Non interacting system vs Interacting System

Ch 2. Pemodelan Matematika
Tujuan Pembelajaran

 Mahasiswa mampu menyusun persamaan

model matematis untuk sistem dinamik
orde tinggi (orde > 1)
 Mahasiswa mampu memprediksi output
untuk input yang khas untuk sistem
dinamik orde tinggi
Referensi Pendukung

 Coughnawor Ch.6 pp. 123 - 131

Response of First Order in Series

NON INTERACTING SYSTEMS INTERACTING SYSTEMS

 Respon dari tangki ke-2  Respon dari tangki ke-2

tidak mempengaruhi mempengaruhi tangki
tangki sebelumnya sebelumnya
NON INTERACTING SYSTEMS

 NM total
 

 =
 NON INTERACTING SYSTEMS
  
 
INTERACTING SYSTEMS


 Tangki
  1:
 Tangki 2 :
 Valve 1 :
 Valve 2 :

 𝐻 2( 𝑠) 𝑅2
=
𝑄 (𝑠) 𝜏 1 𝜏 2 𝑠 2 + ( 𝜏 1 +𝜏 2 + 𝐴 1 𝑅2 ) 𝑠+1

 𝐻 = 𝑅2
2( 𝑠 ) 2
∙ 𝑄(𝑠)
𝜏 1 𝜏 2 𝑠 + ( 𝜏 1 +𝜏 2 + 𝐴1 𝑅2 ) 𝑠 +1

𝑅2
 
𝐻 2( 𝑡 ) = 𝐿
−1
{ 2
𝜏 1 𝜏 2 𝑠 + ( 𝜏 1+ 𝜏 2 + 𝐴 1 𝑅 2 ) 𝑠 +1
∙𝑄 ( 𝑠)
} Tergantung
perubahan input
LATIHAN

The two-tank system shown in Fig. P1 is operating at steady
 
state.

 Find the transfer function H1(s)/Q(s) and H2(s)/Q(s).

 At time t = 0, 10 ft3 of water is quickly added to the first tank.
 Find the function H1(t) and H2(t)