PANAS
BAB 2
KINEMATIKA : GERAK LURUS, GERAK 2 DAN 3 DIMENSI
1
PETA KONSEP
Gerak Lurus
Jarak dan
Perpindahan
Percepatan
2
Gerak
Gerak 1 dimensi lintasan berbentuk garis lurus
Gerak lurus beraturan (GLB)
Gerak lurus berubah beraturan (GLBB)
3
PENGERTIAN GERAK
4
Menurut Definisi gerak, binatang
mana yang bergerak dan mana yang
tidak bergerak. Jelaskan alasannya.
5
Gerak 1 Dimensi
Perpindahan (displacement)
Kecepatan (velocity)
Percepatan (accelaration)
6
Perpindahan (displacement)
JARAK DAN PERPINDAHAN
Jarak adalah besaran skalar, yaitu panjang
lintasan sesungguhnya yang ditempuh sebuah
benda.
7
Berapakah jarak yang ditempuh mobil ?
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
v=d/t
9
KELAJUAN DAN KECEPATAN RATA-RATA
Kelajuan rata-rata didefinisikan sebagai
s
hasil bagi antara jarak total yang ditempuh
dengan selang waktu untuk menempuhnya.
v
t
Kecepatan rata-rata didefinisikan sebagai
perpindahan benda dalam selang waktu s
tertentu. v
t
Satuan kecepatan dalam SI adalah ms-1
10
KECEPATAN SESAAT
Kecepatan rata-rata dengan selang waktu mendekati nol
s
v lim
t 0 t
ds
v
dt
11
PERCEPATAN (a)
Perubahan kecepatan pada selang waktu
tertentu
v vt vo
a
t t
12
GERAK LURUS BERATURAN (GLB)
14
GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN
(GLBB)
Gerak benda pada lintasan lurus dengan percepatan
tetap
Persamaan yang berlaku:
v vt vo
a
t t
vt vo at
1 2
s so vo t a t
2 penjelasan
15
vt vo 1 2
t s vo t at
a 2
1 2 1 2
vt vo
v v 1 v v
2
s 2 2
s vo t o a t o a
a 2 a
1 2 1 2
vt vo vo2 1 vt2 2vt vo vo2 as vt vo
s a 2
2 2
a 2 a
1 2 1 2as vt2 vo2
vt vt vo vo2
v v v 2
s t o 2 o 2
a a
vt2 vo2 2as
16
Animasi GLBB
17
GERAK VERTIKAL
KE ATAS
KE BAWAH
JATUH BEBAS
18
GERAK VERTIKAL KE ATAS
DASAR TEORI
Agar benda dapat bergerak ke atas
maka benda harus mempunyai
kecepatan, pada saat benda berada
di titik puncak kecepatan benda
adalah nol
Rumus penting:
a) vt = vo-gt
b) ht = vot-½ gt2
c) vt2 = vo2-2gh
V
19
g
CONTOH
1. Sebuah bola dilempar ke atas dengan kecepatan awal 20 m/s, ketinggian
maksimum yang dicapai adalah ……m
Penyelesaian:
vt2=vo2-2gh
diketahui:
h = Vo2/2g
vo= 20 m/s = ( 202 )/ 2.10
g = 10 m/s2 = 20 m
ditanya : h ?
jawab: Pada saat benda dititik tertinggi,
kecepatan benda nol (vt = 0 )
20
VERTIKAL KEBAWAH
DASAR TEORI
Gerak vertikal ke bawah terjadi jika
g
sebuah benda dari ketinggian tertentu
v dilepas dengan kecepatan awal
Rumus penting:
a) vt=vo+gt
b) ht=vo t +½ gt2
c) vt2= vo2 +2gh
21
CONTOH
Sebuah benda dilempar lurus ke bawah dengan kecepatan 10 m/s
dari atas pohon dengan ketinggian 30 meter. Berapa besar
kecepatan benda setelah 2 sekon dilempar!
Penyelesaian:
Diketahui: ditanyakan: Jawab :
Vo= 10 m/s Vt ? Vt = Vo + g.t
h = 30 m = 10 + 10.2
= 30 m/s
t =2s
22
JATUH BEBAS
DASAR TEORI
Gerak jatuh bebas dapat
terjadi jika benda dijatuhkan
dari ketinggian tertentu
tanpa kecepatan awal
Rumus penting:
a) vt= gt
b) ht=½ gt2
c) vt2= 2gh
23
CONTOH
Sebuah bola basket dijatuhkan dari ketinggian 20 meter tanpa
kecepatan awal. Hitunglah waktu dan kecepatan akhir benda
sampai di tanah!
Penyelesaian:
diketahui: ditanyakan:
h = 20 m t? Vt ?
g = 10 m/s2
jawab :
h = ½ gt2 Vt= g.t
t = √ (2h/g) = 10. 2
t = √(2.20/10) = 20 m/s
t = 2 sekon
24
Gerak 2 dan 3 Dimensi
1. Gerak Parabola
2. Gerak Melingkar
25
Perpindahan
Perpindahan (displacement) r
letak sebuah titik vektor posisi, yaitu vektor
yang dibuat dari titik acuan ke arah titik
tersebut r
ˆ ˆ
2D r xi yj
ˆ ˆ ˆ
3D r xi yj zk
Perpindahan r r (t ) r o
Vektor Posisi
Adalah : suatu vektor yang menyatakan posisi dari suatu titik.
misal: vektor posisi titik P
P(x,y,z)
j
k i X
O
27
Maka vektor posisi titik P relatif terhadap pusat
koordinat didefinisikan sebagai :
r = OP =xi + yj +zk
dan besarnya vektor r :
r r x y z2 2 2
28
PERPINDAHAN
Posisi awal: r0 x0 i y0 j z0k
Posisi akhir: r xi yj zk
Perpindahan
r r r0
r xi yj zk
r ( x x0 )i ( y y 0 ) j
( z z 0 )k
29
Contoh
Vektor posisi suatu benda diberikan oleh :
r = (t3 - 2t2)i + (3t2)j
t dalam sekon dan r dalam meter.
