Kinematika Rotasi

Kinematika Rotasi
• Mempelajari gerak rotasi benda tegar dengan mengabaikan gaya penyebab
gerak rotasi.

• Benda-benda yang berotasi terhadap suatu titik yang tetap (sumbu putar)
berarti setiap titik pada benda tersebut akan melakukan gerak melingkar
dengan pusat lingkarannya berada pada sumbu putar (axis of rotation).
 Perpindahan Sudut (Angular
Displacement)
• Didefinisikan sebagai sudut yang dibuat benda
yang berotasi selama selang waktu tertentu.

∆
  𝜃=𝜃 −𝜃 0

• Secara umum sudut diukur dalam radian

• Setiap titik dalam piringan mengalami perpindahan

sudut yang sama dalam selang waktu tertentu
Contoh 1:
Solusi 1:
Kecepatan Sudut (Angular Velocity)

•  Kecepatan sudut rata-rata ()merupakan perbandingan dari perpindahan

sudut dengan selang waktu

• Satuan dari kecepatan sudut adalah radian/sec (rad/s)

• Kecepatan sudut sesaat (laju) didefinisikan sebagai limit dari laju rata-
rata dengan selang waktu mendekati nol
Contoh 2:

Note: 1 revolution = 1 putaran penuh 360°

Solusi 2:
Percepatan Sudut (Angular Acceleration)
• Percepatan sudut rata-rata, α, dari sebuah benda didefinisikan sebagai
perbandingan antara perubahan laju sudut dengan selang waktu yang
diperlukan benda untuk mengalami perubahan laju sudut tersebut:

• Satuan dari percepatan sudut adalah radian/sec2 (rad/s2)

• Percepatan sudut sesaat (laju) didefinisikan sebagai limit dari percepatan
rata-rata dengan selang waktu mendekati nol
Contoh 3:
Solusi 3:
 Catatan
Ketika sebuah benda tegar berotasi
terhadap sumbu tetap tertentu, tiap
bagian dari benda memiliki laju sudut
dan percepatan sudut yang sama

Artinya θ, ω, dan α tidak bergantung pada r,

jarak tiap bagian benda ke sumbu rotasi
Analogi antara Gerak Linier dengan Gerak Rotasi
Hubungan antara Besaran Linier dengan Besaran
Sudut
Hubungan antara Besaran Linier dengan Besaran
Sudut
Contoh 4:

Solusi 4:
Tugas
1.

2.
Tugas
3.
Tugas
4.
Tugas
5.

6.
Tugas

7.

8.

9.