Capaian Pembelajaran pada Bab 2

Deskripsi Singkat Bab 2

Membahas tentang kinematika gerak benda pada
gerak lurus beraturan, gerak lurus berubah
beraturan, gerak dengan kcepatan constant, gerak
jatuh bebas, gerak dua dimensi (gerak parabola
dan melingkar beraturan).
 Pokok Pembahasan
Kecepatan dan percepatan
2. Gerak dengan kecepatan konstant
3. Gerak satu dimensi (gerak lurus, dan
gerak jatuh bebas)
4. Gerak Parabola
5. Gerak melingkar beraturan
Posisi awal: r0  x0 i  y0 j  z0k

Posisi akhir: r  xi  yj  zk

Perpindahan
r  r  r0
r  xi  yj  zk
r  ( x  x0 )i  ( y  y 0 ) j
 ( z  z 0 )k
KECEPATAN
Vektor kecepatan rata2 Laju rata-rata
r  r0 r panjang lintasan l
v  v  
t  t0 t selang waktu t
x y z
v i j k
t t t

Vektor kecepatan sesaat

r
v  Lim
t 0 t

dr dx dy dz
v  i j k
dt dt dt dt
v  vx i  v y j  vz k
PERCEPATAN

Vektor percepatan Vektor percepatan

rata-rata sesaat

v  v0 v dv
a a  Lim 
t 0 t
t  t0 dt
v dvx dv y dvz
a a i j k
t dt dt dt
a  axi  a y j  azk
 PERLAMBATAN dan PERCEPATAN NEGATIF

Bila kelajuan melambat, maka laju sesaat menurun.

Jika mobil diperlambat apakah berarti
percepatannya negatif ?
 GERAK 1 (SATU)- DIMENSI
Perpindaha n : x  x  x0 arah :  atau -
x  x0 x
Kecepatan rata - rata : v  
t  t0 t
panjang lintasan yg ditempuh l
Laju rata - rata : v  
selang waktu yang ditempuh t
dx
Kecepatan sesaat : v 
dt
v  v0 v
Percepatan rata - rata : a  
t  t0 t
dv d 2 x
Percepatan sesaat : a  
dt dt 2
GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN (1 D)

Persamaan Gerak dalam Kinematika

t
1) vt  v 0   adt
0

vt  v 0  a (t  t 0 )
t
2) xt  x 0   (v
0
0  at ) dt

xt  x 0  v 0 t  1
2 at 2
3) vt2  v 02  2a ( xt  x 0 )
4) x  1
2
vt  v0  t
 GERAK JATUH BEBAS a y   gj
t
1). v y  v 0  a
0
y dt

v y  v0  a y t
t
2). y  y 0   (v
0
0y  a y t ) dt

y  y 0  v0 y t  1
2 ayt 2
3). v y2  v 02 y  2a y ( y  y 0 )
4). y  1
2
v y  v0 y  t
 Arah x Arah y
t t
v x  v0  a
t0
x dt v y  v0  a
t0
y dt

v x  v0  a x t v y  v0  a y t
t t
x  x0   (v
t0
0x  a x t ) dt y  y0   (v 0y  a y t ) dt
t0

x  x0  v0 x t  1
2 axt 2 y  y 0  v0 y t  1
2 a yt 2
v x2  v 02  2a x ( x  x 0 ) v y2  v 02 y  2a y ( y  y 0 )
x 1
2
v x  v0 x  t y 1
2
v y  v0 y  t
Persamaan Gerak Persamaan Gerak
Dalam Arah Horisontal Dalam Arah Vertikal

v y  v y 0  gt
vx  vx 0
y  y 0  v y 0 t  12 gt 2
x  x0  v x 0 t
(a x  0, v x  tetap ) v 2y  v 2y 0  2 gy
( a y   g  tetap )
vPG = vPT + vTG
vPG: Kecepatan Penumpang relatif thd Tanah
vPT: Kecepatan Penumpang relatif thd Kereta
vTG: Kecepatan Kereta relatif thd Tanah
Posisi sudut q dinyatakan dalam radian (rad)
Vektor perpindahan sudut: q  q2  q1
Vektor kecepatan sudut rata2: <w>  q2  q1/t2-t1)
Vektor kecepatan sudut sesaat: w  dq/dt
Vektor percepatan sudut rata2: <a>  w2  w1/t2-t1)
Vektor percepatan sudut sesaat: a  dw/dt
 Gerak Khusus
GERAK MELINGKAR BERATURAN

