A.

ANALISA PERCOBAAN 1

Pada percobaan 1 merupakan program yang dilakukan untuk mengkaktifkan

motor dc agar dapat berputar ke arah kiri dan kearah kanan sesuai dengan
program yang digunakan. Berikut gambar program yang digunakan pada
percobaan 1.

Program Percobaan 1
Berikut penjelasan terkait program yang digunakan.
1. Program “DDRB = 0xFF” dinyatakan untuk mengatur Port D pada atmega
8535/16a sebagai output keluaran sehingga seluruh pin yang ada di Port D
akan menjadi output dari program yang digunakan melalui atmega tersebut.
pada pernyataan selanjutnya pada program.
2. Pernyataan program TCNT1 akan mengatur bahwa mode PWM yang
digunakan akan diatur pada mode PWM 10 bit.
3. OCRA1A dan OCRA1B yang = 0x0000; akan mengatur bahwa pada port
OCRA1A dan OCRA1B akan berlogika 0 sehingga motor tidak akan
berputar sampai pada program selanjutnya.
4. Program dinyatakan benar bila motor berputar pelan kekiri. PORTD.0 dan
PORTD.1 berfungsi untuk arah putar motor kekiri atau kekanan. Bila
diinginkan motor berputar kekanan maka PORTD.0 diberi logika ‘1’ dan
PORTD.1 diberi logika ‘0’. Pengaturan untuk menambah kecepatan dapat
 dilakukan dengan menaikkan nilai dari OCR1A / OCR1B. Karena mode
PWM yang digunakan 10 bit, maka nilai maksimum dari OCR1A / OCR1B
= 0x03ff;.

Gambar 1. Simulasi ketika arah putaran kekiri

Pin d0=0
Pin d1=1

Gambar 1. Simulasi ketika arah putaran kekanan

Pin d0=1
Pin d1=0
B. ANALISA PERCOBAAN 2

Gambar 1. Simulasi ketika pin 1 ditekan

Motor bergerak kearah kanan dan kecepatan Tinggi

Gambar 1. Simulasi ketika pin 1 ditekan

Motor bergerak kearah kanan dan kecepatan rendah
 Gambar 1. Simulasi ketika pin 1 ditekan
Motor bergerak kearah kanan dan kecepatan rendah

C. ANALISA PERCOBAAN 3

Gambar 1. Simulasi ketika pin 1 ditekan

Motor tidak bergerak dan tegangan pada motor dc sangat kecil

Gambar 2. Simulasi ketika pin 2 ditekan

Kecepatan Motor DC meningkat dan arah putaran berlawanan dengan
arah putaran (arah putaran kekiri) motor pada perc.2 dan tegangan pada
motor meningkat.

Gambar 2. Simulasi ketika pin 1 ditekan

Motor tidak bergerak dan tegangan pada motor dc sangat kecil (arah
putaran kekanan)