I. JUDUL PROYEK AKHIR Rancang Bangun Alat Pencegah Meter Terbang Pada kWh Meter Prabayar Dengan Penambahan Modul GPS.
II. RUANG LINGKUP Elektronika Daya Mikrokontroler Rangkaian Elektronika Pengukuran Listrik Elektronika Digital
III. TUJUAN Tujuan dari proyek akhir ini adalah membuat suatu alat pengaman pada kWh meter dengan system koordinat atau Global Position System (GPS) untuk mencegah kWh meter berpindah tempat.
IV. LATAR BELAKANG Kwh meter adalah alat yang digunakan oleh pihak PLN untuk menghitung besar pemakaian daya konsumen. Alat ini sangat umum dijumpai di masyarakat. Bagian utama dari sebuah KWH meter adalah kumparan tegangan, kumparan arus, piringan aluminium, magnet tetap yang tugasnya menetralkan piringan aluminium dari induksi medan magnet dan gear mekanik yang mencatat jumlah perputaran piringan aluminium. Di Indonesia, banyak sekali penyimpangan penggunaan KwH meter yang dapat merugikan PLN sebagai penyedia listrik negara. Sebagai contohnya antara lain yaitu penyalahgunaan kWh Meter bukan pada tempatnya. Sering ketidaksesuaian posisi meter dari hasil survey petugas dengan setelah akan di pasang dan akan menjadi potensi pencurian listrik. Dari pertimbangan itu, muncul sebuah ide untuk membuat proyek akhir dengan judul Rancang kWh Meter Prabayar ber-GPS. Dengan adanya alat ini proses pelacakan kWh Meter tersebut di pasang dimana akan mudah dilacak dan bila kWh meter tersebut dipasang bukan pada posisi semula (koordinat) sewaktu survey, kWh meter tersebut akan mati atau trip.
2
Usulan Proyek Akhir Tahun Ajaran 2014/2015
V. PERUMUSAN MASALAH DAN BATASAN MASALAH Dalam proyek akhir ini masalah yang timbul dalam pembuatan alat ini adalah bagaimana suatu alat dapat melakukan tracking mengambil titik koordinat untuk alat itu sendiri (kWh Meter), lalu dicocokkan dengan titik kordinat dari hasil survey lapangan sebelumnya. Rumusan masalah pokok tersebut dijabarkan sebagai berikut : 1. Membuat alat system pelacakan koordinat 2. Mempertahankan titik koordinat pada kWh Meter terpasang di lapangan dengan yang diinput manual agar sesuai pada range yang ditentukan. 3. Pengontrolan eksekusi kWh Meter trip jika kedua titik koordinat tidak matching dengan range yang ditentukan.. Asumsi-asumsi berikut ini sebagai batasan masalah yang dipakai dalam proyek akhir ini, yaitu : 1. kWh Meter. 2. Sistem GPS Tracking. 3. Pengontrolan kWh Meter on/off. VI. TINJAUAN PUSTAKA Pada rencana pengerjaan Proyek Akhir ini penulis menggunakan beberapa literatur sebagai acuan :
6.1 Referensi dari penelitian yang pernah dilakukan : 1. Dalam abstrak MOBILE TRACKING GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) MELALUI MEDIA SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) oleh Tiyo Budiawan, Imam Santoso, Ajub Ajulian Zahra.
6. 2 TEORI PENUNJANG 6.2.1 Modul GPS Tracking EG-T10 GPS-Modul EG-T10 adalah perangkat penerima GPS dalam bentuk modul elektronik tanpa display. Modul ini dapat menerima sinyal dari 12 satelit GPS dan dapat melakukan komputasi untuk mendapatkan hasil pengukuran dalam frekuensi 1 Hz. Modul ini menggunakan komponen TTL dan interface dengan komunikasi UART. Beberpa fitur yang diberikan oleh modul GPS ini adalah : Tertanam chipset SIRFstarII dengan performa yang tinggi.
