INTEGRASI NUMERIK

Dr. Kamid, M.Si

Dihimpun dari beberapa sumber

 Pengantar
 Pengintegralan numerik merupakan alat
atau cara yang digunakan oleh ilmuwan
untuk memperoleh jawaban hampiran
(aproksimasi) dari pengintegralan yang
tidak dapat diselesaikan secara analitik.
 Misalnya dalam termodinamik, model
Debye untuk menghitung kapasitas
panas dari benda padat.
INTEGRASI NUMERIK
 Fungsi yang dapat dihitung integralnya :
ax n 1
 ax dx  n  1  C
n

ax
e
 dx  a  C
ax
e

 sin(ax  b)dx   1 a cos(a  b)  C

Fungsi yang rumit misal :
 cos(ax  b)dx  1 a sin(a  b)  C


3 1
2
2  cos(1  x 2 )  x dx  ln | x | C
 1  0.5 sin x
e 0.5 x dx
0  ln | x |dx  x ln | x |  x  C
INTEGRASI NUMERIK
 Perhitungan integral adalah perhitungan
dasar yang digunakan dalam kalkulus,
dalam banyak keperluan.
 digunakan untuk menghitung luas daerah
yang dibatasi oleh fungsi y = f(x) dan
sumbu x.
 Penerapan integral : menghitung luas dan
volume-volume benda putar
Dasar Pengintegralan Numerik
 Penjumlahan berbobot dari nilai fungsi
n
f ( x)dx   ci f ( xi )
b
a
i 0
f(x)  c0 f ( x0 )  c1 f ( x1 )  ...  cn f ( xn )

x0 x1 xn-1 xn x
Dasar Pengintegralan Numerik
 Melakukan penginteralan pada bagian-bagian kecil, seperti
saat awal belajar integral – penjumlahan bagian-bagian.
 Metode Numerik hanya mencoba untuk lebih cepat dan
lebih mendekati jawaban eksak.
12

10

0
3 5 7 9 11 13 15
 Dasar Pengintegralan Numerik
Formula Newton-Cotes
- Berdasarkan pada
b b
I   f ( x )dx   f n ( x )dx
a a

 Nilai hampiran f(x) dengan polinomial

f n ( x )  a0  a1 x    an1 x n1  an x n
 fn (x) bisa fungsi linear
 fn (x) bisa fungsi kuadrat
 fn (x) bisa juga fungsi kubik atau
polinomial yang lebih tinggi
 Polinomial dapat didasarkan pada data
INTEGRASI NUMERIK
 Luas daerah yang
diarsir L dapat
dihitung dengan :
 L= b
 f  x  dx
a
Metode Integral Reimann
0.5
x*cos(3*x)*exp(-2*x)+0.35
x*cos(3*x)*exp(-2*x)+0.35
0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Metode Integral Reimann
 Luasan yang dibatasi y = f(x) dan
sumbu x
 Luasan dibagi menjadi N bagian pada
range x = [a,b]
 Kemudian dihitung Li : luas setiap
persegi panjang dimana Li=f(xi). xi
Metode Integral Reimann
 Luas keseluruhan adalah jumlah Li dan
dituliskan :
L  L0  L1  L2  ..  Ln
 f  x0  x0  f  x1  x1  f  x 2  x 2  ...  f  x n  x3
n
  f  xi xi
i 0

 Dimana x0  x1  x 2  ...  x n  h

 Didapat b n
 f  x dx  h f  xi 
a i 0
 1
L =  x 2 dx
Contoh 0

 Hitung luas yang dibatasi y = x2 dan

sumbu x untuk range x = [0,1]
1
x**2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
 Contoh
 Dengan mengambil h=0.1 maka diperoleh tabel :

10
L  h. f ( xi )
i 0

 0.1 0  0.01  0.04  0.09  0.16  0.25  0.36  0.49  0.64  0.81  1.00 
  0.1 3,85  0,385 1
1
 Secara kalkulus : L   x 2 dx  x 3 |10  0,3333.....
0 3
 Terdapat kesalahan e = 0,385-0,333
 = 0,052
Algoritma Metode Integral
Reimann:
 Definisikan fungsi f(x)
 Tentukan batas bawah dan batas ata
integrasi
 Tentukan jumlah pembagi area N
 Hitung h=(b-a)/N
 Hitung N
L  h. f ( xi )
i 0
Metode Integrasi Trapezoida
 Aproksimasi garis lurus (linier)
b 1

 f ( x )dx   c i f ( x i )  c0 f ( x0 )  c 1 f ( x 1 )
a
i 0

h
  f ( x0 )  f ( x 1 ) 
2
f(x)