Gerak melingkar dengan laju tetap

v2
as 
R
Gerak melingkar dengan percepatan tetap

s  qR
v  wR
a tan  aR
v2
as   w 2R
R
DINAMIKA :
Bagaimana gaya – gaya
dapat menyebabkan gerakan

Penyebab gerak Gerakan

Apakah gerobak yang ditarik selalu bergerak ???

26
DILIHAT BENDANYA

DINAMIKA PARTIKEL DINAMIKA BENDA TEGAR

Tak ada permasalahan Letak titik tangkap gaya

titik tangkap gaya harus digambar dengan tepat

N
N2 N1
F
F

W W
27
Translasi FISIKA Translasi + Rotasi
Benarkah pernyataan-pernyataan di bawah ini ? Jelaskan !
a. Jika sebuah benda tidak bergerak berarti tidak ada
gaya
yang bekerja pada benda itu.
b. Gerakan sebuah benda selalu dalam arah gaya
resultan.
c. Pasangan gaya aksi reaksi tidak pernah bekerja
pada
benda yang sama.
d. Massa sebuah benda bergantung pada lokasinya.
e. Besar pasangan gaya aksi reaksi akan sama besar
hanya
jika benda tidak dipercepat.

28
HUKUM PERTAMA NEWTON
Hukum Inersia

Sebuah benda tetap diam atau

tetap bergerak lurus dengan
kecepatan konstan, kecuali ada
gaya luar yang bekerja padanya

29
HUKUM KEDUA N E W T O N
 
 F  ma
Gaya Penggerak Gerakan

APLIKASI :
• pilih massa m ( bisa 2 atau 3 benda )
• gambar gaya – gaya pada m terpilih:
diagram gaya
• lakukan penjumlahan gaya F
30
SOAL 1

Sebuah sedan mendorong sebuah truk yang mogok.

Massa truk jauh lebih besar dari massa sedan.
Pernyataan mana di bawah ini yang benar ?
a. Sedan memberi gaya pada truk, tetapi truk tidak memberi gaya pada sedan.
b. Sedan memberi gaya yang lebih besar pada truk, dibandingkan gaya truk pada sedan.
c. Gaya yang diberikan sedan pada truk sama besarnya dengan gaya yang diberikan
truk pada sedan.
d. Truk memberi gaya yang lebih besar pada sedan, dibandingkan gaya sedan pada truk.
e. Truk memberi gaya pada sedan, tetapi sedan tidak memberi gaya pada truk.
31
FISIKA
HUKUM KETIGA NEWTON
AKSI - REAKSI

CIRI – CIRI PASANGAN AKSI – REAKSI

• sama besar
• berlawanan arah
• bekerja pada 2 benda berbeda
32
 Apakah gerobak yang ditarik selalu bergerak ???

