Soal untuk UAS EL4022 Sistem Kendali Digital

(KERJAKAN 2 DARI 3 SOAL DIBAWAH INI)

(catatan: tidak perlu menyalin lagi soal)

No.1 Pengukuran diskrit luaran sistem orde 2, dengan masukan unit step dan kondisi mula nol
menghasilkan data pengukuran sebagai berikut :
........

k -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 ...... Nilai tunak

masukan u(k)  0,00 0,00 0,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 ...... 1,00
luaran y(k)  0,00 0,00 0,00 0,00 2,00 6,00 9,68 12,72 15,... 17,... ...... 25,00

Tentukan fungsi pindah (dalam transformasi z) sistem tersebut.

Catatan y(k) = a1 y(k-1) + a2 (y(k-2) + b0 u(k) + ......................
.
No.2. Suatu sistem diskrit dengan model ruang keadan berikut :
x 1 ( k + 1) 1. 5 . x 1 ( k ) + 0 .( u( k ) x1 (k )
= −0 . 5
[ ]
x 1 ( k + 1) [ 0.5 1 ][ ][ ]
x 2 ( k ) 10
y ( k )=( 5 −1 )
[ ]
x2 ( k )
a. Tentukan fungsi pindahnya ;
b. Gambarkan diagram bloknya

No.3. Dari hasil analisis dan perancangan kendali, diperoleh fungsi pindah pengendali berikut.
2
0.5z + z
T ( z )=4 2
( z −0 .6 z+0 . 25 ) . ( z−1 )
a. Jika masukan fungsi pindah diatas masukannya e(k) dan luarannya u(k), dengan menggunakan
elemen delay buatlah diagram bloknya dalam bentuk (pilih 1 dari ) : serial, paralel, atau kaskade
b. Dengan memperhatikan diagram blok yang dibuat, buatlah diagram alirnya dan programnya (bagian
dari program utama) dengan bahasa yang sesuai
(Catatan: selesaikan dulu persamaan diatas dalam bentuk rasional atau parsial)

Soal untuk UAS. EL3105 Sistem Kendali

No.1. ( )
Terangkan pengertian (lengkap dengan rumus-rumusnya atau rangkaiannya) tentang.
a. Responsibilitas (tanggapan waktu) b. Sensitivitas (kepekaan)
c. Stabilitas (kestabilan) d. Steady-state error (kesalahan keadaan tunak)
e. Kendali PID f. Kompensator Lag; Kompensator Lead;

No.2. ( )
Suatu sistem kendali lup tertutup dengan umpan balik satuan negatif, mempunyai fungsi alih lup
terbuka
K
G(s) = s ( s+4 ) ( s +8 )
a. Gambarkan sketsa root locusnya (hitung semua titik penting)
b. Untuk k = 1; gambarkan skete Bodeplot-nya. Dari Bodeplot tentukan harga k batas stabil