L(x)

x0 x1 x
Contoh: Aturan Trapesium
4
 Hitung integral dari
 xe dx
2x
0
 Solusi eksak
4
4  x 2x 1 2x 
 xe dx   e  e 
2x
0
2 4 0
4
1 2x
 e ( 2 x  1)  5216.926477
4 0

 Aturan trapesium
40
 f (0 )  f ( 4 )  2(0  4 e 8 )  23847.66
4
I  xe dx 
2x
0 2
5216.926  23847.66
  357.12%
5216.926
 Aturan Komposisi
Trapesium
b x1 x2 xn
a
f ( x )dx   f ( x )dx   f ( x )dx    
x0 x1 xn  1
f ( x )dx
h
  f ( x0 )  f ( x 1 )   h  f ( x 1 )  f ( x 2 )     h  f ( x n 1 )  f ( x n ) 
2 2 2
h
  f ( x0 )  2 f ( x1 )    2f ( x i )    2 f ( x n 1 )  f ( x n )
2

f(x)

ba
h
n
x0 h x1 h x2 h x3 h x4 x
 Metode Integrasi
Trapezoida
1
Li   f  xi   f  xi 1  .xi
2
atau  1
1
Li   f i  f i 1 .xi L   Li
2 i 0

n 1
1 h
L   h f i  f i 1    f 0  2 f1  2 f 2  ...  2 f n1  f n 
i 0 2 2

h n 1 
L   f 0  2 f i  f n 
2 i 1 
Algoritma Metode
Integrasi Trapezoida
 Definisikan y=f(x)
 Tentukan batas bawah (a) dan batas
atas integrasi (b)
 Tentukan jumlah pembagi n
 Hitung h=(b-a)/n
 Hitung h n 1 
L  f 0  2 f i  f n 
2 i 1 
Aturan Komposisi Trapesium

 function f = example1(x)


2
x sin( 2 x )dx % a = 0, b = pi
0 f=x.^2.*sin(2*x);
Aturan Komposisi Trapesium
» a=0; b=pi; dx=(b-a)/100; » I=trap('example1',a,b,64)
» x=a:dx:b; y=example1(x); I =
» I=trap('example1',a,b,1) -4.9308
I = » I=trap('example1',a,b,128)
-3.7970e-015 I =
» I=trap('example1',a,b,2) -4.9338
I = » I=trap('example1',a,b,256)
-1.4239e-015 I =
» I=trap('example1',a,b,4) -4.9346
I = » I=trap('example1',a,b,512)
-3.8758 I =
» I=trap('example1',a,b,8) -4.9347
I = » I=trap('example1',a,b,1024)
-4.6785 I =
» I=trap('example1',a,b,16) -4.9348
I = » Q=quad8('example1',a,b)
-4.8712 Q =
» I=trap('example1',a,b,32) -4.9348 MATLAB
I =
-4.9189
function
 

0
x 2 sin( 2 x )dx

n=2
I = -1.4239 e-15
Exact = -4. 9348
 

0
x 2 sin( 2 x )dx

n=4
I = -3.8758
Eksak = -4. 9348
 

0
x 2 sin( 2 x )dx

n=8
I = -4.6785
Eksak = -4. 9348
 

0
x 2 sin( 2 x )dx

n = 16
I = -4.8712
Eksak = -4. 9348
Aturan Komposisi Trapesium
4
 Hitung integral dari I 
 xe dx
2x
0

h
n  1, h  4  I   f (0 )  f ( 4 )  23847.66   357.12%
2
h
n  2, h  2  I   f (0 )  2 f ( 2 )  f ( 4 )  12142.23   132.75%
2
h
n  4 , h  1  I   f (0 )  2 f ( 1)  2 f ( 2 )
2
 2 f ( 3 )  f ( 4 )  7288.79   39.71%
h
n  8 , h  0.5  I   f (0 )  2 f (0.5 )  2 f ( 1)
2
 2 f ( 1.5 )  2 f ( 2 )  2 f ( 2.5 )  2 f ( 3 )
 2 f ( 3.5 )  f ( 4 )  5764.76   10.50%
h
n  16 , h  0.25  I   f (0 )  2 f (0.25 )  2 f (0.5 )  
2
 2 f ( 3.5 )  2 f ( 3.75 )  f ( 4 )  5355.95   2.66%
Aturan Komposisi Trapesium
» x=0:0.04:4; y=example2(x);
» x1=0:4:4; y1=example2(x1);
» x2=0:2:4; y2=example2(x2);
» x3=0:1:4; y3=example2(x3);
» x4=0:0.5:4; y4=example2(x4);
» H=plot(x,y,x1,y1,'g-*',x2,y2,'r-s',x3,y3,'c-o',x4,y4,'m-d');
» set(H,'LineWidth',3,'MarkerSize',12);
» xlabel('x'); ylabel('y'); title('f(x) = x exp(2x)');

