BAB II

LANDASAN TEORI
2.1 Sejarah Robot
Robot bukanlah istilah baru dalam kehiduan manusia! istilah
itu dierkenalkan ke ublik oleh "arel #aek saat mementaskan R$R
%Rossum&s $ni'ersal Robots( ada tahun 1)21. *eskiun be+itu! a,al
kemun-ulan robot sebenarn.a daat dirunut dari ban+sa /unani kuno
.an+ membuat atun+ .an+ daat diindah0indahkan. 1ada tahun 1223!
1ierre 4a-5uet Dro6! seoran+ embuat jam berkeban+saan s,iss!
membuat 7 boneka mekanis. 1ada tahun 1223! 1ierre 4a-5uet Dro6!
seoran+ embuat jam berkeban+saan S,iss! membuat 7 boneka
mekanis. $nikn.a! boneka0boneka itu daat melakukan 8un+si sesi8ik.
Sebuah boneka daat menulis! .an+ kedua daat memainkan musi- dan
or+an! dan .an+ keti+a daat men++ambar. 1ada tahun 19)9 Nikola
Tesla membuat sebuah boat .an+ dikontrol melalui radio remote
control, dan didemokan di *adison S5uere :arden. Namun usaha untuk
membuat autonomous boat tersebut +a+al karena masalah dana.
2.2 Robot Terban+
2.7 "amera dan ;ideo
2.< *otor D# Brushless
2.= Baterai Li01o