RANCANG BANGUN VERTICAL LIFT UNTUK PENYIMPANAN

BARANG SECARA AUTOMATIS MENGGUNAKAN PLC

Muhammad Arif Budiman

20200410460002

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA
 DAFTAR ISI

• PENDAHULUAN
BAB 1

• STUDI LITERATUR
BAB II

• METODE PENELITIAN
BAB III
BAB I

PENDAHULUAN
 LATAR BELAKANG
1. Penggunaan teknologi otomasi sudah digunakan
dalam seluruh kegiatan manusia karena menggunakan
sistem kerja yang efisien, praktis dan sedehana
2. Dalam dunia industri otomasi dilakukan dengan
penggunaan Programmable Logic Control (PLC ) yang
menghasilkan sistem kendali yang mempunyai rise
time cepat, overshoot yang kecil, steady state error
yang kecil dan stabilitas yang baik
3. Pengaplikasian Programmable Logic Control (PLC )
sebagai kontrol motor dalam lift
 IDENTIFIKASI MASALAH
1. Rancang bangun capit robot dan vertical lift
pada system otomatis.
2. Masih banyak penyimpan barang yang tidak
menggunakan robot.
3. Masih banyak penyimpan barang yang tidak
menggunakan sensor.
 PERUMUSAN MASALAH
1. Bagaimana cara menerapkan instruksi dasar
dan lanjut pada PLC OMRON CP1E dalam
aplikasi pengendalian miniatur lift.
2. Konstruksi lift yang dirancang sebanyak 4
lantai.
3. 3. CX-Programmer sebagai software untuk
menjalankan program pada PLC
 BATASAN MASALAH
1. Melakukan perancangan perangkat keras (hardware), perangkat lunak
(software) pada PLC dan kontruksi mekanik dari lift 4 lantai tersebut.
2. Tidak membahas karakteristik motor arus bolak-balik (DC) secara
mendalam.
3. Pada (hardware) ditambahkan fasilitas relay, tombol dan limit switch
yang diperlukan agar fungsi kerja dari simulator lift mendekati
performance dari lift yang sebenarnya.
4. Strukstur dasar dan arsitektur serta komponen-komponen dasar PLC
tidak dibahas secara mendetail, mengingat penulis hanya bertindak
sebagai pengguna (user).
 TUJUAN PENELITIAN
1. Membuat suatu prototype lift 4 lantai yang
dikontrol PLC.
2. Memberi gambaran yang jelas mengenai
prinsip kerja lift yang sebenarnya.
3. Memahami penggunaan program diagram
ladder pada PLC sebagai kontrol lift.
 MANFAAT PENELITIAN
1. Mengenal cara kerja PLC dalam rangka
pengontrolan suatu sistem.
2. Memperoleh efisiensi dan efektifitas
dibandingkan dengan alat kontrol berupa
relay.
3. Dapat dimanfaatkan oleh seluruh lapisan
masyarakat.
BAB II

STUDI LITERATUR
 • PLC
1.

• Sensor
2.

• Gripper pada Lengan Robot

3.
BAB III

METODE PENELITIAN
 SISTEMATIKA PENELITIAN

Analisis dan
Studi literatur Membuat konsep
Perhitungan

Rancangan Kerja
Alat pada Software Simulasi Perakitan Alat
(CX-Programer)

Pembuatan
Laporan
RENCANA RANGKAIAN PENELITIAN
Tabel Tempat dan Waktu penelitian
 Tabel Waktu Pelaksanaan
Waktu Pelaksanaan
Aktivitas Desember Januari Februari Maret April Januari
2019 2020 2020 2020 2020 2021
Pencarian data
Merancang
Desain
Perhitungan
Pemilihan bahan
Proses
pembuatan
Merakit
komponen
Uji kinerja
Penyusunan
Laporan
Presentasi
 ALAT DAN BAHAN
Alat Bahan
1. Jangka Sorong 1. Pipa Alumunium
2. Mesin Bor 2. Mur dan Baut
3. Gergaji Alumunium 3. Plastik ABS
4. Laptop
5. Arduino
TEKNIK PENGUMPULAN DATA
• Analisis data
• Perbandingan alat sebelumnya
1 dengan alat yang dibuat

• Aplikasi SolidWorks
2.
 Perolehan analisis data
• Kekuatan rangka vertical lift dan rak barang.
• Proses kinerja vertical lift dan rak barang dari
awal proses hingga akhir.
• Kekuatan matrial yang digunakan untuk
pembuatan vertical lift dan rak barang.
 HIPOTESA
• Rancang bangun vertical lift dan rak barang ini dirancang untuk mampu

melakukan pengendalian produksi secara otomatis dengan material yang

digunakan yaitu plastik ABS (Akrilonitril butadiena stiren)

• Desain rancang bangun vertical lift dan rak barang ini merupakan pengembangan

dari desain yang sudah ada

• Desain rancang bangun vertical lift dan rak barang ini merupakan modifikasi

dengan penambahan penggerak berbasis PLC (programmable logic controller)

yang akan dibuat ini di harapkan agar dapat lebih efektif dan efisien serta

memiliki kekuatan rangka yang lebih baik.

Terimakasih