M TAUFIQ
1
MEKANIKA
KINEMATIKA
DINAMIKA
KERJA DAN ENERGI
IMPULS DAN MOMENTUM
GERAK PUSAT MASSA
ROTASI
KINEMATIKA
Kinematika adalah bidang ilmu fisika yang mempelajari tentang
gerak suatu obyek/benda tanpa memperhatikan penyebabnya
• Bila suatu benda berubah posisinya (berpindah tempat) dalam
kurun waktu tertentu, maka benda tersebut dikatakan
mempunyai kecepatan
• Bila suatu benda berubah kecepatannya dalam kurun waktu
tertentu, maka benda tersebut dikatakan mempunyai percepatan
KECEPATAN DAN PERCEPATAN RATA-RATA
x1 = posisi awal
x 2 x1 x
v x2 = posisi akhir
t 2 t1 t v1 = kecepatan awal
v 2 v1 v v2 = kecepatan akhir
a
t 2 t1 t t1 = waktu awal
t2 = waktu akhir
GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN
GERAK SATU DIMENSI
Gerak Horisontal
Gerak Vertikal (Jatuh Bebas)
GERAK DUA DIMENSI
Gerak Parabola (Peluru)
Gerak Melingkar
Gerak Relatip
GERAK HORISONTAL
x 2 x1 v 2 v1
t1 v a
t 2 t1 t 2 t1
v1
x1
t2
v2
x2
x1 = x o posisi awal
x2 = x posisi akhir
Percepatan konstan :
v1 = v o kecepatan awal
v vo
v2 = v kecepatan akhir aa
t 0
t1 = 0 waktu awal
vo v x x o vo v
x xo t (2)
2 t 0 2
vo v
v v o a t (1) x xo t (2)
2
2
v o ( v o at ) 2v o t at
x xo t
2 2
1 2
x x o vo t a t (3)
2
vo v
v v o a t (1) x xo t (2)
2
vo v a t
2
( v at ) v 2v t at
x xo t
2 2
1 2
x xo v t a t (4)
2
vo v
v v o a t (1) x xo t (2)
2
v vo
t
a
2 2
(v vo ) (v vo ) v v
x xo o
2 a 2a
2 2
v v 2 a ( x x o ) (5)
o
5 buah persamaan dengan 4 variabel
(1) v v o a t
vo v
(2) x x o t
2
1 2
(3) x x o v o t a t
2
1 2
(4) x x o v t a t
2
2 2
(5) v v 2 a ( x x o )
o
Contoh Soal 1.1
Sebuah pesawat jumbo jet memerlukan kecepatan minimum
sebesar 360 km/jam agar dapat tinggal landas. Panjang landas
pacu yang ada di bandar udara adalah 2000 m.
a) Tentukan percepatan minimum yang harus dihasilkan oleh
mesin jumbo jet tersebut.
b) Berapa waktu yang diperlukan sebelum tinggal landas ?
Jawab :
Variabel yang sudah diketahui 3 :
km 1000m m
v o 0 x x o 2000 m v 360 360 100
jam 3600s s
a). Untuk menghitung percepatan gunakan persamaan (5) :
v 2 v o2 2 a ( x x o )
2 2 2
v v 100 0 m
a o
2,5 2
2( x x o ) 2(2000) s
b)
Variabel yang diketahui 4 : (x-xo) , Vo , V dan a
vo v 2(2000)
x xo t t 40 s
2 (0 100)
persamaan (1) :
V Vo 100 0
V Vo at t 40 s
a 2,5
Contoh Soal 1.2
Sebuah mobil yang bergerak dengan percepatan konstan
melewati jalan di antara dua buah titik yang berjarak 60 m dalam
waktu 6 detik. Kecepatannya pada saat ia melewati titik kedua
adalah 15 m/s.
a) Berapa jarak dari tempat ia mula-mula berhenti sampai ke titik
pertama ?
b) Berapa waktu tempuh dari tempat ia mula-mula berhenti
sampai ke titik pertama ?
