𝑑𝑣
Berdasarkan hokum kedua Newton Fs = m
𝑑𝑠
Karena Fs adalah fungsi s, kita gunakan dalil rantai, dan menulis
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑣
= . =𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
Maka diperoleh Fs = mv dv.
Kalau v1 merupakan kecepatan apabila s = s1, dan v2 apabila s = v2, maka
𝑠2 𝑣2
න 𝐹𝑠 𝑑𝑠 = න 𝑚𝑣 𝑑𝑣
𝑠1 𝑣1
integral pada ruas kiri disebut usaha W yang dilakukakan oleh gaya F, antara titik s1 dan s2
𝑠
w = 𝑠2 𝐹𝑠 𝑠 𝑑𝑠
1
Setengah hasil kali massa partikel dengan kuadrat besar kecepatannya disebut energy kinetic partikel itu :
1
𝐸𝑘 = 𝑚𝑣 2
2
Karena itu persamaan usaha dapat ditulis juga :
W = 𝐸𝑘2 − 𝐸𝑘1
usaha disebut positif
apabila komponen gaya
sama arahnya dengan arah
perpindahan.
Usaha dikatakan negative
apabila gaya yang
dilakukan berlawanan arah
dengan perpindahan.
usaha dikatakan sama
dengan nol jika gaya yang
dilakukan tegak lurus
terhadap arah
perpindahan.