ˆ ˆ ˆ dx ˆ dy ˆ dz ˆ
Kecepatan : v(t) v x (t) i v y (t) j v z (t) k i j k
dt dt dt
ˆ dv dv y
ˆj dvz kˆ
Percepatan : a(t) a x (t) iˆ a y (t) ˆj a z (t) k x
iˆ
dt dt dt
d2x ˆ d2y 2
ˆj z kˆ
d
2 i 2
dt dt dt 2
Hubungan antara Posisi, Kecepatan
dan Percepatan (Integrasi)
t
r r (t) - r (t 0 ) v(t) dt
t0
t
v v(t) - v(t 0 ) a(t) dt
t0
Contoh 1
Sebuah benda bergerak dalam bidang XY dimana posisinya
dinyatakan oleh :
R(t)=x(t) i + y(t) j m
dimana
x(t) = 2t3 t2 ; y(t) = 3t2 – 2t + 1
Tentukan :
a. Posisinya saat t = 0 dan t = 1 detik?
b. Kecepatan rata-ratanya pada selang 0-1 detik?
c. Kecepatannya setiap saat?
d. Besar kecepatan pada t = 1 detik?
e. Percepatannya setiap saat?
f. Waktu ketika kecepatan nol?
g. Waktu ketika arah a sejajar dengan sumbu y?
Contoh 2
Sebuah benda bergerak dari titik (0,1,0) dengan kecepatan
v(t) 4t iˆ 3t 2 ˆj m s Tentukan:
v(t ) y voy gt
1 2
y y(t ) y0 voyt gt
2
► Persamaan di atas yang digunakan untuk menyelesaikan
problem gerak parabola
CONTOH 3
Sebuah bola golf dipukul sehingga memiliki kecepatan awal
150 m/s pada sudut 45o dengan horizontal. Tentukan :
a. Tinggi maksimum yang dapat dialami bola golf tersebut
dari permukaan tanah
b. Lama waktu bola berada di udara
c. Jarak dari saat bola dipukul sampai kembali ke tanah
Jawab :
a. Tinggi maksimum diperoleh pada saat vy(t) = 0, yaitu
pada :
75 2 75 2
75 2 gt = 0. Diperoleh t max = = 7,5 2 s
g 10
3/17/2020 9:00 AM 13
CONTOH 3
Ketinggian ymax = vo sin .tmax ½ g tmax2
= 150. ½ 2 .7,5 2 ½.10.(7,5 2 )
2
3/17/2020 9:00 AM 14
Contoh 4
v s
v r
v
v s
r
v v s
a a
t r t
v2
aC
r
Percepatan Total
► Apa yang terjadi apabila partikel
bergerak melingkar dengan
kelajuan berubah?
► Dua komponen percepatan:
komponen sentripetal (arah menuju
pusat lintasan): terkait dengan
perubahan arah
komponen tangensial (arah
menyinggung lintasan): terkait
dengan perubahan kelajuan