Jawab :
(x-xo )1 = ? (x-xo )2 = 60 m
V2 =15m/s
t1 = ? t2 = 6 s
Lintasan 1 Lintasan 2
Contoh Soal 1.3
Sebuah mobil mulai bergerak dengan percepatan sebesar 2,2
m/s2 pada saat lampu lalulintas menyala hijau. Pada saat yang
sama sebuah truk melewatinya dengan kecepatan konstan
sebesar 9,5 m/s.
a). Kapan,
b). Dimana
c). Pada kecepatan berapa
mobil tersebut kembali menyusul truk ?
Jawab :
a=0
Truk
vo =9,5 m/s vo =9,5 m/s
vo = 0
Mobil a=2,2 m/s2 v=?
x-xo = ?
GERAK VERTIKAL (JATUH BEBAS)
Persamaan dengan 4 variabel (y-yo), vo, v dan t
Percepatan sudah diketahui a = - g
(1) v v o g t
vo v
(2) y y o t
2
1 2
(3) y y o v o t g t
2
1 2
(4) y y o v t g t
2
2 2
(5) v v o 2 g ( y y o )
Contoh Soal 1.4
Sebuah bola dilemparkan vertikal ke bawah dari atap sebuah
gedung yang tingginya 36,6 m. Dua detik kemudian bola tersebut
melewati sebuah jendela yang terletak 12,2 m di atas tanah
a). Pada kecepatan berapa bola tersebut tiba di tanah ?
b). Kapan bola tersebut tiba di tanah ?
atap gedung
Jawab :
Gunakan persamaan (4) pada
Vo
lintasan 1 (atap gedung jendela) :
1 2 36,6
( y y o )1 v1 t1 g t1 jendela
2
1
12,2 36,6 v1 (2) (9,8)(2) 2 V1 12,2
2 tanah
24,4 19,6
v1 22 m / s
2 V2 = ?
Contoh Soal 1.5
Sebuah batu dilepaskan dari sebuah jembatan yang tingginya 50
m di atas permukaan sungai. Satu detik kemudian sebuah batu
lain dilemparkan vertikal ke bawah dan ternyata kedua batu
tersebut mengenai permukaan sungai pada saat yang
bersamaan. Tentukan kecepatan awal dari batu kedua.
Jawab : 2 1
Gunakan persamaan (3)
pada batu pertama : Vo1 = 0
1 2
y y o v o1t1 g t1 Vo2
2
1
0 50 (9,8) t12
2
50
t1 3,19 s
4,9
Contoh Soal 1.6
Seorang penerjun payung terjun Vo = 0
bebas sejauh 50 m. Kemudian
payungnya terbuka sehingga ia turun a1 = - g
dengan perlambatan sebesar 2 m/s2. 50
Ia mencapai tanah dengan
a2 =2 m/s2
kecepatan sebesar 3 m/s.
H=?
a). Berapa lama ia berada di udara ? t=?
b). Dari ketinggian berapa ia terjun ?
V1
V2 = - 3 m/s
GERAK PARABOLA (PELURU)
Dapat diuraikan menjadi gerak horisontal dan gerak vertikal
y Gerak Horisontal :
Vox Vo cos a x 0
Gerak Vertikal :
Voy Vo sin a y g
2 2 2
V V V
o ox oy
Vo
Voy
x
Vox
Gerak horisontal : ax = 0
v v o a t Vx Vox
vo v
x xo t x x o v ox t
2
1 2
x x o v o t a t x x o v ox t
2
1 2
x x o v t a t x x o v ox t
2
2 2
v v o 2 a ( x x o ) v x v ox
Pada gerak horisontal hanya ada 2 persamaan
Gerak Vertikal : a = - g
v v o a t v y v oy gt
vo v v oy v y
y yo t y yo t
2 2
1 2 1 2
y y o v o t a t y y o v oy t g t
2 2
1 2 1 2
y yo v t a t y yo v y t g t
2 2
2 2 2 2
v v 2 a ( y yo ) v v 2 g ( y yo )
o y oy
Contoh Soal 1.7
Sebuah pesawat tempur menukik ke bawah dengan sudut 53o
terhadap vertikal pada ketinggian 730 m. Pada saat itu sebuah
bom dilepaskan dan mengenai tanah 5 detik kemudian. Tentukan
dimana bom tersebut mengenai tanah dan hitung kecepatannya
pada saat itu.
