BAB 2.

Kinematika Gerak
(Dwi Teguh Rahardjo)

Gerak didefinisikan sebagai perubahan posisi atau kedudukan terhadap suatu titik
acuan selama selang waktu tertentu.
Jarak didefinisikan sebagai panjang seluruh lintasan yang ditempuh selama
selang waktu tertentu.
Perpindahan merupakan jarak dan arah dari kedudukan awal ke kedudukan
akhir.
Kelajuan didefinisikan sebagai jarak yang ditempuh tiap satuan waktu.
Kecepatan merupakan perpindahan yang ditempuh tiap satuan waktu.
Kelajuan rata-rata adalah perbandingan antara jarak tempuh dengan waktu
tempuh.
Kecepatan rata-rata adalah perbandingan antara selisih perpindahan akhir dan
awal dengan perubahan waktu akhir dan awal.
Perlajuan adalah kelajuan tiap satuan waktu.
Percepatan adalah kecepatan tiap satuan waktu.
Perlajuan rata-rata adalah perubahan kelajuan tiap satuan waktu.
Percepatan rata-rata adalah perubahan kecepatan tiap satuan waktu.

Gerak Lurus Beraturan

v = tetap
s  vt atau s  s0  vt
Gerak Lurus Berubah Beraturan
v  v0  at → (v, v0,a,t) umumnya s0 = 0
1 1
s  s0  v0 t  at 2 → (s, v0,a,t) atau s  vt  at 2 → (s, v,a,t)
2 2
1
v2  v02  2as → (v, v0,a,s) atau s   v0  v  t → (s, v,v0,t)
2
Gerak Parabola
vx  v0x  a x t dan vox  vo cosθ
v y  v0y  a y t dan voy  vo sin θ
1
x  x 0  vox .t  a x t 2 dan a x  0
2
1 2
y  y0  v0y .t  a y t dan a y  g
2
vo sin θ
Saat di puncak , v x  0 sehingga 0  vo sin θ  gt maka t 
g
Tinggi maksimum ,
2
1  v sin θ  1  vo sin θ  v02 sin 2 θ
ymax  0  vo sin θ.t  gt 2  vo sin θ  o   g  
2  g  2  g  2g
Jarak maksimum ,
 vo sin θ  v02 sin 2θ
x max  0  vo cos θ.t  0  vo cos θ  
 g  2g

1
Gerak Parabola Pada Bidang Miring
vx  v0x  a x t dan a x  g x  gsin α
v y  v0y  a y t dan a y  g y  g cos α
1
x  x 0  vox .t  a x t 2 dan vox  vo cosθ
2
1 2
y  y0  v0y .t  a y t dan voy  vo sin θ
2
Waktu saat benda sampai tinggi maksimum terhadap bidang miring
v sin θ
v y  v0y  a y t atau 0  vo sin θ  g cos α.t dan t  o
g cos α
Waktu saat benda sampai ke bidang miring (tbm)
2v sin θ
t bm  o
g cos α
Jarak maksimum di bidang miring (xm)
2
1  2v sin θ  1  2vo sin θ 
x  x 0  vox .t  a x t 2 atau x m  0  vo cos θ  o   g sin α  
2  g cos α  2  g cos α 
v02 sin 2θ 2v02 sin α sin 2 θ
xm  
g cos α g cos 2 α

Gerak Melingkar Beraturan

2πR 2π θ
v dan ω  2πf dan ω
T T t
s  Rθ dan v  Rω dan a T  Rα
v2
aS   ω2 R dan a  a T2  a S2
R
Gerak Melingkar Berubah Beraturan
ω  ω0  αt → ( ω , ω0 , α ,t)
1
θ  θ0  ω0 t  αt 2 → ( θ , θ 0, ω0 , α ,t) umumnya θ0 = 0
2
1 2 1
θ  ωt  αt → ( θ , ω , α ,t) atau θ   ω0  ω  t → ( θ , ω , ω0 ,t)
2 2
ω  ω0  2αθ
2 2
→ ( ω , ω0 , α , θ )
Hubungan antara roda-roda
– Roda-roda seporos.
v12 v 22
ω1  ω2 atau 
R1 R 2
– Roda-roda bersinggungan (arah kedua roda berlawanan)
v1  v2 atau R1ω1  R 2ω2
– Roda-roda berhubungan dengan sabuk (arah kedua roda searah)
v1  v2 atau R1ω1  R 2ω2