3
Usulan Proyek Akhir Tahun Ajaran 2014/2015
Tracking GPS memalui 12 channel satelit Memiliki power saving Memiliki SRAM 1Mb Memiliki flash memory 4Mb Dual TTL UART interface Memiliki ukuran 2.8 x 1.6 x 0.58 Waktu pengukuran kembali 0.1 detik Support standarisasi NMEA-0183 dan Sirf binary protocol Frekuensi kerja L1, 1575.42 MHz Akurasi 15 meter, 2D RMS dan 5 meter DGPS terkoreksi Menggunakan datuum WGS-84 6.2.2 Mikrokontroler ATmega162
AVR (Alf and Vegards Risc Processor) merupakan seri mikrokontroler 8-bit buatan Atmel, berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Hampir semua instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock, berbeda dengan instruksi MCS51 yang membutuhkan 12 siklus clock. AVR mempunyai 32 register serbaguna, Timer / Counter fleksibel dengan mode compare, interrupt internal dan eksternal, serial UART, programmable Watchdog Timer, dan mode power saving. Adapun kapabilitas detail Atmega162 adalah sebagai berikut:
4
Usulan Proyek Akhir Tahun Ajaran 2014/2015
Sistem mikroprosesor 8-bit berbasis RISC dengan kecepatan 16 MHz. Kapabilitas memori flash 16 KByte, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memori) sebesar 512 byte. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel. Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps yang terdiri dari 2 buah USART Enam pilihan mode sleep untuk menghemat penggunaan daya listrik. 6.2.3 CODE VISION AVR 1.25.3 Standard
Merupakan suatu software yang digunakan dalam penulisan program yang nantinya akan di download pada mikrokontroler AVR ATMega16. Dapat dilihat seperti pada struktur program dibawah ini:
Dalam penggunaan mikrokontroler AVR menggunakan software CodeVision AVR. Seperti umumnya mikrokontroler, program untuk mikrokontroler AVR ditulis menggunakan bahasa assembly. CodeVision AVR merupakan software C-cross compiler, dimana program dapat ditulis menggunakan bahasa-C. Dengan menggunakan pemrograman bahasa-C diharapkan waktu desain (developing time) akan menjadi lebih singkat. Setelah program dalam bahasa-C ditulis dan dilakukan kompilasi tidak terdapat kesalahan (error) maka proses download dapat dilakukan. Mikrokontroler AVR mendukung sistem download secara ISP (In- System Programming).
5
Usulan Proyek Akhir Tahun Ajaran 2014/2015
Untuk membuat project baru maka dipilih File New, maka akan tampak dialog box seperti Gambar 6 di bawah ini :
Dalam menggunakan program ini terlebih dahulu diperlukan inisialisasi chip yang digunakan, clock, I/O port, dan segala hal diperlukan dalam mendesain suatu pemrograman pada umumnya. Blok inisialisasi dapat dilihat pada Gambar 7 di bawah ini:
Gambar 7 Blok Penginisialisasian Program
Setelah penginisialisasian chip maka selanjutnya Generate, Save and Exit. Selanjutnya yaitu penulisan program pada blok.
6
Usulan Proyek Akhir Tahun Ajaran 2014/2015
VII. METODOLOGI PENGERJAAN Untuk mengerjakan proyek akhir diperlukan prosedur berupa langkah-langkah pengerjaan berdasarkan flowchart dibawah ini :
Gambar 9. Flowchart metodologi pengerjaan Tugas Akhir
7.1 Studi literatur Pengambilan dan pengumpulan data data serta dasar teori yang digunakan sebagai acuan dalam penyelesaian Proyek Akhir. Dalam proses perancangan dan pengujian sistem, studi literatur digunakan untuk mendapatkan performa parameter dari modul gps, mikronkontroller Atmega, dan kWh meter. Perancangan dan pengujian. Literatur didapatkan dari buku buku, makalah- makalah, dan beberapa forum diskusi di internet.
Studi Literatur Perancangan Sistem Pembuatan Laporan Analisis Sistem Pengujian Sistem Pembuatan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak
7
Usulan Proyek Akhir Tahun Ajaran 2014/2015
7.2 Perancangan sistem Setelah memahami literatur yang tersedia, maka bisa dimulai dengan membuat perancangan sistem dibawah ini :
7.3 Pembuatan software sistem Pembuatan software system dimulai dan akan dilakukan pengujian agar menghasilkan sistem yang sesuai dengan perancangan yang diajukan.
7.4 Pembuatan hardware system Pada tahap ini, dilakukan pengujian analisa terhadap, gps tracking, mikrokontroller, dan kWh meter. Selanjutnya dimulai pembuatan hardware system yang pada akhirnya juga akan diuji.