Jawab :
o
Vox Vo cos(37 ) 0,8Vo
37o Voy Vo sin(37 o ) 0,6Vo
53o
vo
730 m
x-x = ? v=?
Gerak Vertikal :
1 2
Vox 0,8Vo y y o Voy t g t
2
Voy 0,6Vo 1 2
0 730 0,6Vo (5) (9,8)5
2
730 122,5
Vo 202,5
3
Voy 0,6Vo
vo
0,6(202,5) 121,5
730 m
Vy Voy gt
121,5 9,8(5) 170,5
x-x = ? v=?
Gerak horisontal :
v o 202,5
v ox 0,8v o 0,8(202,5) 162
v x v ox 162
x x o v ox t (162)(5) 810 m
vo V 2 Vx2 Vy2
(162) 2 (170,5) 2 55314
V 55314 235 m / s
x-x =? v=?
Contoh Soal 1.8
Seorang pemain bola menerima umpan dari rekannya pada saat
ia berada 10 meter di depan gawang lawan. Ia menendang bola
dengan sudut 20o terhadap horisontal dengan kecepatan awal Vo
dan pada saat ditendang bola tersebut berada 0,05 m di atas
tanah. Tetapi sayang sekali ternyata tidak terjadi gol karena bola
tersebut membentur tiang atas gawang yang tingginya 2,25 m.
Hitung kecepatan awal Vo.
Jawab :
vosin 20o v
o
2,25 m
20 o
vocos 20o
0,05 m
x-xo =10 m
vosin 20o v
o
2,25 m
20o
vocos 20o
0,05 m
x-xo =10 m
Gerak horisontal :
x x o v ox t 10
v o cos 20o t 0,94v o t 10
10
vo t 10,638
0,94
vosin 20o v
o
2,25 m
20o
vocos 20o
0,05 m
10 m
Gerak vertikal :
1 2
y y o v oy t gt 2,25 0,05 v o sin 20o t 4,9t 2
2
2,20 0,342v o t 4,9t 2 4,9 t 2 0,342(10,638) 2,20 1,438
1,438 v o t 10,638
t 0,542 s v o 19,6 m / s
4,9 t 0,542
Contoh Soal 1.9
Sebuah pembom bergerak horisontal dengan kecepatan 720
km/jam pada ketinggian 500 m di atas tanah. Di darat sebuah
kendaraan lapis baja bergerak searah dengan arah pesawat
dengan kecepatan 45 km/jam. Pada jarak horisontal berapa
antara pesawat dan kendaraan lapis baja (tank), bom harus
dijatuhkan agar mengenai sasaran ?
500 m
v1 = 12,5 m/s
xo =?
GERAK MELINGKAR
v sin v
s
2 v cos
1
s v cos
t 2 t1
v R v sin v
v 2 x v1x
ax
t 2 t1
v 2 y v1y
ay
t 2 t1
v sin v sin ax
v cos v cos
0
ay
t 2 t1 t 2 t1
s 2 R
t 2 t1
v v V sin V
s
2 V cos
2v 2 sin 1
V cos
ay
2 R R
V sin V
2
v sin
R
v 2 sin v2
a y lim a lim
0 0 R R
Percepatan centripetal V
(menuju pusat)
ay
2
v
a R
R
ax
V
T = Perioda [s]
2
v
a f = Frekuensi [c/s, Hz]
R rpm = Siklus per menit
2 R
T V
V a
1
f R
T a
rpm 60 f
V
Contoh Soal 1.10
Sebuah satelit direncanakan akan ditempatkan di ruang angkasa
sedemikan rupa sehingga ia melintasi (berada di atas) sebuah
kota A di bumi 2 kali sehari. Bila percepatan sentripetal yang
dialami olehnya adalah 0,25 m/s2 dan jari-jari bumi rata-rata
adalah 6378 km, pada ketinggian berapa ia harus ditempatkan ?
Jawab : v
T 12 jam R R B h a 0,25 m / s 2 h a
2
2 R
V2 T 4 2 R
a RB
R R T2
aT 2 (0,25)(12x 3600) 2
R 2 2
11818 km
4 4
h R R B 11818 6378 5440 km
Contoh Soal 1.11
Sebuah kereta api cepat yang disebut TGV direncanakan
mempunyai kecepatan rata-rata sebesar 216 km/jam.
