KINEMATIKA

ilmu yang mempelajari gerak benda tanpa ingin tahu penyebab

gerak
TINJAUAN

Gerak satu dan dua dimensi :

✓ Gerak lurus beraturan dan tidak beraturan
✓ Gerak benda jatuh
✓ Gerak parabola
✓ Gerak melingkar
✓ Gerak rotasi
 GERAK
Gerak : perubahan kedudukan benda terhadap titik acuan

GERAK 1 DIMENSI gerak lurus

O Q P

OPQ Jarak tempuh : panjang seluruh lintasan yang dilalui benda (skalar)

OQ perpindahan : pergeseran benda dari titik acuan (vektor)

 s s Jarak tempuh
kecepatan rata-rata : v= = (1)
t t waktu tempuh

v v − v0
percepatan rata-rata : a = = (2)
t t − t0
untuk t0 = 0 : v = v0 + a t (3)

v0 + v
v= (4)
2
v = v0 + 12 a t (5)

s = v0t + 12 a t 2 (6)

v 2 = v02 + 2as (7)

 s,

kecepatan sesaat :
kemiringan garis yang menyinggung kurva s terhadap t pada saat itu

s ds
v = lim =
t →0 t dt
v dv d 2 s
percepatan sesaat : a = lim = = 2
t →0 t dt dt
GERAK LURUS BERATURAN

GLB : v = konstan terhadap t → a = 0

v (ms-1)

s (m) s=vt

v = s/t : kemiringan
t (s)
0
Grafikv terhadap t

t (s)
0
Grafik s terhadap t
 GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN

GLBB : v tidak konstan terhadap t, dan a = konstan terhadap t

v1 (ms-1)
a (ms-2)
v1 = v0 + a t

 v = (v1 – v0)/t : kemiringan

v0

t (s) t (s)
0 0 s (m)
Grafika terhadap t Grafik v terhadap t s = v0t + ½ a t2

t (s)
0
Grafik s terhadap t
Integrasi
untuk a = konstan
v t
dv
dt
=a  dv =  a dt
v0 0
v = v0 + at

ds = (v0 + at )dt
ds
=v
dt
s t

 ds =  (v
s0 0
0 + at )dt

s = s0 + v0t + at 1
2
2
contoh soal

1. Sebuah mobil berada di s1 = 100 m pada saat t1 = 20 s.

Pada saat t2 = 30 s, mobil berada di s2 = 60 m. Tentukan
perpindahan dan kecepatan rata-rata mobil.

Solusi :
perpindahan : s = s2 – s1 = 60 m – 100 m = -40 m

s s2 − s1 − 40
Kecepatan rata-rata : v= = = = −4 m / s
t t2 − t1 10
tanda (- ) menunjukkan ke arah s negatif
2. Seseorang berlari menempuh jarak 150 m dalam waktu 10 s.
Orang tersebut kemudian berjalan berbalik arah menempuh
jarak 50 m dalam waktu 30 s.Tentukan kelajuan rata-rata dan
kecepatan rata-rata untuk seluruh perjalanan orang tsb.
Solusi
jarak tempuh total : 150 m + 50 m = 200 m
perpindahan total : 150 m – 50 m = 100 m
waktu total : 10 s + 30 s = 40 s

s1 + s2 200 m
Kelajuan rata-rata : vrata − rata = = =5 m/ s
t 40 s

s2 − s0 100 m − 0 10
kecepatan rata-rata : v= = = m / s = 2 ,5 m / s
t 40 s 4
3. Sebuah mobil balap dipercepat dari 0 sampai 90 km/j dalam selang
waktu 5 s. Tentukan percepatan rata-rata mobil tersebut.
solusi :

90 km/j = 90.000 m/3600 s = 25 m/s

v 25 m / s − 0
percepatan rata-rata : a= = = 4 m / s2
t 5 s
 Gerak Benda Jatuh Bebas

GJB : v0 = 0 , a = g = konstan terhadap t dan s = h

2h
pers. (6) : h = gt 1
2
2
t=
g

2h
pers. (1) : h=v pers. (4) : v = v/2
g

v = 2 gh
GERAK 2 DAN 3 DIMENSI

➢ Vektor Kecepatan

Vektor posisi : r = xî + yˆj + zk̂
Vektor kecepatan rata-rata :

 r x y ˆ z
v= = î + j+ k̂ = vx î + v y ˆj + vz k̂
t t t t
Vektor kecepatan sesaat :

 r  x y ˆ z  dx dy ˆ dz
v = lim = lim  î + j+ k̂  = î + j + k̂
t →0 t t →0 t t t  dt dt dt

v = vxî + v y ˆj + vz k̂
➢ Vektor Kecepatan

Vektor percepatan rata-rata :


 v vx v y ˆ vz
a= = î + j+ k̂ = axî + a y ˆj + az k̂
t t t t
Vektor percepatan sesaat :

 v  vx v y ˆ vz  d 2x d 2 y ˆ d 2z
a = lim = lim î + j+ k̂  = 2 î + 2 j + 2 k̂
t →0 t t →0 t t t
  dt dt dt