DIAM BERGERAK
Lurus v konstan

STATIKA DINAMIKA
  
F  0 a=0
 F  ma
33
Aplikasi :
• pilih massa m ( bisa 2 atau 3 benda )
• gambar gaya – gaya pada m terpilih:
diagram gaya
• lakukan penjumlahan gaya F

Gaya – gaya yang mungkin ada :

- Gaya luar yang diberikan
- Gaya berat W
- Gaya tali T
- Gaya normal N
- Gaya gesek f
- Gaya sentripetal
34
GAYA BERAT W
• gaya tarik bumi pada benda
• menyebabkan benda jatuh ke tanah
• ada massa m
• arah selalu vertikal ke bawah
• w=mg ( g = 10 m/s2 )
m

w
35
 GAYA TEGANG TALI T

• Ada tali

• Tali tegang ( tidak kendor )

• Bila tali tak bermassa, T di ujung – ujung tali

sama besar

• Pada katrol tak bermassa, T di kiri kanan katrol

sama tali tak membuat katrol berputar

FISIKA 36
 T3
T1
T3 = T2+ Wt

Wt
Massa tali diabaikan
Wt = 0
W
T2
T3 = T2
W = T1

T di ujung tali tak bermasa

sama besar

T1 = T2 : pasangan aksi - reaksi

Mana pasangan W dan T3 ?

back
37
FISIKA
 Katrol tak bermassa;
katrol licin

T1 T2 Katrol tak berputar

( Tali numpang lewat )

T1 = T2

38
FISIKA
 GAYA NORMAL N

- benda bertumpu pada benda lain

- reaksi gaya tekan

- arahnya selalu tegaklurus

permukaan yang ditekan
39
DIAM
N
N

a
W cos a
N=W
W W N = W cos a

BERGERAK v N

N=W W

40
 GAYA GESEK
Permukaan Kasar
Kinetik Statik
bergerak diam
- fk = mk N - fs ≠ m s N
- fs = gaya pendorong
- berlawanan arah
gerak benda - tepat akan bergerak :

( fs ) maks= ms N
- berlawanan kecenderungan
arah gerak
41
FISIKA
 GAYA SENTRIPETAL

Agar benda bergerak melingkar,

sesuatu harus menyebabkannya
bergerak melingkar

42
FISIKA
43
Bart mengayunkan bola mengelilingi kepalanya dalam
sebuah lingkaran, berarti bola mengalami gaya sentripetal.
Gaya apa yang berfungsi sebagai gaya sentripetal itu ?
Tegangan tali!
44
KINEMATIKA GERAK MELINGKAR :
v2
SELALU ADA aR 
R

HUKUM II NEWTON :

GAYA SENTRIPETAL
2
v
FR = m aR = m
R
PERSOALANNYA :
GAYA – GAYA MANA YANG BERKONTRIBUSI ???
45
 W

Sebuah mobil 2000 kg melintasi suatu jembatan yang jari-jari

kelengkungannya (R)160 m.
a. Gambar gaya-gaya pada mobil ketika mobil itu tepat berada
di puncak jembatan !
b. Berapa kecepatan mobil di puncak jembatan agar mobil
tepat tidak menyentuh jembatan (tidak ada gaya yang
diberikan mobil pada jembatan) ? Nyatakan dalam km/jam !

46
FISIKA
SOAL
Sebuah bandul yang terdiri dari batu bermassa 2 kg dan tali
sepanjang 2 m diputar vertikal, seperti terlihat pada
gambar. Laju beban dijaga konstan sebesar 10 m/s.
Tentukan tegangan tali pada saat :
batu di titik A, B C dan D
D

C
37
30oo
B

v
A

47
SOAL
Sebuah bola 150 gram terikat di ujung sebuah tali yang
diputar secara beraturan membentuk lingkaran horisontal
dengan radius 0,6 m.
Bola membuat 2 putaran per detik.
Hitung gaya tegang tali ! (Abaikan massa tali)

48
Melewati tikungan datar

 Gaya sentripetal diberikan

oleh gaya gesekan antara
jalan dan roda
 Gaya ini mengecil jika
jalan basah atau licin

49
CONTOH SOAL

Berapa laju maksimum sebuah mobil (massa 1050 kg)

agar tidak selip ketika melewati tikungan dengan radius 70 m
pada jalan yang rata dengan koefisien gesekan antara ban
dan jalan sebesar 0,8 ?
Apakah hasil ini bergantung pada massa mobil ?

50