Jawab :
2
a maks 0,05g 0,05(9,8) 0,49 m / s
km 216(1000)m m
v 216 60
jam 3600 s s
a).
2
m v
v 60 a
s R
2 2
v 60
R min 7,35 km
a maks 0,49
b). v2
a R 1 km
R
v maks a maks R 0,49(1000)
22,1 m / s 79,6 km / jam
Contoh Soal 1.12
Seorang anak memutar sebuah batu yang diikatkan pada tali
sepanjang 1,5 m pada ketinggian 2 m dengan kecepatan putar
sebesar 60 rpm. Bila tiba-tiba talinya putus, tentukan dimana batu
tersebut akan jatuh ke tanah.
Jawab : v
Gerak melingkar :
2m
rpm 60f 60
f 1 Hz T 1s
2R 2(1,5) x=?
V 9,42 m / s
T 1
Gerak peluru :
1
y y o Voy t gt 2 0 Voy 0 0 2 4,9 t 2
2
2
t 0,64 s x v ox t 9,42(0,64) 6 m
4,9
GERAK RELATIP
Vp Va
Vpa
Va
2 2 2 2 1
Vpa 5
1
Vp V V 5 2 29 5,4 tg
pa a tg 68,2o
Va 2
0,4 0,4
sin L o
0,43 km
L sin 68,2
L (0,43)(60)
t 4,8 menit
Vp 5,4
Contoh Soal 1.13
Kecepatan air di sungai yang lebarnya 400 m adalah 2 km/jam.
Seseorang hendak menyebrangi sungai tersebut dengan perahu
dengan tujuan 300 m sebelah hilir. Bila kecepatan perahu
terhadap air adalah 5 km/jam, kemana perahu harus di arahkan
dan berapa menit ia sampai ke tempat tujuan ?
Jawab : 300 m
Va 2 km / jam
Vpa
Vp Vpa 5 km / jam
L 400 m
Va
300 m
v a 2 km / jam
vpa vp v pa 5 km / jam
400 m
L
va
0,4
tg 53,1o sin 0,8 cos 0,6 L 0,4 2 0,32 0,5 km
0,3
Rumus : v 2pa v 2p v a2 2v a v p cos 52 v 2p 2 2 2(2)(0,6) v p
v a 2 km / jam
Vpa Vp v pa 5 km / jam
400 m
L
Va
va v pa
Rumus :
sin sin
v a sin 0,8(2) o
sin 0,32 18,7
v pa 5
53,1 18,7 71,8o
300 m
v a 2 km / jam
Vpa
Vp v pa 5 km / jam
400 m L
Va
Jawab : 110 m
Vp
260 m
Vpa
45o
Va
260
1 o o o
tg 67,1 180 112,9
110
45o 67,1o 45o 22,1o
va v pa vp sin 22,1o
va o
(1,8) 0,74 m / s
sin sin sin sin 112,9
Vpa sin 110 m
Vp
sin
(1,8)(sin 45o )
o
1,39 m / s
sin 112 .9
L 2602 110 2 282,3 m Vp
260 m Vpa
282,3
t 3,39 menit
1,39(60)
45o
Va
Menggunakan penjumlahan vektor :
1 260 o
tg 67,1 sin 0,92 cos 0,39
110
sin 45o cos 45o 0,71
v a v a î v pa 1,8 cos 45o î 1,8 sin 45o ˆj 1,28 î 1,28 î
v p v p cos î v p sin ˆj 0,39 v p î 0,92 v p ˆj
110 m
v p v a v pa
0,39 v p v a 1,28
0,92 v p 1,28
1,28 260 m Vp
vp 1,39 m / s
0,92 Vpa
v a 1,28 0,39(1.39) 0,74 m / s
45o
Va
Contoh Soal 1.15
Sebuah pesawat terbang bergerak dengan kecepatan 720 km/jam
dari kota A di selatan ke kota B di utara. Pada saat jaraknya 360
km dari kota B, ada angin yang bertiup ke arah tenggara dengan
kecepatan 180 km/jam. Oleh karena itu pilot pesawat tersebut
harus mengubah arah pesawatnya agar ia tetap bergerak menuju
kota B. Bila kecepatan pesawat konstan,
a). Kemana pesawat terbang harus di arahkan ?
