RESUME KINEMATIKA PARTIKEL

Oleh : Dede
Fauzi(220821017
8
Teknik Sipil
Kelas : A3 malam
 KINEMATIKA PARTIKEL
Kinematika(Kinematics) adalah ilmu yang mempelajari gerak benda tanpa
memperhatikan penyebabnya (gaya dan massa bendanya diabaikan).
Pengertian posisi(position) adalah posisi benda pada titik acuan yakni bisa pada
satu garis lurus(satu dimensi), pada bidang datar(dua dimensi) dan pada bidang ruang( tiga
dimensi).
Posisi partikel pada suatu bidang dapat
dinyatakan dengan vektor satuan, kalau
disumbu x ditulis i , disumbu y ditulis j.

r=xi+yj IrI =+

x, y : merupakan komponen(nilai/besar vektor)

i, j : merupakan vektor satuan , arah vektor.

Jarak (distance): merupakan besaran skalar , besaran yang hanya memiliki

nilai.
(panjang lintasan yang dilalui benda)

Posisi
Perpindahan( displacement) : merupakan besaran vektor, besaran yang
memiliki nilai dan arah.(Perubahan posisi kedudukan benda)

Ex :

Jarak (s) : Perpindahan(∆ ) :

s1+s2 = 80+30 = 110 km 80-30 = 50 km

Dalam vektor perpindahan disebut dengan ∆ , dengan rumus :

∆ = r2-r1 ∆ =∆ i+∆ j
Dengan arah perpindahan :
tan=
 Pengertian kecepatan(velocity) adalah hasil bagi dari perpindahan dengan waktu
tempuhnya. Kecepatan termasuk besaran vektor.

kecepatan rata rata ( v )

v == v = vx i + vy j v =+

Dengan arah kecepatannya :

Kecepatan sesaat ( v ) : kecepatan rata-rata untuk ∆t mendekati 0 v = lim∆ → v

Merupakan turunan pertama fungsi posisi : v= r’ =

Kelajuan adalah hasil bagi dari jarak dengan waktu. Kelajuan termasuk besaran
skalar.
v=

Pengertian percepatan(accelaration) adalah perubahan kecepatan pada waktu

tertentu.

Percepatan rata-rata ( )
∆ =+
= = ax i + ay j
∆

Dengan arah percepatan :

tan=

Percepatan sesaat ( ) adalah percepatan rata-rata dengan ∆t mendekati 0

Pengertian gerak lurus adalah gerak benda pada garis lurus( satu dimensi) tanpa
memperdulikan penyebabnya. Gerak lurus di bagi menjadi 2 yakni :
1. Pengertian gerak lurus beraturan ( GLB) adalah gerak benda pada lintasan
lurus dengan kecepatan yang tetap/stabil sehingga tidak mengalami percepatan a =
0.
 s=v.t s : jarak (m) v : kecepatan(m/s) t : waktu(s)
2. Pengertian gerak lurus berubah beraturan (GLBB) adalah gerak benda pada
lintasan yang lurus dengan kecepatan yang berubah beraturan sehingga
menyebabkan percepatannya dapat diperlambat a<0 atau dipercepat a>0.
Vt : kecepatan pada saat t/ akhir (m/s)
Vt = V0 + at
Vo : kecepatan awal (m/s)
s = V0t +at2
a : percepatan (m/s2)
2= 2
VtV0 + 2as t : waktu (s) s : jarak (m)

Pengertian gerak melengkung adalah gerakan yang menghasilkan lintasan berbentuk

garis(grafik) berupa lengkungan. Dalam gerak melengkung dibagi menjadi 2 ,yakni :
1. Pengertian gerak parabola adalah gerak dua dimensi, di mana melibatkan sumbu
horisontal(sumbu x) dan vertikal( sumbu y). Gerak peluru merupakan suatu jenis
gerakan benda yang pada awalnya diberi kecepatan awal lalu menempuh lintasan
yang arahnya sepenuhnya dipengaruhi oleh gravitasi.

Kecepatan di sembarang titik

Kecepatan (Vx, Vy)

Sumbu x Sumbu y
Kondisi awal V0 cos V0 sin
Saat t sekon V0 cos V0 sin - gt
Dimana ,

v= vx vy
Kedudukan benda pada sumbu x dan sumbu y
Sumbu x Sumbu y Waktu yg dibutuhkan
Kondisi awal 0 0 0
Saat t sekon( titik B) V0 cos . t t
v0 sin . t - gt2
Pada titik tertinggi V02 sin 2 V02 sin2 t = V0 sin
(titik C) g 2g g
Pada jarak terjauh V0 sin 2
2
0 t = 2 V0 sin
(titik D) g g

2. Pengertian gerak melingkar adalah gerakan suatu benda membentuk lintasan

berupa lingkaran mengelilingi suatu titik tetap. Gerak melingkar dibagi menjadi 2
, yakni :
a. Gerak melingkar beraturan(GMB) adalah gerak melingkar dengan kecepatan
linear(v) berubah , besar kecepatan sudut ( ) tetap, percepatan tangensial (at) dan
percepatan sudut ( ) sama dengan nol.

= 2f atau=
Kecepatan sudut

Note : 1 putaran = 360o = 2 rad

V=
Kecepatan linear

Persamaan kecepatan sudut dan kecepatan linear : V = r

as =atau as = 2 r Percepatan sentripetal

b. Gerak melingkar berubah beraturan (GMBB) adalah gerak melingkar

dengan percepatan sudut ( ) tetap dan terdapat percepatan tangensial (a).
a =s α . r Percepatan tangensial

atot= √a + as Percepatan total dalam gmbb

Pengertian gerak relatif adalah suatu benda dapat dikatakan bergerak terhadap suatu
benda tertentu, tapi belum tentu dapat dikatakan bergerak terhadap benda lainnya(ilusi).
Contohnya : seperti kita dalam mobil dengan pohon sebagai titik acuannya. Kita melihat
pohon itu bergerak tetapi sebanarnya mobil kitalah yang bergerak. Tetapi kalau misalnya
gedung dengan pohon titik acuannya maka dalam pandangan si gedung pohon itu tetap
diam pada tempatnya.