a = a x î + a y ˆj + a z k̂
GERAK PARABOLA
lintasan gerak berupa parabola

v0
y
hmax
 x

v0x = v0 cos   v0 ke arah x

v0y = v0 sin   v0 ke arah y
 y

v v
vy
vx
v0 vx vy v
v0y hmax
ay = −g ay = g
vx
x
v0x
R vy
v

gerak vertikal :
gerak horizontal :
ay = − g = konstan
vx = konstan → ax = 0
 vy = v0y − gt
 vx = v0x
 y = y0 + v0yt − 1/2 gt2
 x = x0 + v0xt
 vy2 = v0y2 − 2gy
tinggi maksimum ( hmax ) dicapai jika vy = 0 → t = th

v y = v0 y − gt = 0
v0 y
th = y = y0 + v0 y t − gt
1
2
2

2
v
hmax = y0 + 2 1 0y
y = hmax :
g
2
v
hmax = 1 0y
jika y0 = 0 2
g
Jarak terjauh ( R ) dicapai jika y = 0 → t = tR
y = y0 + v0 y t − gt = 0
1
2
2 → t= tR

gt − 2v0 y t R − 2 y0 = 0
2
R

2v0 y  4v + 8 gy0
2

tR =
0y

2g
2v0 y
jika y0 = 0 → tR =
g
x=R → R = x0 + v0 xt R
 GERAK MELINGKAR

Gerak Melingkar Beraturan → v = konstan, tapi v  konstan

s
Kecepatan linier : v=
t
O  S =  R → v = (/t)R = R
 R
  
Secara vektor : v = ´ R
 s
v2
 kecepatan sudut
v1

v2
  

v

 v = v 2 − v1
v1
 
v2 jika t = t2 – t1  0 →   0
 
v    dan 
v1 v1 // v 2 v // R
v arahnya menuju pusat lingkaran
v
aR = Percepatan sentripetal
t
s v s
untuk  << :  = = v = v
R v R
v v2
aR = aR =
t R
 
Percepatan sudut :  =  =
t t
 GERAK ROTASI
 1 putaran =  = 3600 = 2


t1

O

t2

perpindahan (sudut) :  (rad)

selang waktu perpindahan : t2 − t1 = t
kecepatan sudut :  =  / t (rad/s) →  = d/dt

percepatan sudut :  =  / t (rad2/s) →  = d/dt

 Besaran G. linier G. Rotasi Hubungan
perpindahan s  s = R
R : jejari
kecepatan v  v = R
v=´R
percepatan aT  aT = R
aT =  ´ R
Persamaan gerak :
LINIER ROTASI

v = v0 + a t  = 0 + t

s = s0 + v0t + a t
1
2
2
 = 0 + 0t + 1/2 t2

v = v + 2as
2 2
0 2 = 02 + 2
 contoh soal
1. Sebuah benda dilempar vertikal ke atas dengan kecepatan 100 m/s
dari atas suatu bangunan dengan tinggi 100 m (g = 10 m/s2).
Tentukan (a) tinggi maksimum benda dari atas tanah, (b) kecepatan
ketika sampai di tanah
Solusi :
v0 = 100 m/s, h0 = 100 m
a) Tinggi maksimum dicapai jika v = 0
v = v0 – gt → 0 = 100 – 10t → t = 10 s (t mencapai h maksimum)
h = h0 + v0t – ½ gt2 = 100 + (100)(10) – ½ (10)(10)2 = 600 m

b) v = 2 gh = 2(10)(600 ) = 109 ,54 m / s  110 m / s

benda mencapai tanah → h = 0.

0= 100 + (100)(10) – ½ (10)(t)2 → t = 21 s

v = v0 − gt = 100 − (10)(21) = −110 m / s

tanda (-) menunjukkan arah bawah
2. Sebuah benda dilemparkan dengan sudut elevasi 300. Jika
kecepatan awalnya 20 m/s, tentukan (a) koordinat benda setelah 1
s, (b) tinggi maksimum yang dicapai benda
Solusi :
a) v0x = v0 cos 300 = 20 ½ 3 = 10 3 m/s
v0y = v0 sin 300 = 20 ½ = 10 m/s
t = 0 →x0 = y0 = 0
x = x0 + v0xt = 0 + 10 3 (1) = 10 3 m
y = y0 + v0yt – ½ gt2 = 0 + 10 (1) – ½ (10)(1)2 = 5 m
koordinat peluru saat t = 1 adalah (10 3 , 5 ) m
b) Peluru mencapai tinggi maksimum → vy = 0
vy = v0y – gthmax → 0 = 10 – (10)t → thmax =1
h = v0y – gt2 = 5 m
3. Sebuah cakram berputar dengan percepatan sudut
konstan sebesar  = 2 rad/s2. Jika cakram dimulai dari
keadaan diam, tentukan jumlah putarannya dalam selang
waktu 10 s.
Solusi :
0 = 0 dan t0 = 0
sudut yang ditempuh dalam waktu 10 s :
 - 0 = 0t + ½ t2 = 0 + ½ (2 rad/s2) (10 s)2 = 100 rad

jml putaran = (1 putaran/2 rad) x 100 rad

= 15,9  16 putaran
www.themegallery.com