KINEMATIKA GERAK
A. PENGANTAR
Pada bab ini akan dijelaskan tentang “Kinematika Gerak ”. Setelah mempelajari bab ini,
mahasiswa diharapkan:
1. menjelaskan pengertian kinematika gerak,
2. mengetahui dan menjelaskan hubungan antara posisi, kecepatan dan percepatan benda
3. mengetahui jenis gerak pada kinematika
B. DESKRIPSI MATERI
Kinematika ialah ilmu yang mempelajari gerak tanpa mengindahkan penyebabnya.
Suatu benda melakukan gerak, bila benda tersebut kedudukannya (jaraknya) berubah setiap
saat terhadap titik asalnya ( titik acuan ).
Sebuah benda dikatakan bergerak lurus, jika lintasannya berbentuk garis lurus.
Contoh : gerak jatuh bebas dan gerak mobil di jalan.
1. Perpindahan, kecepatan dan percepatan benda
Jarak dan perpindahan
o skalar
- Jarak Merupakan Panjang Lintasan Yang Ditempuh Oleh Suatu Materi (Zat)
- Perpindahan Ialah perubahan posisi suatu benda yang dihitung dari posisi awal
(acuan)benda tersebut dan tergantung pada arah geraknya.
a. Perpindahan POSITIF jika arah gerak ke KANAN
b. Perpindahan NEGATIF jika arah gerak ke KIRI
contoh:
Jika sebuah titik P terletak pada sebuah bidang memiliki koordinat P(x,y), maka
vektor posisi P terhadap pusat koordinat O didefinisikan sebagai vektor OA ( OA )
yang ditulis :
r = xi + yj + zk
Panjang atau besarnya vektor OA adalah :
r = x2 y2 z 2
Contoh :
Sebuah titik materi bergerak dari titik A(1,0,1) ke titik B(5,4,3) dalam ruang XYZ.
Tentukan :
a. vektor posisi titik A dan besarnya vektor A
b. vektor posisi titik B dan besarnya vektor B
jawab :
rA i k
rA 12 12 2
rB 5i 4 j 3k
rB 52 42 32 50
Kecepatan
Kecepatan rata- rata
o skalar
Keceparatan benda bergerak pada selang waktu tertentu
X X1
Vratarata 2
t2 t1
Keterangan :
X1= posisi awal benda
X2= posisi akhir benda
t1= waktu awal benda bergerak
t2= waktu akhir benda bergerak
o Vektor
r r2 r1 xi yj zk
vr =
t t 2 t1 t
atau
vr = vx i + vy j + vz k
vr = vx 2 v y 2 vz 2
Kecepatan sesaat
Kecepatan rata-rata apabila selang waktu mendekati nol (kecepatan pada suatu saat
tertentu).
X dx
Vsesaat lim
t 0 t dt
Kecepatan sesaat dapat dicari melalui dua cara, yaitu :
dr dx dy dz
vs = i j k
dt dt dt dt
Contoh:
1
Posisi sebuah benda dinyatakan dalam vektor posisi r = (t+1) i + ( t2 + 1) j. Jika r
8
dalam satuan meter dan t dalam satuan sekon, tentukan :
a. vektor posisi benda setelah 2 sekon
b. posisi benda setelah 2 s
c. vektor kecepatan rata-rata selama selang waktu t = 2 s sampai t = 4 s
d. besarnya kecepatan rata-rata
e. vektor kecepatan sesaat pada saat t = 2 s
f. besarnya kecepatan sesaat pada t = 2 s
jawab:
1
r(2 sekon) (t 1)i ( .t 2 1) j
8
1
a. r(2 sekon) (2 1)i ( .22 1) j
8
3
r(2 sekon) 3i j
2
2
3 45
b. r(2 sekon) 3
2
2 4
1
r(4 sekon) (4 1)i ( .42 1) j 5i 3 j
8
1 3
c. r(2 sekon) (2 1)i ( .22 1) j 3i j
8 2
3
r
5i 3 j 3i j 2i 3 j
v 2
2 i 3 j
t 42 4
2
2
3 25 5
d. v 12
4 16 4
1
r(2 sekon) (t 1)i ( .t 2 1) j
8
dr 1
e. v(2 sekon) i tj
dt 4
1 1
v(2 sekon) 0i .2 j jm / s
4 2
2
1 1
f. v(2 sekon) m / s
2 2
Percepatan
Percepatan rata- rata
Percepatan rata-rata adalah perubahan kecepatan dalam selang waktu tertentu.