» I=trap('example2',0,4,1)
I =
2.3848e+004
» I=trap('example2',0,4,2)
I =
1.2142e+004
» I=trap('example2',0,4,4)
I =
7.2888e+003
» I=trap('example2',0,4,8)
I =
5.7648e+003
» I=trap('example2',0,4,16)
I =
5.3559e+003
Aturan Komposisi Trapesium

4
I   xe 2 x dx
0
 Aturan Simpson 1/3
 Aproksimasi dengan fungsi parabola
b 2

 f ( x )dx   c i f ( x i )  c0 f ( x0 )  c 1 f ( x 1 )  c 2 f ( x 2 )
a
i 0

h
  f ( x0 )  4 f ( x 1 )  f ( x 2 ) 
3
L(x)
f(x)

x0 h x1 h x2 x
Aturan Simpson 1/3
( x  x 1 )( x  x 2 ) ( x  x0 )( x  x 2 )
L( x )  f ( x0 )  f ( x1 )
( x0  x 1 )( x0  x 2 ) ( x 1  x0 )( x 1  x 2 )
( x  x0 )( x  x 1 )
 f ( x2 )
( x 2  x0 )( x 2  x 1 )
ab
let x 0  a, x 2  b, x 1 
2
ba x  x1 dx
h ,  , d 
2 h h
 x  x0    1

 x  x1    0
x  x    1
 2

 (  1)  (  1)
L( )  f ( x0 )  ( 1   2 ) f ( x 1 )  f ( x2 )
2 2
Aturan Simpson 1/3
 (  1)  (  1)
L( )  f ( x0 )  ( 1   ) f ( x 1 ) 
2
f ( x2 )
2 2
b 1 h 1
a f ( x)dx  h1 L( )dξ  f ( x0 ) 2 1 ξ (ξ  1)dξ
1 h 1
 f ( x1 )h  ( 1  ξ )dξ  f ( x2 )  ξ (ξ  1)dξ
2
0 2 1
3 2 1 3 1
h ξ ξ ξ
 f ( x0 ) (  )  f ( x1 )h(ξ  )
2 3 2 1 3 1
3 2 1
h ξ ξ
 f ( x2 ) (  )
2 3 2 1

h
f ( x )dx   f ( x0 )  4 f ( x 1 )  f ( x 2 )
b
a 3
Aturan Komposisi
Simpson

ba
h
n
f(x)

…...

x0 h x1 h x2 h x3 h x4 xn-2 xn-1 xn x
 Metode Integrasi Simpson
 Dengan menggunakan aturan simpson, luas
dari daerah yang dibatasi fungsi y=f(x) dan
sumbu X dapat dihitung sebagai berikut:
N=0–n
L = L1 + L3 + L5 + . . . + Ln

h h h h h h
L   f 0  2 f1    2 f1  f 2    f 2  2 f 3    2 f 3  f 4   ...   f n2  2 f n1    2 f n1  f n 
3 3 3 3 3 3
 atau dapat dituliskan dengan:

h  
L   f 0  4  f i  2  f i  f n 
3 i ganjil i genap 
 Cara II
(Buku Rinaldi Munir)

 Polinom interpolasi Newton-Gregory derajat 2

yang melalui ketiga titik tsb

x x ( x  h) 2 x x ( x  h) 2
p 2 x  f ( x0 )  f ( x0 )  2
 f ( x 0 )  f 0  f 0  2
 f0
h 2!h h 2!h
 Cara II
(Buku Rinaldi Munir)
 Integrasikan p2(x) pd selang [0,2h]
2h 2h
L  f ( x)dx   p
0 0
2 xdx

2h
 x x ( x  h) 2 
L    f 0  f 0  2
 f 0 dx
0
h 2!h 
x2  x3 x2  2
L  f0 x  f 0   2  2  f 0 | xx 02 h
2h  6h 4h 
4h 2  8h 3 4h 2  2
L  2hf 0 x  f 0   2   f 0
2h  6h 4h 
 4h 
L  2hf 0 x  2hf 0    h 2 f 0
 3 
h
L  2hf 0 x  2hf 0  2 f 0
3
 Cara II
(Buku Rinaldi Munir)
 Mengingat f 0  f1  f 0