b) Berapa lama terlambat tiba di kota B Vpa
Vp
Jawab :
km
v a 180 50 m / s
jam
Va
km
v pa 720 200 m / s
jam
v a v a cos( 45o ) î v a sin(45o ) ĵ 50(0,71) î 50(0,71) ĵ
35,5 î 35,5 ĵ U
Vpa
v pa v pa cos î v pa sin ĵ
200 cos î 200 sin ĵ Vp
v p v p ĵ v p v a v pa
v p ĵ 35,5 î 35,5 ĵ 200 cos î 200 sin ĵ
35,5 200 cos 0 v p 35,5 200 sin
35,5
cos 0,178 100,4 o
200
v p 35,5 200 sin 100,4 o Va
161,3 m / s 580,7 km / jam
360 360
to 0,5 jam t 0,62
720 580,7
t t t o (0,62 0,5)(60) 7,2 menit
S
KECEPATAN DAN PERCEPATAN SESAAT
x 2 x1 x dx
v lim lim
t 0 t t t 0 t dt
2 1
dx v dt x v dt C
v 2 v1 v dv
a lim lim
t 0 t t t 0 t dt
2 1
dv a dt v a dt C
d dv d 2 x
a 2
dt dt dt
Contoh Soal 1. 16
Posisi dari suatu benda yang bergerak pada sumbu x diberikan
oleh persamaan :
x= 4-27t+3t3.
a). Hitung kecepatannya pada t = 5 s
b). Hitung percepatannya setiap saat
c). Kapan kecepatannya nol
Jawab :
dx
a ). v( t ) 27 3t 2 v(5) 27 3(5) 2 48 m / s
dt
dv
b). a ( t ) 6t
dt
c). v( t ) 27 3t 2 0 t 3s
Contoh Soal 1.17
Sebuah benda yang mula-mula kecepatannya v=0 dan posisinya
x=0 mulai bergerak pada sumbu x dengan percepatan tidak
konstan :
0, 0 t 1
2, 1 t 3
a ( t ) 0, 3 t 8
4, 8 t 9
0, 9 t 10
dx( t )
v( t ) x ( t ) v( t )dt
dt
1 3 8 9 10
x (10) 0 dt (2t 2) dt 4 dt (4t 36) dt 0 dt
t 0 t 1 t 3 t 8 t 9
2 3 8 2 9
( t 2t ) 4 t t 3 (2 t 36t )
t 1 t 8
32 2(3) 12 2(1) 4(8) 4(3) 2(9 2 ) 36(9) 2(82 ) 36(8)
3 1 20 162 160 26
c). 0, 0 t 1
2, 1 t 3
a 0, 3 t 8
4, 8 t 9
0, 9 t 10
0, 0 t 1
2t 2, 1 t 3
v( t ) 4, 3 t 8
4t 36, 8 t 9
0, 9 t 10
d).
Posisi = luas di bawah kurva kecepatan
10
x v( t )dt
t 0
2(4) 1(4)
x (8 3)( 4) 4 20 2 26
2 2
Contoh Soal 1.18
Seorang atlit berlari dengan kecepatan seperti terlihat pada grafik
di bawah ini.
Tentukan jarak yang telah ditempuh selama 16 s.
Jawab :
8
0 t 2 v( t ) t 4t
2
2 t 10 v( t ) 8
4 8
10 t 12 v( t ) t C 2t C
2
v(10) 2(10) C 8 C 28 v( t ) 2 t 28
12 t 16 v( t ) 4
2 10 12 16
x ( t ) v( t ) dt 4t dt 8 dt (2t 28) dt 4 dt
0 2 10 12
2 10 12 16
2 t 2 8t 2 ( t 2 28t ) 4 t 12
0 10
2(2 2 ) 2(0) 2 8(10) 8(2) (12) 2 28(12) (10) 2 28(10) 4(16) 4(12)
8 64 (192 180) 16 100