
Adalah besarnya sudut yang ditempuh setiap satuan waktu. Grafik kecepatan sudut terhadap waktu

 = sudut yang ditempuh ( 0 )

== Gerak Rotasi Berubah Beraturan
t = waktu (s)
 = kecepatan sudut (rad/s) =C

 Percepatan sudut = percepatan anguler =  t = kecepatan sudut akhir (rad/s)

t t ==00++..tt
t = t2 – t1 0 = kecepatan sudut awal (rad/s)
t=0  ==00..tt++½½..tt22
 ==  = percepatan sudut (rad/s2)
1  = 2 – 1
t = waktu (s)
2
 = lintasan sudut (rad)
Adalah besarnya perubahan kecepatan sudut setiap satuan waktu.
 = perubahan kecepatan sudut (rad/s) v=R
==
t = perubahan waktu (s) aS =
 = percepatan sudut (rad/s2)
Selain mempunyai - percepatan sudut = 
- percepatan sentripetal = aS
- percepatan tangensial = at
28
 1. Benda Tegar
at aat t==..RR Adalah suatu benda yang tidak mengalami perubahan bentuk atau volume jika
aS
ada gaya yang bekerja.
aa==
Jika pada benda tegar bekerja suatu gaya maka ada beberapa kemungkinan
yang terjadi :
a. benda bergerak translasi/bergeser
Soal-Soal
b. benda bergerak rotasi
1. Bola massanya 2 kg berotasi beraturan dengan kecepatan sudut 10 rad/dt
selama c. benda bergerak translasi dan rotasi
1 menit.
Penyebab benda berotasi adalah momen gaya/tarsi.
Tentukan : a. sudut yang ditempuh selama 1 menit ( 0 ; putaran )
b. kecepatan linier dan percepatan sentripetal jika jari-jarinya 0,02 Momen gaya = τ
m.
d d
2. Partikel berotasi berubah beraturan dengan kecepatan sudut awal 20 rad/dt
setelah
5 dt, kecepatan sudutnya 30 rad/dt. Jika diameter putaran = 3 cm. F F
Tentukan : a. percepatan sudut, percepatan sentripetal, percepatan tangensial, τ = F . d sin   = – F . d sin 
percepatan
b. sudut yang ditempuh selama 5 dt Momen gaya : Jika searah jarum jam positif tandanya
c. kecepatan sudut, kecepatan linier setelah 5 dt Jika berlawanan arah jarum jam negatif tandanya

3. Sebuah pada dengan garis tengah 540 mm sedang berputar pada rpm F1
1 = ..............................................
Hitunglah : a. kecepatan sudut dalam radian/dt
b. kecepatan linier F3 2 = ..............................................
c. percepatan sentripetal O
d. gaya sentripetal jika massa roda 2 kg. 3 = ..............................................

F2
Momen kopel = M
Kopel adalah pasangan 2 gaya yang sama besar berlawanan arah tetapi tidak
B. KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
setitik tangkap.
29
 Momen kopel penyebab benda berotasi.
x=
F
d
M Contoh Soal :
M==FF..dd
F
15 Tentukan titik berat pada gambar disamping
Jawab : .........................................................
2. Titik Berat
......................................................................
Gaya berat adalah resultan gaya berat dari partikel-partikel suatu benda.
10 ......................................................................
Titik tangkap resultan dari gaya berat disebut titik berat.
......................................................................
......................................................................
10 30 ......................................................................
x3 , y3
x=
x2 , y2
3. Kesetimbangan Partikel
w x1 , y1 y= Syarat   F = 0   Fx = 0
 Fy = 0
Ciri : Benda diam/benda glb
Contoh Soal :
Berbentuk Ruang
m = 2 kg
600 300
x= y= g = 10 m/s2
Tentukan tegangan tali!
......................................................................
Berbentuk Bidang
W ......................................................................
x = A1 x1

Berbentuk Batang
4. Kesetimbangan Benda Tegar

30
Syarat :  F = 0   Fx = 0
 Fy = 0
=0
Ciri : - benda diam, diam
- benda diam, glb
- benda glb, diam

Contoh Soal :
1. m batang = 5 kg
m orang = 30 kg
g = 10 m/s
W Tentukan besar dan arah gaya yang
bekerja di titik A dan B.

2. BBatang AB panjangnya 5 m, massanya 10 kg disandarkan pada dinding

C A
vertikal seperti tampak pada gambar. B
terletak 4 m diatas lantai dan dinding
licin. Tentukan koefisien gesek statik
lantai dengan ujung A agar batang
setimbang g = 10 m/s2.

3. Seperti soal no. 2 tetapi dinding kasar (koefisien gesek dinding dengan
lantai sama)
31
Soal-Soal Latihan : 5. Hitung koordinat titik berat benda homogen di bawah ini!
1. Berapa besarnya momen gaya di titik 0 pada gambar di bawah ini? (F = 10 N, d = a. y b. y
8
5 m)
6
a. c.
300
F 4
d F d
2
450
0 2 4 x 0 2 5 8
b. d d. F x
0 300
0 6. Dimana letak titik berat benda di bawah ini?
300
d
F 12 cm E D
a. b.

12 cm
D C

12 cm
24 cm
F 12 cm

24 cm
2. Berapa besar momen di titik A dan B pada batang di bawah ? C

12 cm
a. B b. 1m 2m 12 cm
1m A 3m F2 A 12 cm 12 cm B
A B A B
50 N 300
100N 10 N 7. Tentukan titik berat bangun di bawah ini!
50 N
F1 F1
F2
10 cm
3. Hitunglah :
80 N `
2m
a. Resultan gaya!

20 cm
30 N
b. Titik tangkap resultan gaya! 4m 4m
c. Besar dan arah gaya yang 100 N 200 N
meniadakan keempat gaya!
8. JikaD massa batang AB 1 kg dan massa beban C 2 kg, hitung tegangan tali BD!
4. Hitung:
450 (sistem seimbang)
2m 1m
a. reaksi di titik tumpu A! A

b. momen di A! 350 N
800 N

B
32 A
C
9. Sebuah batang AC diberi engsel pada salah satu ujungnya. Ujung lain diikatkan
pada tali (lihat gambar). Jika m batang = 8 kg, beban w = 60 N, panjang batang 2
m, hitung gaya pada engsel A!
a. c.
B B

300 450

C
C

300 600
W
W
A
A

b. d.
C
300

W
W
300 450

10. Hitung besar gaya tegang masing-masing tali (m = 2 kg)!

450 B

C
A

33