1

 Materi 1
Macam-macam sistem koordinat
- Sistem loordinat Kartesian
- Sitem koordinat silinder
- Sistem koordinat Bola
 Materi 2
Transformasi koordinat
- Contoh soal

2
 Pertemuan ini membahas tentang penggunaan
sistem koordinat Kartesian, sistem koordinat
silinder, sistem koordinat bola, transformasi
koordinat dan contoh-contoh soal-soal.
 Aplikasi dari analisa vektor ini terdapat dalam
bidang listrik dan gelombang, mekanika, mekanika
teknik, mekanika zat alir dan lain-lain. Setelah
menyelesaikan dengan baik marei.

3
1. Macam-macam sistim koordinat
1.1 Sistim koordinat Kartesian
Z z • P(x,y,z) Titik P koordinat
Y nya x , y dan z
X
Elemen volum di titik P : dV = dx dy dz
Z dz dy
dx P
Y
X Elemen panjang , dL2 = dx2 + dy2 + dz2
4
 1.2 Sistim koordinat Silinder
Z
z • P (r ,φ , z) x = r cos φ
Y y = r sin φ
φ r z=z
X Z dφ
dz r dφ Elemen volum diferen
. P dr sial : dV = r dr dφ dz
φ r Y
X Elemen garis diferensial dL adalah diagonal
melalui P : dL2 = dr2 + (r dφ)2 + dz2
5
 • Vektor satuan ar , aφ dan az = k .
.. Z az aφ
r z ar
y
φ
X ar ┴ aφ ┴ a Z
• Hubungan koordinat Kartesian dengan
.. … koordinat silinder :
x = r cos φ r = √( x2 + y2) ; r ≥ 0
y = r sin φ φ = atan (y/x)
z=z z=z
6
 1.3.Sistim koordinat bola
ar aφ
θ P• Koordinat titik M
.. Θ’ r aθ adalah r , φ dan θ’
.. • ..
… M (r, φ, θ’)
φ
Ke tiga vektor satuan saling tegak lurus ,
.. ar ┴ a φ ┴ aθ
x = r sin θ cos φ ; r = √( x2 + y2 + z2 ); r ≥ 0
y = r sin θ sin φ ; θ = cos-1 (z/(√( x2 + y2 + z2))
z = r cos θ ; ( 00 ≤ θ ≤ 1800 )
… φ = tan-1 (y/x)
7
Elemen garis diferensial , dL
Z
dr r sin θ dφ
θP
dθ Y
φ r dθ

X dL2 = dr2 + (r dθ)2 + (r sin θ dφ)2

Elemen volum diferensial , dV
dV = r2 sin θ dr dθ dφ
8
 2. Transformasi koordinat
2.1 Transformasi S.K.Kartesian ke S.K.Silin- ..
… der
Dengan mempergunakan tabel di bawah ..
… ini , hasil dari perkalian titik antara dua ..
… vektor satuan .
ar aφ aZ
i cos φ - sin φ 0
j sin φ cos φ 0
k 0 0 1
Vektor A dalam koordinat Kartesian
A = AX i + AY j + AZ k
9
Vektor A dalam koordinat silindris
A = Ar ar + Aφ aφ + Az az
Cara mencari komponen vektor silindris
adalah dengan melakukan “dot product “
antara vektor dalam koordinat Kartesian
dengan salah satu vektor satuan dalam
koordinat silindris .
Sebagai contoh mencari komponen Ar :

Ar = (Ar ar + Aφ aφ + AZ aZ ) ● ar
Ar = (AX i + AY j + AZ k ) ● ar
= AX i ● ar + AY j ● ar + AZ k ● ar
Menurut tabel : I ● ar = cos φ
j ● ar = sin φ dan k ● ar = 1
10
sehingga komponen silindris Ar memberikan
Ar = AX cos φ + AY sin φ
Cara yang sama dihasilkan Aφ dan AZ
Aφ = - AX sin φ + AY cos φ
AZ = AZ
Contoh : Transformasikan ke koordinat
tabung vektor B = yi – xj + zk
Jawaban :
Br = B • ar
Br = (yi – xj + zk) • ar = y cos φ - x sin φ = 0
Bφ = (y i – x j + z k) • aφ = (y i – x j) • aφ = - r
→ B = - raφ + z k
11
 2.2 Transformasi S,K.Kartesian ke S.K.Bola
Tabel “ dot product” vektor satuan dalam
… S.K. Karrtesian dengan vektor satuan … …
….. dalam S.K.Bola

ar aφ aθ
i sin θ cos φ cos θ cos φ - sin φ
j sin θ sin φ cos θ sin φ cos φ
k cos θ - sin θ 0

Contoh : Nyatakan medan vektor

. W = (x - y) aY dalam koordinat
. bola
12
Jawaban :
W = (x - y) ay
W = Wr ar + Wφ aφ + Wθ aθ
Wr = (x - y) aY ● ar = (x - y) sin θ sin φ
Wφ = (x - y) aY ● aφ = (x - y) cos θ sin φ
Wθ = (x - y) aY ● aθ = (x - y) cos φ
x = r sin θ cos φ
y = r sin θ sin φ
z = r cos θ
x – y = r sin θ (cos φ - sin φ ) →
13
 W = r sin θ (cos φ - sin φ ) [sin φ (sin θ ar +
. cos θ aφ ) + cos φ aθ ]

14
 Rangkuman :
1. Sistem koordinat Kartesiaan
. - Elemen garis diferensial , ∆L :
. dL2 = dx2 + dy2 + dz2
. - Elemen diferensial volum , dV :
. dV = dx dy dz
2. Sistem koordinat silinder (tabung)
Z
• P (r, φ, Z ) x = r cos φ
Y y = r sin φ
θ
X r z=z

15
 - Elemen garis diferensial , ∆L
.. ∆L2 = dr 2 + (rdφ)2 + z2
.. - Elemen diferensial volum ,dV
... dV = r dr dφ dz
Transformasi koordinat silinder :

ar aφ aZ
i cos φ - sin φ 0
j sin φ cos φ 0
k 0 0 1

16
 3. Sistem koordinat bola
Z
X = r sin θ cos φ
y = r sin θ sin φ
z = r cos θ
φ • P(r,φ,θ)
r
Y
θ

- Elemen garis diferensial ,dL

. dL2 = dr 2 + (rdθ)2 + (r sinθ dφ)2
- Elemen volum diferensial , dV
dV = r2 sin θ dr dθ dφ
17
4. Transformasi koordinat bola :

ar aφ aθ
i sin θ cos φ cos θ cos φ - sin φ
j sin θ sin φ cos θ sin φ cos φ
k cos θ - sin θ 0

18
Setelah mengikuti dengan baik mata kuliah ini ,
mahasiswa diharapkan sudah mampu menyele-
saikan masalah-masalah yang berkaitan dengan
analisa vektor ,khususnya yang terkait dengan
bidang sistem komputer.

19