7.5 Pengujian sistem, integrasi dan pembambilan data. Pada tahap ini dilakukan pengujian Proyek Akhir untuk mengetahui kelebihan dan kekurangan dari sistem. Lalu keseluruhan sistem akan diintegrasikan dan
8
Usulan Proyek Akhir Tahun Ajaran 2014/2015
akan diuji kembali agar sistem bekerja dengan baik. Berdasarkan tahapan ini juga dapat dilakukan pengambilan data-data yang dibutuhkan untuk penyusunan laporan Proyek Akhir.
7.6 Pembuatan laporan Proyek Akhir. Pada tahap ini dilakukan pembuatan atau penulisan laporan Proyek Akhir. Pada laporan tersebut dijelaskan mengenai semua hal yang berkaitan tentang pengerjaan Proyek Akhir, seperti penjelasan tentang komponen yang dipakai, proses pembuatan alat, sistem kerja alat, data-data hasil pengujian alat, dan lain sebagainya. Diharapkan penulisan laporan tersebut dapat bermanfaat sebagai bahan acuan didalam pembuatan alat serupa pada waktu yang akan datang.
VIII. HASIL YANG DIHARAPKAN Diharapkan Proyek Akhir ini berhasil yang menjadi kWh Meter tersebut aman dari pencurian dan penyalahgunaan pemakaian.
IX. RELEVANSI (KONTRIBUSI) Dari hasil yang diharapkan diatas, penulis mempunyai gagasan bahwa pengembangan dengan memakai teknologi gps bermanfaat bagi kemudahan PLN dalam pengendalian penggunaan tenaga listrik
X. JADWAL PELAKSANAAN
NO JENIS KEGIATAN Bulan ke: 1 2 3 4 5 6 1. Survey lapangan dan literatur 2. Perancangan sistem dengan simulasi software 3. Pengujian sistem hasil simulasi software 4. Perancangan dan pembuatan perangkat keras 5. Pengujian sistem dan integrasi 6. Pengambilan dan analisa data 7. Evaluasi hasil pengujian sistem dan penyempurnaan 8. Penyusunan dan pembuatan laporan Proyek Akhir
9
Usulan Proyek Akhir Tahun Ajaran 2014/2015
Tabel.1. Jadwal pelaksanaan proyek akhir
XI. PERSONALIA PROYEK AKHIR Identitas Mahasiswa: Nama : : Dita Kurniawan NRP : : 1310137029 Jurusan Program studi
: : Teknik Elektro Industri : Diploma 4 Teknik Elektro Industri : Identitas Dosen Pembimbing: Nama : : Epyk Sunarno S.ST, MT NIP : : 19620723.199103.1.002 Jurusan Bidang Keahlian b : Teknik Elektro Industri : Mikrokontroler
Identitas Dosen Pembimbing: Nama : : NIP : : Jurusan Bidang Keahlian
: : Teknik Elektro Industri : Mikrokontroler
10
Usulan Proyek Akhir Tahun Ajaran 2014/2015
XII. RENCANA BIAYA PROYEK AKHIR Nama Barang Jumlah Biaya Total Biaya a) Komponen elektronika (diode, kapasitor,IC,resistor,) Rp. 500.000,00 Rp. 500.000,00 b) Kabel Rp. 50.000,00 Rp. 50.000,00 c) Modul GPS Tracking 1 Rp. 2.500.000,00 Rp. 2.500.000,00 d) PCB Fiber 4 Rp. 15.000,00 Rp. 60.000,00 e) Timah roll 1 Rp. 11.000,00 Rp. 11.000,00 f) Biaya Etching PCB 4 Rp. 25.000,00 Rp. 100.000,00 g) Sensor SHT-11 + LCD 16x2 1 Rp. 350.000,00 Rp. 300.000,00 h) IC Atmega 16 + Minimum sistem 2 Rp. 160.000,00 Rp. 320.000,00 h) Pembuatan laporan Rp. 250.000,00 Rp. 250.000,00
11
Usulan Proyek Akhir Tahun Ajaran 2014/2015
Tabel 2. Perencanaan Biaya Proyek Akhir
XIII. DAFTAR PUSTAKA [1] Datasheet of ATmega16 8-bit Microcontroller with 16K Bytes In-System Programmable Flash diakses tanggal : 12/12/2010 08:38 dari alldatasheet. http://www.alldatasheet.com/datasheetpdf/pdf/78532/ATMEL/ATMEGA16.html [2] PWM menggunakan TIMER 0 diakses dari AVRku.com