ˆ ˆ ˆ dx ˆ dy ˆ dz ˆ
Kecepatan : v(t) v x (t) i v y (t) j v z (t) k i j k
dt dt dt
dv dv y
ˆ
Percepatan : a(t) a x (t) iˆ a y (t) ˆj a z (t) k x
iˆ ˆj dv z kˆ
dt dt dt
d2x ˆ d2y 2
ˆj z kˆ
d
2 i 2 2
dt dt dt
Hubungan Umum antara Posisi,
Kecepatan dan Percepatan
(Integrasi)
t
r r (t) - r (t 0 ) v(t) dt
t0
t
v v(t) - v(t 0 ) a(t) dt
t0
Dalam Komponen :
t t
x(t) - x(t 0 ) v
t0
x (t) dt ; v x (t) - v x (t 0 ) a x (t) dt
t0
t t
y(t) - y(t 0 ) v
t0
y (t) dt ; v y (t) - v y (t 0 ) a y (t) dt
t0
t t
z(t) - z(t 0 ) v
t0
z (t) dt ; v z (t) - v z (t 0 ) a z (t) dt
t0
Latihan
1. Sebuah benda bergerak dari titik (0,1,0) dengan kecepatan
v(t) 4t iˆ 3t 2 ˆj m s Tentukan:
ˆj m s 2
2. Percepatan sebuah partikel adalah a -10 . Pada t=0 detik
bahwa diketahui kecepatan partikel adalah v 30 iˆ 40 ˆj m s dan
posisinya berada di pusat koordinat.
Tentukan:
a. Kecepatan dan posisinya sebagai fungsi waktu!
b. Bentuk dan persamaan lintasan benda!
c. Bila sumbu y menyatakan ketinggian, berapakah tinggi maksimum
yang dicapai benda!
d. Pada jarak berapa dari pusat ketika ketinggian benda kembali nol!
Contoh-contoh Gerak 2 Dimensi:
1. Gerak Peluru
► Sebuah benda yang bergerak dalam arah x dan y
secara bersamaan (dalam dua dimensi)
► Bentuk gerak dalam dua dimensi tersebut kita
sepakati dengan nama gerak peluru
► Penyederhanaan:
► Abaikan gesekan udara
► Abaikan rotasi bumi
► Arah x
ax = 0
v xo v o cos o v x konstan
x = vxot
►Persamaan ini adalah persamaan hanya dalam
arah x karena dalam arah ini geraknya dalah GLB.
Aturan Lebih Rinci:
► Arah y
v yo v o sin o
Ambil arah positif ke atas
Selanjutnya: Problem jatuh bebas
Gerak dengan percepatan konstan, persamaan
gerak telah diberikan di awal
Kecepatan dari Peluru (Benda)
2 2 1
vy
v v vx y and tan
vx
Animasi 3.1
Contoh Gerak Peluru:
► Kecepatan awal
semuanya pada arah x
vo = vx dan vy = 0
► Pecahgerak arah y
menjadi
Atas dan bawah
simetri (kembali ke
ketinggian yang sama)
dan sisa ketinggian
Contoh soal:
Sebuan pesawat penyelamat menjatuhkan
barang bantuan pada para pendaki gunung.
Pesawat bergerak dalam horisontal pada
ketinggian 100m terhadap tanah dan lajunya
40.0 m/s.
Dimanakah barang tersebut menumbuk
tanah relatif terhadap titik dimana barang
dilepaskan?
1. Kerangka Koordinat:
Diketahui: Oy: y arah ke atas
Ox: x arah ke kanan
laju: v = 40.0 m/s
tinggi: h = 100 m 2. Ingat: vox= v = + 40 m/s
voy= 0 m/s d
Dicari:
1 2 2y
Oy : y gt , so t
Jarak d=? 2 g
Ox : x vx 0t , so x (40 m s)(4.51s ) 180 m
2 ( 100 m)
or : t 4.51 s
9.8 m s 2
2. Gerak Melingkar
Dalam koordinat polar:
y
v(t)
Posisi : r R r̂
r(t)
s(t) Kecepatan :
v(t) ω(t ) R θˆ
θ(t)
x
Percepatan : a(t) a
sentripetal a tangensial
v s v
v s , dan
v r r
v v s
a a
t r t
v2
Sehingga: aC or aC 2 r
r
Percepatan Total
► Apa yang terjadi apabila
kecepatan linier berubah?
► Dua komponen percepatan:
komponen sentripetal dari
percepatan bergantung pada
perubahan arah
komponen tangensial dari
percepatan bergantung pada
perubahan kecepatan (laju)
2 2
a a a
t C
Gerak Melingkar (lanjutan)
Gerak Melingkar Beraturan (GMB):
* Percepatan sudut : α 0
* Hanya ada percepatan sentripetal
(percepatan yang mengubah arah kecepatan)
* Laju sudut : ω konstan
α tetap 1 2
θ(t) θ(t t 0 ) ω0 t αt
ω(t) αt ω0 2
ω(t) 2 ω(t 0 ) 2 2αθ Animasi 3.2
PR
Buku Serways
Hal 100 - 110
Pilih 2 nomor saja