Meeting 2

Two Dimensional Motion

GERAK DUA DIMENSI

A. Trigonometry

Memahami gerak dua dimensi membutuhkan pengetahuan

trigonometri sebagai berikut:
Hukum kosinus dan sinus

      180 0
Hukum ko sin us :
a 2  b 2  c 2  2(b)(c)(cos  )
b 2  a 2  c 2  2( a)(c)(cos  )
c 2  a 2  b 2  2( a)(b)(cos  )

Hukum sin us
a b c
 
sin( ) sin(  ) sin(  )
B. VECTOR
Vektor adalah suatu besaran yang memiliki nilai dan arah. Cara
menentukan komponen dan panjang vektor jika diketahui
koordinat vektor adalah sebagai berikut:
Vektor a (line vector ) :


a  (3,4)
column vektor :

 3
a  4 


a  (3) 2  (4) 2  25  5
Cara menentukan komponen vektor jika panjang vektor dan
sudut vektor dengan sumbu x diketahui adalah sebagai berikut:

1 5
Komponen x  a x  5. cos(300 )  5. 3 3
2 2
1 5 1
Komponen y  a y  5. sin(300 )  5.   2
2 2 2

5 1
a  ( 2 3 ,2 2 )
5 
  3
2
a   1 
 2 
 2 
Penambahan Vektor jika komponen vektor diketahui

Pada gambar di atas vektor c merupakan penjumlahan dari

vektor a dan vektor b.
Contoh kasus
Penjumlahan Vektor jika diketahui panjang vektor dan sudut
antara dua vektor. Misalkan panjang vektor a = 4, panjang
vektor b = 3, sudut antara vektor a dan b adalah 60, diketahui
cos (60) = 0,5. Berapa panjang vektor c yang merupakan
jumlah dari vektor a dan vektor b?

Menggunakan teorema kosinus: c 2  a 2  b 2  2(a )(b)(cos  )

c  4 2  32  2(4)(3)(cos 1200 )
1
c  16  9  2(4)(3)(  )
2
c  37
C. Gerak Dua Dimensi - Kombinasi dari dua gerakan lurus tidak
beraturan - Kecepatan Relatif

Jika vektor kecepatan benda a relatif terhadap benda b adalah

Vab dan vektor kecepatan benda b relatif terhadap benda c
adalah Vbc, maka vektor kecepatan relatif benda a ke c adalah
Vac
Vac  Vab  Vbc
2 2
Vac  Vab  Vbc  2(Vab )(Vbc )(cos  )
Vac  vector speed Vac
Vab  vector speed Vab
Vbc  vector speed Vbc
  angle vector Vab dan vector Vbc

Dalam kombinasi dua gerak lurus, vektor kecepatan adalah

konstan.
Contoh kasus
Sebuah sungai mengalir dari barat ke timur dengan kecepatan
3m / s; sebuah perahu bergerak ke utara melintasi sungai
dengan kecepatan 2 m/s terhadap air, berapakah kecepatan
perahu relatif terhadap tanah atau tepi sungai?

V pa  2 m
s
Vad  3 m
s
V pd  V pa  Vad  2(V pa )(Vad )(cos )  2 2  32  2(2)(3)(cos 900 )  13 m
2 2
s
V pa 2
tan     0,667    tan 1 (0,667)  33,7 0
Vad 3
Contoh
kasus Sebuah lokomotif bergerak ke kanan dengan kecepatan
tetap 3m/s, seseorang berjalan di atas lokomotif dengan
kecepatan tetap 5m/s dengan sudut 60 derajat terhadap
kecepatan lokomotif. Berapa kecepatan orang tersebut dengan
tanah?

