KINEMATIKA

PERPINDAHAN
Posisi
r  xi  yj  zk

Perpindahan

r  r2  r1
r  ( x 2  x1 )i  ( y 2  y1 ) j
 ( z 2  z1 )k
r  xi  yj  zk
 KECEPATAN
Vektor kecepatan rata2
r  r0 r
v 
t  t0 t
x y z
v i j k
t t t
Laju rata-rata
panjang lintasan l
v  
selang waktu t

Vektor kecepatan sesaat

dr dx dy dz
v  i j k
dt dt dt dt
v  vx i  v y j  vz k
 PERCEPATAN

Vektor percepatan Vektor percepatan

rata-rata sesaat

v  v0 dv
a a
t  t0 dt
v dv x dv y dv z
a a i j k
t dt dt dt
a  axi  a y j  azk
 PERLAMBATAN dan PERCEPATAN
NEGATIF
Bila melambat, maka laju sesaat menurun.
Jika mobil diperlambat apakah berarti
percepatannya negatif ?
 GERAK TRANSLASI 1- DIMENSI
Perpindaha n : x  x  x0 arah :  atau -
x  x 0 x
Kecepatan rata - rata : v  
t  t0 t
panjang lintasan yg ditempuh l
Laju rata - rata : v  
selang waktu yang dipakai t
dx
Kecepatan sesaat : v 
dt
v  v 0 v
Percepatan rata - rata : a  
t  t0 t
dv d 2 x
Percepatan sesaat : a   2
dt dt
Gerak Khusus
GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (1 D)
Persamaan Kinematika
t
vt  v 0   adt
t0

vt  v 0  at
t
xt  x 0   (v
t0
0  at ) dt

xt  x0  v 0 t  1
2 at 2
vt2  v 02  2a ( xt  x 0 )
x  vt  1
2
 vt  v0  t
Contoh
Tentukan vrata2 (a) tiap tahap, dan (b)1400 s pertama
Jawab

800m - 400m
(a) tahap1 : v   2ms 1
400s - 200s
tahap 2 : v  0ms 1
tahap 3 : v  1ms 1

(b) Interval t  0s  1400s :

(800 - 0)m 8
Kec. rata2 : v   ms 1
(1400 - 0)s 14
 Contoh

Mula2: v0 = 0 m/s. Pesawat mengalami percepatan tetap. Pada t =

29 s kec. v = +260 km/j. Tentukan percepatan pesawat

Jawab
v  v0
a
t  t0
km
j
a  9,0
s
a  2,5ms 2
 Contoh
Bila ada percepatan, grafik x thp t
berupa garis lengkung.
vt = kemiringan kurva. Saat t=20s,

x  26m
vt    5,2ms 1
t 5s

Grafik kecepatan v thp t dapat

dilukiskan berdasarkan
persamaan:
vt  v0  at  5  6t
Contoh
Pembalap mengerem dengan bantuan parasut. Saat t0 = 9.0 s
kecepatannya v0 = +28 m/s. Ketika t = 12.0 s kecepatannya v
= +13 m/s. Berapa percepatan rata2nya?
Jawab
v  v0 13 ms-1  28 ms-1
a   5,0 ms-2
t  t0 12.0 s  9.0 s
 Contoh
Seorang penerjun payung terjun ke bawah, dalam arah y negatif. (a)
Pada awalnya, lajunya naik dari 16 ke 28 m/s dalam waktu 1,5 s. (b)
Kemudian, parasutnya dibuka dan lajunya menurun dari 48 ke 26
m/s dalam waktu 11 s. Pada kedua keadaan tsb, tentukan besar dan
arah percepatan rata-ratanya.

Jawab

v  v0  28m / s  ( 16m / s )
(a) a    8m / s 2 , arah y negatif
t 1,5s

v  v0  26m / s  (48m / s )
(b) a  t

11s
 2m / s 2 , arah Y pos.
 Contoh
Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam dari puncak gedung. Sertelah 3 s berapa (a)
perpindahannya, dan (b) kecepatannya?
Jawab

(a) y  v0 t  12 at 2  44,1 m

(b) v  v0  at  29,4 m/s

Contoh
Koin dilempar ke atas dengan v0 = 6.00 m/s.
Berapa (a) tinggi koin dari saat dilepas? (b)
lama koin di udara sebelum kembali ke ttk
semula? (c) kecepatannya ketika mencapai
1,5 m?