30
Penyelesaian
untuk t1 = 2 s
r1 = (23 – 2 x 22) i + (3 x 22) j = 12 j
untuk t2 = 3 s
r2 = (33 – 2 x 32) i + (3 x 32) j = 9i + 27j
arah perpindahan:
tan θ = y/x = 15/9 = 5/3
θ = arc tan (5/3) = 59o
31
KECEPATAN
Vektor kecepatan rata2 Laju rata-rata
r r0 r panjang lintasan l
v v
t t0 t selang waktu t
x y z
v i j k
t t t
dr dx dy dz
v i j k
dt dt dt dt
v vxi v y j vzk
vy
Arah kecepatan sesaat tan
vx
32
PERCEPATAN
Vektor percepatan Vektor
rata-rata percepatan sesaat
v v0 v dv
a a lim
t t0 t 0 t dt
v dvx dv y dvz
a a i j k
t dt dt dt
a ax i a y j azk
Arah percepatan rata-rata
ay
tan
ax
33
Gerak Parabola
Lintasan gerak perpaduan antara gerak lurus beraturan dalam
arah horisontal (sumbu x) dengan gerak lurus berubah beraturan
dalam arah vertikal (sumbu y) berbentuk parabola disebut gerak
parabola.
vy=vo sin
B D
E
A vx=vo cos
34
Pada sumbu x
persamaan kecepatan
v x vo cos
persamaan perpindahan
x vo cos t
x
t
V 0 cos
35
Pada sumbu y
Persamaan kecepatan
v y voy a t v y v o sin g t
Persamaan perpindahan
y v o sin t g t
1 2
y ax bx 2
36
Persamaan vektor gerak parabola
1 2
r xi yj r v0 cos ti v0 sin t g t j
2
1
xB v0 cos tB y B v 0 sin tB g tB
2
37
Persamaan kecepatan
Nilai kecepatan
vR vx v y
2 2
v0 cos v0 sin t g t
2 2
v0 sin gt
vy
tan
vx v0 cos
38
Persamaan Titik Tertinggi
Waktu untuk mencapai titik tertinggi
v0 sin
tC
g
Untuk mencapai koordinat titik tertinggi (xC,yC)
v0 sin 2 v0 sin
2 2 2
xC yC
2g 2g
39
Persamaan Titik Terjauh
Untuk memperoleh koordinat titik terjauh (xE,yE)
v0 sin 2
2
xE v0 cos t E xE
g
yE 0
v yE
Arah vE tan
vxE
40
Gerak Melingkar
Gerak melingkar: gerak yang lintasannya berupa lingkaran
v
v
y = r sin
r
v x = r cos
v
41
Kedudukan (posisi) sudut
x r cos y r sin
y
r x y 2 2 tan
x
Kecepatan sudut
Kecepatan sudut rata-rata 2 1
t t 2 t1
42
Percepatan sudut
2 1
t t 2 t1
Kedudukan awal
(t) 0 t
o
v2 v
a atau a
r
45
Contoh Soal
1. Sebuah pohon mangga yang sedang berbuah berada pada jarak 10 m dari seorang
anak. Anak tersebut sedang mengincar sebuah mangga yang menggantung pada
ketinggian 8 m. Jika anak tersebut mengarahkan batu pada sudut 450 terhadap
horisontal, berapa kecepatan lemparan supaya batu mengenai sasaran? Percepatan
gravitasi 10 m/s2.
Jawab : Y
Jarak mendatar : x = 10 m
Ketinggian :y=8m
Sudut elevasi : α0 = 450
Vy Vt
Percepatan gravitasi : g = 10m/s2
47
GERAK LURUS 1 DIMENSI
Posisi Kecepatan
x v
V = konstan
x0
0 t 0 t
X = x0 + vt V = Konstan
49
GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN (GLBB)
Gerak lurus yang percepatannya tidak berubah (tetap) terhadap waktu
dipercepat beraturan
Posisi Kecepatan
x v
t t
x = x0 + v0t + ½ at2 v = v0 + at Percepatan
a
a = konstan
0 t
50 a = Konstan
GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP
Persamaan Kinematika GLBB
1) vt v0 a (t t 0 )
2) xt x0 v0t 1
2 at 2
3) vt2 v02 2a ( xt x0 )
4) x 1
2
vt v0 t
51
GERAK JATUH BEBAS
1). v y v0 a y t
2). y y0 v0 y t 1
2 a yt 2 a y gj
3). v y2 v02 y 2a y ( y y0 )
4). y 1
2
v y v0 y t
52
GERAK PARABOLA
v y v y 0 gt
vx vx0
y y 0 v y 0 t 12 gt 2
x x0 v x 0 t
( a x 0, v x tetap) v 2y v 2y 0 2 gy
( a y g tetap)
53