2
Contoh soal :
01. Sebuah benda bergerak sepanjang sumbu x dengan persamaan x = 2t 3 + t + 4,
x dalam meter dan t dalam detik. Kecepatan rata-rata dari t = 0 sampai t = 2
detik adalah
A. 25 m/s B. 13 m/s C. 11 m/s D. 9 m/s E. 5 m/s
02. Posisi benda yang bergerak lurus dinyatakan sebagai x = 2t meter (t dalam
detik). Pernyataan berikut yang salah adalah …..
A. kecepatan benda konstan
B. percepatan benda nol
C. benda menempuh jarak yang sama selama selang waktu yang sama
D. kecepatan awal benda nol
E. setelah 3 detik, benda menempuh jarak 6 m
03. Sebuah mobil bergerak dengan laju awal 25 m/s diperlambat, sehingga
setelah 5 detik berhenti. Jarak yang ditempuh mobil dalam waktu tersebut
adalah …
A. 250 m B. 125 m C. 62,5 m D. 31,25 m E. 15 m
04. Sebuah mobil berkecepatan 36 km/jam direm mendadak sehingga terbentuk
bekas ban di jalan sepanjang 20 m. Waktu pengereman yang dibutuhkan
sampai mobil berhenti adalah sebesar…
A. 2 s B. 4 s C. 6 s D. 8 s E. 10 s
05. Besar kecepatan suatu partikel yang mengalami perlambatan konstan ternyata
berubah dari 30 m/s menjadi 15 m/s setalah menempuh jarak sejauh 75 m.
Partikel tersebut akan berhenti setelah menempuh jarak sejauh …..
A. 15 m B. 20 m C. 25 m D. 30 m E. 50 m
06. Sebuah kereta mendapat percepatan 2 m/s2 selama 10 detik dari keadaan
diam lalu dperlambat dengan perlambatan 4 m/s2 sampai berhenti. Jarak total
yang ditempuh kereta tersebut adalah …..
A. 80 m B. 100 m C. 150 m D. 200 m E. 300 m
07. Sebuah mobil mula-mula diam lalu bergerak dengan percepatan 2 m/s2
selama 10 detik, setelah itu mesin dimatikan dan mobil berhenti setelah 1
detik. Jarak yang masih ditempuh mobil sejak mesin dimatikan sampai
berhenti adalah ….
A. 210 m B. 200 m C. 195 m D. 100 m E. 80 m
08. Dua detik dari keadaan diam kecepatan benda menjadi 4 m/s, lalu benda
bergerak dengan kecepatan konstan. Waktu total dari waktu diam yang
dibutuhkan benda untuk mencapai jarak total 10 m adalah ….
A. 2 s B. 2,5 s C. 3 s D. 3,5 s E. 4 s
09. Grafik kecepatan terhadap waktu untuk suatu bola yang dilempar vertikal ke
atas dan kembali pada pelempar setelah mencapai kecepatan tertentu adalah

A. B. C. D. E.
010. Bola A terletak pada ketinggian 60 m vertikal di atas bola B. Pada saat yang
bersamaan bola A dilepaskan dan bola B dilemparkan vertikal ke atas dengan
kecepatan 20 m/s. Bola A dan B bertemu pada saat …