Jawab
(a) v2 = v02 + 2ay, shg y = +1,84 m.
(b) v =v0 + at, t = 2 x 0,612 s = 1,22 s.
(c) v2 = v02 + 2ay; v = +2.57 m/s dan v =
-2.57 m/s (laju sama, kecepatan
berbeda)
Gerak Khusus
GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (2D)

Arah x Arah y
t t
v x  v0  a
t0
x dt v y  v0  a y dt
t0

v x  v0  a x t v y  v0  a y t
t t
x  x0   (v
t0
0x  a x t )dt y  y0   (v 0y  a y t ) dt
t0

x  x0  v0 x t  1
2 axt 2 y  y 0  v0 y t  1
2 a yt 2
v x2  v02  2a x ( x  x 0 ) v 2y  v 02 y  2a y ( y  y 0 )
x  1
2  vx  v0 x  t y  1
2 v y  v0 y t
Contoh
Sebuah pesawat terbang mempunyai
komponen kecepatan awal dalam arah x
sebesar v0x = +22 m/s dan komponen
percepatannya ax = + 24 m/s2. Sedangkan
dalam arah y, diketahui v0y = +14 m/s dan
percepatannya ay = +12 m/s2. Setelah 7,0 s,
tentukan (a) x dan vx, (b) y dan vy, dan (c)
kecepatan akhir pesawat (besar dan
arahnya).
Jawab
(a) Arah x x  v0 x t  12 a x t 2  (22)(7)  12 (24)(7,0) 2  740 m

v x  v0 x  a x t  22  (24)(7,0)  190 ms -1
(b) Arah y
Dgn cara yang sama, y = +390 m dan vy = +98 ms-1

(c)Kecepatan

v  v x2  v y2  210m / s

 vy 
  tan 
1
  27 o
 vx 
Gerak Khusus
GERAK PELURU (2 D)

Persamaan Gerak Persamaan Gerak

Dalam Arah Horisontal Dalam Arah Vertikal

v y  v y 0  gt
vx  vx0
y  y 0  v y 0 t  12 gt 2
x  x0  v x 0 t
( a x  0, v x  tetap ) v 2y  v 2y 0  2 gy
( a y   g  tetap )
Contoh
Sebuah pesawat dengan kecepatan +115 m/s berada pada
ketinggian 1050 m. Pesawat menjatuhkan benda sehingga
lintasannya seperti pada gambar.

Tentukan (a)
waktu yang
dibutuhkan dan
(b) kecepatan
benda tepat
sebelum sampai
di tanah?
Jawab
(a) y  v0 y t  12 a y t 2 (b) v y  v0 y  a y t
2y 2(1050) v y  0  ( 9,80 x14,6)
t   14,6 s
ay  9,80 v y  143 ms-1

v  (115) 2  ( 143) 2
v  184 m/s
vx
cos 
v
1  v x 
  cos    51,3o
 v 
 KECEPATAN RELATIF

vPG = vPT + vTG

vPG: Kecepatan Penumpang relatif thd Tanah
vPT: Kecepatan Penumpang relatif thd Kereta
vTG: Kecepatan Kereta relatif thd Tanah
Contoh

Sebuah perahu menyeberangi

sungai yamg lebarnya 1800 m.
Kecepatan perahu relatif thd air
adalah 4,0 m/s yang arahnya
tegaklurus thd arus air. Kecepatan
air relatif thd pantai adalah 2,0 m/s.
(a) Tentukan kecepatan perahu thd
pantai, dan (b) berapa lama waktu
tempuhnya agar sampai di
seberang?
 Jawab

(a) Karena vBW dan vWS saling tegak lurus, maka besarnya vBS adl:

v BS  v BW
2
 vWS
2
 4,5 ms-1

Arah perahu relatif thd pantai adalah:

1  v BW   
-1
4, 0 ms
  tan  1
  tan  
-1 
 63o

 vWS   2 ,0 ms 
(b) Waktu yang dibutuhkan perahu menyeberang sungai adl:
lebar sungai 1800 m
t   450 s
v BS sin  4 ms -1
 GERAK MELINGKAR
(UMUM)
Posisi sudut dinyatakan dalam radian
Vektor perpindahan sudut: 
Vektor kecepatan sudut rata2: <t2-t1)
Vektor kecepatan sudut sesaat: ddt
Vektor percepatan sudut rata2: <t2-t1)
Vektor percepatan sudut sesaat: ddt
 Gerak Khusus
GERAK MELINGKAR BERATURAN
Gerak melingkar dengan laju tetap

v2
as 
R
Gerak melingkar dengan percepatan tetap

s  R
v  R
a tan  R
v2
as    2R
R