Kinematika Dinamika
1
Kinematika
dalam
Satu Dimensi
Oleh :
Hery Purwanto
Abstraksi dan Idealisasi
Benda yang bergerak dapat
diabstraksikan sebagai sebuah
partikel.
Lintasan gerak berupa garis.
Gerak benda hanya translasi saja.
3
Kecepatan Rata-rata
x
Q x x f xi
xf
x x f x i (3.1)
v
t t f ti
x koefisien arah
tg garis PQ
pergeseran
xi
P
t
t
ti tf
Mungkinkah kecepatan rata-rata negatif ?
Apakah bedanya pergeseran/perpindahan dengan panjang lintasan ?
5
Kecepatan Rata-rata ? Laju ?
x3 x0 ( x1 x0 ) ( x3 x1 )
v l
x t3 t0 t3 t0
x1
x3 Q
x
P
x0
t
t
t0 t1 t3
6
Kecepatan Sesaat
x x
v av
t
Q
x1 tg
x
v (t ) lim (3.2)
t 0
t
x
dx
x v ( to ) t
(3.3)
x dt o
x Garis singgung
P x
kurva di titik P tg
x0
t tt
tt
t
t0 t1
7
Contoh Grafik Posisi dan Kecepatan thd Waktu
x
0 t
8
PERCEPATAN
Laju Perubahan Kecepatan
Percepatan Rata-rata
v v
aav 2 1 v
t 2 t1 t
Percepatan Sesaat
v
a lim
t 0 t
dv
a
dt
9
Persamaan-persamaan Kinematika
A. Gerak Lurus Beraturan v
v = konstan ; a=0
x x0
v v
t t0
t
Posisi benda pada saat t : x
x xo v(t to )
xo
t
B. Gerak Lurus Berubah Beraturan
a
a = konstan
v vo
aav a
t to
to t
v
v vo a (t to )
a tg vo
O t
v vav 12 ( vo v )
vav x x0
t
vo
0 t
x
vo+at
x xo 12 (vo v)t
x xo 12 [vo (vo at )]t
xo
2
x xo vot at1
2 0 t
v vo
x xo 12 (vo v)t a
v vo
x xo (vo v )(
1
2 )
a
(v vo )(v vo )
x xo
2a
2 2
2a ( x xo ) v v o
2 2
v v 2a ( x xo )
o
Benda Jatuh Bebas
Asumsi-asumsi
Benda tersebut dapat dipandang sebagai
partikel
Hanya ada pengaruh grafitasi bumi
Berada di dekat permukaan bumi (h << R)
a g konstan
Apa artinya ? g 9.80ms 2
Persamaan Kinematika
untuk Benda Jatuh Bebas
+y -g
a g
v vo gt
0
2
y yo vot gt
1
2
2 2
v v 2 g ( y yo )
o
-y
Tugas 1
• Tugas Mandiri :
Pelajari contoh-contoh soal 3-1 s/d 3-8
• Tugas Kelompok :
Kerjakan soal-soal bab 3 no 2, no 17
no 36, no 54.
Soal-soal
• Seorang pengendara motor menuju ke utara selama 35 menit dengan laju 85 km/jam
kemudian berhenti selama 15 menit. Ia kemudian melanjutkan perjalanan sejauh 130 km
dalam waktu 2 jam. A. Berapakah pergeseran totalnya ? B. Berapakah kecepatan rata-
ratanya ?
• Sebuah partikel berjalan sepanjang sumbu X menurut persamaan x = 2t + 3t2, yang mana
x dalam m dan t dalam s. Hitunglah kecepatan sesaat dan percepatan sesaat pada t = 3 s.
• Dua kereta cepat berangkat dengan selisih waktu 5 menit. Dari keadaan diam masing-
masing dapat mencapai laju maksimum 160 km/jam setelah mendapatkan percepatan
konstan sejauh 2 km. A. Berapakah perepatan masing-masing kereta ? Berapa jauh
kereta pertama berjalan ketika kereta kedua mulai berjalan ? C. Berapakah jarak antara
kedua kereta tersebut ketika keduanya berjalan pada kecepatan maksimumnya ?
• Sebuah batu jatuh dari puncah tebing yang tinggi. 2 s kemudian batu kedua dilemparkan
ke bawah dari ketinggian yang sama dengan laju awal 30 m/s. Jika kedua batu mencapai
tanah secara bersamaan, berapa ketinggian tebing tersebut ?