Seperti yang kita ketahui dalam Hukum II Newton mengatakan bahwa jika terdapat gaya total yang yang bekerja pada sebuah benda (benda dianggap sebagai partikel tunggal), maka benda akan bergerak lurus , dimana arah gerakan benda sama dengan arah gaya total. Kita bisa menyimpullkan bahwa untuk membuat sebuah benda diam, maka gaya total harus = 0 dan secara sistematis bisa dituliskan seperti ini : Persamaan Hukum II Newton Persamaan diatas dapat diuraikan kedalam sumbu x, sumbu y, dan sumbu z.
Jika gaya-gaya yang bekerja pada partikel dapat diuraikan maka persamaan diatas dapat diuraikan menjadi komponen tiap-tiap komponennya I, j, k yang kemudian dapat ditulis sebagai berikut:
xi
yj
+ k=0
Karena pada bab ini kita membahas mengenai gaya-gaya yang bekerja dalam ruang (3 dimensi ) maka kita menggunakan 3 persamaan diatas. Persamaan tersebut menyatakan penjumlahan aljabar komponen komponen gaya x, y, dan z yang bekerja pada partikel.
Terdapat procedure analisis yang memberikan suatu metode untuk menyelesaikan soal kesetimbangan gaya tiga dimensi. Diantaranya sebagai berikut : 1. Diagram Benda Bebas Gambar diagram benda bebas partikel dan beri label semua gaya yang dketahui dan tidak diketahui 2. Persamaan kesetimbangan Tentukan koordinat sumbu x, y, z dengan titik asal berada pada partikel dan terapkan 3 persamaan yang sudah disebutkan diatas.