o Scalar
V2 V1
aratarata
t2 t1
Keterangan :
V1= Kecepatan awal benda
V2= Kecepatan akhir benda
t1= waktu awal benda bergerak
t2= waktu akhir benda bergerak
o Vektor
v v2 v1 v x i v y j v z k
ar = atau ar = ax i + ay j + az k
t t 2 t1 t
ar = ax 2 a y 2 az 2
Percepatan sesaat
Percepatan rata-rata apabila selang waktu mendekati nol (percepatan pada suatu
saat tertentu).
o skalar
V dV d 2a
asesaat lim
t 0 t dt dt 2
o vektor
Percepatan sesaat dapat dicari melalui dua cara, yaitu :
a. diturunkan dari fungsi kecepatan
dv d 2 r dvx dvy dv
as = 2 i j z k atau as = ax i + ay j + az k
dt dt dt dt dt
as = ax 2 a y 2 az 2
b. mencari gradien (kemiringan) grafik kecepatan terhadap waktu (v-t)
2. Gerak Lurus
Vt = kecepatan waktu t detik S = jarak yang ditempuh
Vo = kecepatan awal a = percepatan
t = waktu g = percepatan gravitasi
a. Gerak Vertikal
1). Gerak Jatuh Bebas(GJB)
Kecepatan sesaat
v0=0 v 2gh
waktu sampai dibawah
t 2h / g
h
kecepatan pada ketinggian tertentu:
vo=0 v 2g (h1 h2)
h2 v? h1
A B SP + SQ = AB
GLB v At A vB t B AB
B voAt 12 a At 2 = voBt 12 aB t 2
v A
B Waktu B menyusul A:
t
2VoA
t
a A aB
t
c. Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB)
v at dt r v(t ) dt
t1 t1
1. Gerak Peluru
Syarat :
Mencapai titik tertinggi vy 0
vx v0 cos
Jarak tembak max y0
Koordinat titik puncak
v0 2 sin 2 v0 2 sin 2
,
2g 2 g
Jarak tembak terjauh
v0 2 sin 2
xmax
g
(tidak berlaku jika dilempar dari puncak jadi harus pakai y h )
Tinggi tembak maksimum
v0 2 sin 2
ymax
2g
Dilempar dari
ketinggian h
y h
h
Contoh :
C. LATIHAN SOAL
1. Terangkanlah arti grafik-grafik di bawah ini. dan tulis persamaan geraknya.
2. Sebuah benda bergerak dengan persamaan posisi pada sumbu x ; x = 4t2+2 dan pada
sumbu y ; y = 2t2+4t. Tentukan besarnya percepatan pada saat t = 2 s !
3. Sebuah partikel bergerak dengan persamaan posisi r =(4t2-2t+1)i+(t2-4t+4)j meter.
Tentukan besarnya :
a. perpindahan benda setelah 1 sekon
b. kecepatan benda saat t = 1 sekon
c. kecepatan rata-rata benda dalam selang waktu 1 s hingga 3 s
d. percepatan benda saat t = 1 s
e. percepatan rata-rata benda dalam selang waktu 1 s hingga 3 s
4. Dalam waktu 4 21 jam, sebuah kendaraan dapat menempuh jarak sejauh 270 km.
a. Berapa kecepatan rata-rata kendaraan ?
b. Dengan kecepatan rata-rata tersebut, berapa jarak ditempuh selama 7 jam.
c. Dengan kecepatan rata-rata tersebut, berapa waktu diperlukan untuk menempuh
jarak sejauh 300 km.
D. REFERENSI
Giancoli, Douglas C. 1996. Physics (3rd Edition). New York: Prentice Hall, Inc.
Serway, Raymond A. 2000. Physics for Scientists and Engineers with Modern Physics. Virginia:
Saunders College Publishing.
Young, H.D. and Freedman, Roger A. 2000. University Physics (Tenth Edition). New York:
Addison Wesley Longman, Inc.