2 f 0  f1  f 0  ( f 2  f1 )  ( f1  f 0 )  f 2  2 f1  f 0
 Maka selanjutnya
h
L  2hf 0 x  2h( f1  f 0 )  ( f 2  2 f1  f 0 )
3
h 2h h
L  2hf 0 x  2hf1  2hf 0  f 2  f1  f 0
3 3 3
h 4h h
L  f0  f1  f 2
3 3 3
h
L  ( f 0  4 f1  f 2 )
3
Aturan Simpson 3/8
 Aproksimasi dengan fungsi kubik
b 3

 f ( x )dx   c i f ( x i )  c0 f ( x0 )  c 1 f ( x1 )  c 2 f ( x 2 )  c 3 f ( x 3 )
a
i 0

3h
  f ( x0 )  3 f ( x 1 )  3 f ( x 2 )  f ( x 3 )
8
L(x) f(x)

x0 h x1 h x2 h x3 x
Aturan Simpson 3/8
( x  x1 )( x  x 2 )( x  x 3 ) ( x  x0 )( x  x 2 )( x  x 3 )
L( x )  f ( x0 )  f ( x1 )
( x0  x1 )( x0  x 2 )( x0  x 3 ) ( x1  x0 )( x 1  x 2 )( x1  x 3 )
( x  x0 )( x  x1 )( x  x 3 ) ( x  x0 )( x  x 1 )( x  x 2 )
 f ( x2 )  f ( x3 )
( x 2  x0 )( x 2  x1 )( x 2  x 3 ) ( x 3  x0 )( x 3  x1 )( x 3  x 2 )

b b ba
a
f(x)dx  
a
L(x)dx ; h 
3
3h
  f ( x0 )  3 f ( x 1 )  3 f ( x 2 )  f ( x 3 )
8
 Error Pemenggalan

3 5 (4) (b  a)5 ( 4 ) ba

Et   h f ( )   f ( ) ; h 
80 6480 3
Metode Integrasi Gauss
 Metode Newton Code (Trapezoida,
Simpson)  berdasarkan titik2 data
diskrit. Dengan batasan :
 H sama
 Luas dihitung dari a sampai b
 Mengakibatkan error yang dihasilkan
cukup besar.
 Metode Integrasi Gauss
 Misal menghitung Luas dengan metode trapezoida dengan selang
[-1,1] 1
h
I   f ( x)dx   f (1)  f (1)   f (1)  f (1)
1
2
h2
 Persamaan ini dapat ditulis (disebut pers Kuadratur Gauss)
1
I  f ( x)dx c
1
1 f ( x1 )  c 2 f ( x 2 )

 Misal x1=-1, x2=1 dan c1=c2=1  menjadi m. trapezoida

 Karena x1, x2,,c1 dan c2 sembarang maka kita harus memilih nilai
tersebut sehingga error integrasinya min
Metode Integrasi Gauss
 Bagaimana mencari x1, x2,,c1 dan c2 Persamaan dibawah ini
dianggap memenuhi secara tepat bila empat polinom berikut
dijadikan fungsi integral pada interval integrasi [-1, 1]
 f(x) = 1 ; f(x) = x ; f(x) = x2 ; f(x) = x3
1 1

c1  c 2   1dx  2
1
I  f ( x)dx c
1
1 f ( x1 )  c 2 f ( x 2 )
1
c1 x1  c 2 x 2   xdx  0
1
Didapat
1
c1  c 2  1
c1 x12  c 2 x 22   x 2 dx  2
3 1 1
1 x1  x2 
1 3 3
c x  c 2 x   x dx  0
3
1 1
3
2
3

1
Metode Integrasi Gauss
 Persamaan dibawah ini dinamakan
metode Gauss Legendre 2 titik
1
1 1
 f ( x)dx 
1
f(
3
) f(
3
)
 Transformasi
1
b
Li   g (u )du
Li   f ( x)dx 1
a

 Range [a,b]  [-1,1]

 X  u f(x)  g(u) dx du
 Transformasi
x  a u 1

ba 2
2 x  2a  (u  1)(b  a) a x b
2 x  (u  1)(b  a)  2a
a  b  bu  au
x
2
-1 u 1
(a  b)  (b  a)u
x
2
ba
dx   du
 2 
 Transformasi
1
Li   g (u )du
1

1
g (u )  (b  a ) f  12 (b  a)u  12 (b  a) 
2
1 1
1  ( a  b)  (b  a )u 
1 g (u ) du 
2
(b  a ) 
1
f 
 2
du