Vol  5 m
s
Vlt  3 m
s
Val  Vol  Vlt  2(Vol )(Vlt )(cos )  52  32  2(5)(3)(cos1200 )  7 m
2 2
s
D. Gerak Dua Dimensi - Parabola

V0 x  V0 . cos   kons tan  Vx

V0 y  V0 . sin 
Vx  V0 x  V0 . cos 
V y  V0 y  gt
x  V0 x .t  V0 . cos . t
1 2
y  V0 y .t  gt
2
v02
R  sin 2
g
Contoh kasus
 Sebuah benda dilempar ke udara dengan kecepatan awal vo = 100
m/s membentuk sudut 37 terhadap horizontal, berapakah a. Total
waktu bola berada di udara? b. Jarak horizontal yang ditempuh c.
Apa komponen dan arah kecepatan pada t = 4s d. Berapakah
komponen dan arah kecepatan pada t = 10s?

a. Waktu tot al bola berada di udara

V0 x  V0 . cos   100 m . cos 37 0  100 m .0,8  80 m
s s s
V0 y  V0 . sin   100 m . sin 37 0  100 m .0,6  60 m
s s s
V y  V0 y  gt  0  60 m  (10 m 2 .t )  t  6s
s s
waktu untuk naik ke titik ter tinggi  waktu turun dari titik ter tinggi
sehingga t  12 s
b. Jarak horisontal yang ditempuh
cara 1 : R  V0 x .t  80 m .12s  960m
s
v02 100 2 100 2
cara 2 : R  sin 2  R  sin( 2.37)  sin( 74)  10.0,96  960m
g 10 10
c. t  4s
Vx  V0 x  V0 . cos  100 m . cos 37 0  100 m .0,8  80 m
s s s
V y  V0 y  gt  V y  60 m  (10 m 2 .4s )  v y  20 m
s s s

Vy 20 m
tan    s  0,25    14,040
Vx 80 m
s
V  V y  Vx  2(V y )(Vx )(cos 900 )  V y  Vx  202  802  6800  82,46 m
2 2 2 2
s
d. Arah dan besar kecepatan pada saat t  10s
Vx  V0 x  V0 . cos  100 m . cos 37 0  100 m .0,8  80 m
s s s
V y  V0 y  gt  V y  60 m  (10 m 2 .10s )  v y  40 m
s s s
V y  40 m s
tan     0,5    26,57 0
Vx 80 m
s
2 2 2 2
V  V y  Vx  2(Vy )(Vx )(cos 900 )  V y  Vx

 (40) 2  80 2  8000  89,44 m

s
Contoh kasus
Sebuah pesawat SAR menjatuhkan jatah darurat pada
sekelompok orang yang tersesat di hutan. Jika sebuah pesawat
terbang dengan kecepatan 50 m / s pada ketinggian 100 m di
atas tanah, di mana paket ransum akan menyentuh tanah relatif
terhadap titik di mana jatah mulai turun?
1 2
y  V0 y .t  gt
2
1
 100m  0.t  (10)t 2
2
1
 100m  ( 10)t 2
2
 100m  5t 2  t  20 s  4,47 s
x  Vox .t  50 m .4,47 s  223,61m
s
E. Gerak Dua Dimensi - Gerak melingkar tidak beraturan

Gerak melingkar beraturan adalah gerak dengan lintasan

melingkar dan dengan kecepatan tetap. Gerak melingkar
memiliki percepatan yang disebut percepatan sentripetal yang
arahnya menuju pusat lingkaran.
keliling lingkaran 2r
v  kelajuan benda  kons tan  
selang waktu t
v2
a sentripetal 
r
V  kelajuan benda di lintasan lingkaran
r  jari - jari lingkaran
Contoh kasus
Sebuah benda terikat pada sebuah lingkaran mendatar yang
berjari-jari 2m. Bola membuat 1 putaran dalam 3 detik.
Berapakah kecepatan dan percepatan bola?

keliling lingkaran 2r 2 (2m)

v  kelajuan benda  kons tan     4,19 m
selang waktu t 3s s
2 ( 4,19 m )2
v s  8,78 m
asentripeta l  
r 2m s2
F. Bahan pengayaan - kombinasi dua gerakan lurus berubah
secara tidak teratur
Pada kombinasi dua gerak lurus berubah tidak beraturan, posisi
merupakan fungsi waktu.
y  f (t )
x  g (t )
x y
Vektor kecepa tan rata  rata  i j
t t
dx dy d ( g (t )) d ( f (t ))
Vektor kecepa tan sesaat  i  j i j
dt dt dt dt


v  v iv
x y j
v x v
Vektor percepa tan rata  rata  i y j
t t
dv x dv y d 2 ( g (t )) d 2 ( f (t ))
Vektor kecepa tan sesaat  i j i j
dt dt dt dt