3
 A. laju kedua bola sama D. 2 sekon setelah bola A dilepas
B. bola B naik E. 15 m di atas posisi awal bola B
C. 12 m di atas posisi awal bola B
011. Grafik di samping adalah hubungan kedudukan terhadap
x
waktu dari gerakan dua benda. Dari grafik dapat diketahui..
A. Laju benda A > laju benda B A
B. Kedua benda akan bersusulan
t
C. Kedua benda bertemu di titik acuan 0
D. Kedua benda bergerak lurus berubah beraturan B
E. Percepatan benda A > benda B
012. Sebuah mobil bergerak lurus dengan grafik kecepatan terhadap waktu seperti
gambar di samping. Pada interval waktu antara t 0 hingga t12 detik mobil
bergerak v (m/s)
A. Lurus diperlambat dengan perlambatan 10 m/s2.
B. Lurus dipercepat dengan percepatan 10 m/s2. 20
2
C. Lurus dipercepat dengan percepatan 5 m/s .
t (s)
D. Lurus diperlambat dengan perlambatan 5 m/s2. 0 4 10 12
E. Lurus beraturan dengan kecepatan tetap sebesar 10 m/s.
013. Berikut ini adalah grafik komponen vertikal kecepatan v (m/s)
sebagai fungsi waktu dari sebuah benda yang 40

dilemparkan ke atas dan kemudian jatuh pada atap 30

20
sebuah gedung.
10
A. 10 m C. 30 m E. 50 m 0 t (s)
1 2 3 4
B. 20 m D. 45 m –10
014. Tabel di bawah ini merupakan tabel sebuah kereta dengan t menyatakan
waktu dalam s dan v menyatakan kecepatan dalam m/s
t = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
v = 0 2 4 6 8 8 8 4 0 –4 –4
Perpindahan kereta selama 10 s adalah
A. 30 m B. 34 m C. 38 m D. 42 m E. 46 m
015. Grafik kecepatan vs waktu di bawah ini yang
sesuai dengan grafik posisi vs waktu pada gambar
di sebelah adalah …..

A. B. C. D.
016. Grafik posisi vs waktu di bawah ini yang sesuai
dengan grafik kecepatan vs waktu pada gambar
di sebelah dengan posisi partikel pada t1 = 0
yaitu x1 = – 10 m adalah ….

A. B. C. D.

4
017. Grafik di samping ini menggambarkan gerakan dua buah
x
benda yang arah geraknya sama. Tepat pada t = 2 s,
pernyataan yang benar adalah B
A
(1). Jarak tempuh kedua benda sama besar
(2). Benda B menyusul benda A
(3). Kecepatan kedua benda sama besar 0 t=2 s
t (s)
(4). Kecepatan benda B lebih besar dari kecepatan benda A
A. (1),(2),&(3) B. (1)&(3) C. (2)&(4) D. (4) E. Semua benar
018. Sebuah peluru ditembakkan dengan membentuk sudut θ (tan θ = ¾ ) terhadap
bidang datar dari atas bangunan tinggi h = 90 m dengan kecepatan awal v0 =
25 m/s. Tentukan jarak mendatar di tanah yang dicapai peluru (g = 10 m/s2)
A. 20 m B. 40 m C. 80 m D. 120 m E. 160 m
019. Sebuah benda diikat tali sepanjang 50 cm, lalu diputar horizontal dengan
kecepatan sudut = 10 rad/s. Maka percepatan sentripetal benda tersebut
adalah ..
A. 5 m/s2 B. 10 m/s2 C. 50 m/s2 D. 75 m/s2 E. 100 m/s2
2
020. Sebuah peluru berada pada posisi r = (10t)i + (10t – 5t )j . Tinggi maksimum
yang dicapai dan jarak mendatarnya ssat ketinggian maksimum adalah …
A. (10 m, 5 m) C. (10 m, 10 m) E. (20 m, 10 m)
B. ( 5 m, 10 m) D. ( 5 m, 5 m)
021. Dari gambar gerak melingkar beraturan partikel di bawah ini. Tentukan
percepatan sentripetal terbesar,

A. B. C. D. E.
022. Sebuah benda diikat tali lalu diputar melingkar horizontal pada meja licin.
Tentukan percepatan sentripetal terbesar, berdasarkan data yang tertera di
bawahnya.

A. B. C. D. E.
023. Sebuah bola diikat tali lalu diayun melingkar
secara vertikal. Tali tiba-tiba putus saat bola
sejajar tanah (lihat gambar di samping),
Tentukan lintasan bola setelah tali putus ?
A. 1 C. 3 E. 5
B. 2 D. 4