Analisa
 Dibandingkan dengan metode Newton-Cotes
(Trapezoida, Simpson 1/3, 3/8) metode Gauss-
Legendre 2 titik lebih sederhana dan efisien
dalam operasi aritmatika, karena hanya
membutuhkan dua buah evaluasi fungsi.
 Lebih teliti dibandingkan dengan metode Newton-
Cotes.
 Namun kaidah ini harus mentransformasi terlebih
dahulu menjadi
1

 g (u)du
1
Algoritma Integrasi Kuadratur
Gauss dengan Pendekatan 2 titik
 Definisikan fungsi f(x)
 Tentukan batas bawah (a) dan batas atas integrasi
(b)
 Hitung nilai konversi variabel :

1
 b  a  u  1 (b  a)
x
 Tentukan fungsi2 g(u) dengan: 2

g (u )  (b  a) f  12 (b  a )u  12 (b  a ) 
1
 Hitung 2
 1   1 
L  g     g  
 3  3
Contoh Soal
Metode Gauss Legendre 3
Titik
1
I  f ( x)dx c
1
1 f ( x1 )  c 2 f ( x 2 )  c3 f ( x3 )
 Parameter x1, x2 , x3 ,c1 ,c2 dan c3 dapat dicari dengan
membuat penalaran bahwa kuadratur Gauss bernilai
tepat untuk 6 buah fungsi berikut :
f ( x)  1; f ( x)  x; f ( x)  x 2
f ( x)  x 3 ; f ( x)  x 4 ; f ( x)  x 5

 Dengan cara yang sama didapat

5 8 5
c1  ; c 2  ; c3 
9 9 9
x1   3 5 ; x 2  0; x3  3 5
Metode Gauss Legendre 3
Titik

5  3 8 5  3
1

1 g (u)du  9 g   5   9 g  0  9 g  5 

Algoritma Metode Integrasi Gauss
Dengan Pendekatan 3 Titik
Metode Gauss n-Titik
Beberapa Penerapan Integrasi
Numerik
 Menghitung Luas Daerah
Berdasarkan Gambar
 Menghitung Luas dan Volume
Benda Putar
 Menghitung Luas Daerah
Berdasarkan Gambar
9

Skala 1:100000

0 5 10 15

 Untuk menghitung luas integral di peta di atas, yang perlu dilakukan adalah menandai
atau membuat garis grid pada setiap step satuan h yang dinyatakan dalam satu kotak.
Bila satu kotak mewakili 1 mm, dengan skala yang tertera maka berarti panjangnya
adalah 100.000 mm atau 100 m.
 Pada gambar di atas, mulai sisi kiri dengan grid ke 0 dan sisi kanan grid ke n (dalam hal
ini n=22). Tinggi pada setiap grid adalah sebagai berikut:
Menghitung Luas Daerah
Berdasarkan Gambar
 Dari tabel di atas, luas area dapat dihitung
dengan menggunakan 3 macam metode:
 Dengan menggunakan metode integrasi Reimann
16
L  h y i  73.5
i 0

 Dengan menggunakan metode integrasi trapezoida

h 15 
L   y 0  y16  2 yi   73.5
2 i 1 
 Dengan menggunakan metode integrasi Simpson
h 
L   y 0  y16  4  y i  2  y i   74
3 i  ganjil i  genap 
Menghitung Luas dan Volume
Benda Putar
 Luas benda putar:
b
L p  2  f ( x)dx
a
 Volume benda putar:
b
V p     f ( x) 2 dx
a
 5 cm

Contoh : 7 cm I II III IV

12 cm 7 cm
6 cm

4 cm
satuan dalam cm

 Ruang benda putar dapat dibedakan menjadi 4 bagian

 bagian I dan III merupakan bentuk silinder yang tidak perlu
dihitung dengan membagi-bagi kembali ruangnya,
 bagian II dan IV perlu diperhitungkan kembali.
 Bagian I:
LI  2 (4)(7)  56
V I   (4)(7) 2  196
 Bagian III:
LIII  2 12  (12)  288
VIII   1212  1728
2
Contoh :
 Sedangkan untuk menghitung bagian II dan IV diperlukan pembagian
area , misalkan dengan mengambil h=1 diperoleh:

 Pada bagian II dan IV: LII  LIV dan VII  VIV

 Dengan menggunakan integrasi trapezoida dapat diperoleh:

h 4 
LII ( LIV )  2  y 0  y5  2 yi   108
2 i 1 
h 2 4

VII   V IV     y 0  y5  2 y i2   1187 .5
2
2 i 1 
Contoh :
 Luas permukaan dari botol adalah:
L  LI  LII  LIII  LIV
 56  108  288  108
 560
 Luas = 1758.4 cm2  1758.4
 Volume botol adalah:
V  VI  VII  VIII  VIV
 196  1187.5  1728  1187.5
 4299

Volume = 13498.86 cm3