aa ia
x y j
i  vektor satuan dalam arah sumbu x
j  vektor satuan dalam arah sumbu y
 Contoh kasus
Benda yang bergerak pada bidang datar dengan persamaan kedudukan,
tentukan:
Tentukan posisi saat t = 1s dan t = 3s
Tentukan kecepatan rata-rata antara t = 1s dan t = 3s Tentukan kecepatan
sesaat pada t = 1s dan t = 3s
Tentukan percepatan rata-rata antara t = 1s dan t = 3s Tentukan percepatan
sesaat pada t = 3s?
a. posisi pada saat t  1s
y  3t 3  y  3(1) 3  3  x  2t 4  1  x  2(1) 4  1  3
jadi posisi pada saat t  1s adalah (3 , 3)
posisi pada saat t  3s
y  3t 3  y  3(3) 3  81  x  2t 4  1  x  2(3) 4  1  163
jadi posisi pada saat t  3s adalah (81 , 163)
b. kecepatan rata - rata antara t = 1s dan t = 3s
x y (81  3) (163  3)
Vektor kecepa tan rata  rata  i j i j
t t (3  1) (3  1)
78 160
 i j  39i  80 j
2 2
Besar Vektor kecepa tan rata  rata  (39) 2  (80) 2  selesaikan dgn kalkulator
80  80 
Arah vektor kecepa tan rata  rata  tan   , jadi   tan 1    selesaikan dgn kalkulator
39  39 
c. Kecepatan sesaat pada t = 1s dan t = 3s
y  3t 3 ; x  2t 4  1
d ( g (t )) d ( f (t )) d (2t 4  1) d (3t 3 )
Vektor kecepa tan sesaat  i j i j  (8t 3 )i  (9t 2 ) j
dt dt dt dt
3 2 3 2
Vektor kecepa tan sesaat (t  1)  (8t )i  (9t ) j  (8(1) )i  (9(1) ) j  8i  9 j
Vektor kecepa tan sesaat (t  3)  (8t 3 )i  (9t 2 ) j  (8(3) 3 )i  (9(3) 2 ) j  216i  81 j

Besar Vektor kecepa tan sesaat (t  1)  (8) 2  (9) 2  selesaikan dgn kalkulator
9
Arah Vektor kecepa tan sesaat (t  1)  tan 1    selesaikan dgn kalkulator
8
Besar Vektor kecepa tan sesaat (t  3)  (216) 2  (81) 2  selesaikan dgn kalkulator
 81 
Arah Vektor kecepa tan sesaat (t  1)  tan 1    selesaikan dgn kalkulator
 216 
d. Percepatan rata - rata antara t = 1s dan t = 3s
Dari perhitunga n sebelumnya didapat :
Vektor kecepa tan sesaat (t  1)  (8t 3 )i  (9t 2 ) j  (8(1) 3 )i  (9(1) 2 ) j  8i  9 j
Vektor kecepa tan sesaat (t  3)  (8t 3 )i  (9t 2 ) j  (8(3) 3 )i  (9(3) 2 ) j  216i  81 j

v x v y
Vektor percepa tan rata  rata  i j
t t
(216  8) (81  9)
 i j
(3  1) (3  1)
(208) (72)
 i j
(2) (2)
 104i  36 j
Besar vektor percepa tan rata  rata  (104) 2  (36) 2  selesaikan
 36 
Arah vektor percepa tan rata  rata  tan 1    selesaikan
 104 
e. Tentukan percepatan sesaat pada t = 3s?
y  3t 3
x  2t 4  1
dx dy d ( g (t )) d ( f (t ))
Vektor kecepa tan sesaat  i j i j
dt dt dt dt
d (2t 4  1) d (3t 3 )
 i j
dt dt
 (8t 3 )i  (9t 2 ) j

dvx dv y d 2 ( g (t )) d 2 ( f (t ))
Vektor percepa tan sesaat  i j i j
dt dt dt dt
d (8t 3 ) d (9t 2 )
 i j
dt dt
 (24t 2 )i  (18t ) j
percepa tan sesaat pada t  1  (24t 2 )i  (18t ) j  24i  18 j
Besar Vektor percepa tan sesaat pada (t  1)  (24) 2  (18) 2
 18 
Arah Vektor percepa tan sesaat pada (t  1)  tan 1  
 24 