Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.

com
PERSAMAAN GERAK
Posisi titik materi dapat dinyatakan dengan sebuah VEKTOR, baik pada suatu bidang
datar maupun dalam bidang ruang.
Vektor yang dipergunakan untuk menentukan posisi disebut VEKTOR PO!! yang ditulis
dalam Vektor satuan.
VEKTOR SATUAN .
" i " # " j " # " k " # $
i
adalah %ektor satuan pada sumbu &.
j adalah %ektor satuan pada sumbyu y.
k
adalah %ektor satuan pada sumbu '.
POSISI TITIK MATERI PADA SUATU BIDANG DATAR.
Posisi titik materi ini dapat dinyatakan dengan ( r # & i ) y j
*ontoh ( r # + i ) , j
Pan-ang r ditulis " r " # " ./ "
Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.com
" r " #
0 0
+ ,
+
# 0+ 1 +
# ,2 satuan
POSISI TITIK MATERI PADA SUATU RUANG.
Posisi titik materi ini dapat dinyatakan dengan ( r # & i ) y j ) ' k
*ontoh ( r # 2 i ) , j ) 0 k
Pan-ang %ektor r ditulis " r "
" r " #
0 0 0
2 , 0
+ +
# $3 1 2 + +
# 01 satuan
KECEPATAN SUATU TITIK MATERI .
Gerakan titik materi secara keseluruhan dapat diamati -ika posisinya setiap saat diketahui.
eberapa cepat letak titik materi itu berubah setiap saat disebut ( KECEPATAN .
PER4/T!K/5.
Titik materi yang bergerak dari / yang posisinya r $ pada saat t$, ke titik 6 yang posisinya
r 0 pada saat t0.
Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.com
Vektor perpindahannya

r r r
=
0 $
dan selang waktu yang dipergunakan titik materi
untuk bergerak dari / ke 6 adalah

t t t
=
0 $
Kecepatan rata7rata dide8inisikan (
v
r
t
r r
t t
= =

0 $
0 $
Pada persamaan di atas tampak bahwa kecepatan rata7rata tidak tergantung pada lintasan
titik materi, tetapi tergantung dari posisi awal 9
$ r
: dan posisi akhir 9
0 r
:. ;ika ingin
diketahui kecepatan titik materi pada suatu saat misal saat titik materi berada di antara /
dan 6, digunakan kecepatan sesaat.
Kecepatan sesaat dide8inisikan (
ecara matematis ditulis sebagai (
v
dr
dt
=
;adi kecepatan sesaat merupakan turunan pertama dari posisi terhadap waktu 9t:
6esarnya kecepatan disebut dengan laju
<a-u dide8inisikan sebagai (
" " " " v
dr
dt
=
<a-u dapat pula berarti pan-ang lintasan dibagi waktu yang bersangkutan.
Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.com
5ilai dari komponen kecepatan sesaat dari suatu titik materi dapat dilihat dari kemiringan
grafik yang dibentuk oleh komponen posisi 9 r : terhadap waktu 9 t :.
Persamaan kecepatan sesaat dari gra8ik di samping di dapat (
%$ # tg $
%0 # tg 0
Makin besar derajat kemiringannya makin besar pula harga kecepatannya.
Posisi dari suatu titik materi yang bergerak merupakan 8ungsi waktu, oleh karena itu,
%ektor posisi r dapat ditulis sebagai r # r 9 t : artinya r merupakan 8ungsi waktu
9 t :.
Kecepatan titik materi pada sebuah bidang datar"ruang dapat ditulis (
X v
dX
dt
=
Y v
dY
dt
=
Z v
dZ
dt
=
=, >, ? merupakan 8ungsi dari waktu.
ebaliknya untuk menentukan posisi titik materi -ika diketahui 8ungsi kecepatannya maka
dapat diselesaikan dengan INTE!A" 9 kebalikan dari de8erensial :.
( )
( )
v t
dX t
dt
=
( ) ( ) dX t v t dt = .
( ) ( ) dX t v t dt

= .
( ) ( ) X t v t dt =

.
Contoh :
%9t: # 0 t ) + m"det
maka persamaan posisi titik materi tersebut adalah ......
r #
v dt

0 + t +

dt
r
# t
0
) + t ) * meter
Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.com
@engan * adalah suatu konstanta.
4arga * dicari dengan suatu syarat batas tertentu, misalnya (
t # . r 9t: # . maka harga * dapat dihitung * # .
PERCEPATAN
Kecepatan titik materi dapat berubah7ubah setiap saat baik besar, atau arah, ataupun
kedua7duanya yang disebabkan oleh karena adanya percepatan yang dialami oleh titik
materi tersebut.
;ika pada saat t$ kecepatan %$ dan pada saat t0 kecepatannya %0, percepatan rata7ratanya
dalam selang waktu t # t 0 7t $ dide8inisikan sebagai (

a
v
t
v v
t t
= =

0 $
0 $
Percepatan sesaatnya (
a
L i m
t
v
t
dv
dt
=

.
( )
( )
a
dv
dt
d dr
dt t
d r
dt
= = =
0
0
Percepatan merupakan tutunan pertama dari kecepatan terhadap waktu 9t: atau turunan
kedua dari posisi terhadap waktu 9t:.
Kecepatan sesaat dari suatu titik materi dapat dilihat dari kemiringan komponen gra8ik
kecepatan 9%: terhadap waktu 9t:.
dari gra8ik di samping besar percepatan sesaat (
Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.com
a $ # tg $
a 0 # tg 0
Percepatan dalam arah masing7masing sumbu dalam bidang"ruang dapat dituliskan
sebagai (
a
dv
dt
d x
dt
X
X
= =
0
0
a
dv
dt
d y
dt
Y
Y
= =
0
0
a
dv
dt
d z
dt
Z
Z
= =
0
0
ebaliknya untuk menentukan kecepatan dari gra8ik 8ungsi percepatan terhadap waktu
dengan cara mengintegralkan #
( )
v v a dt
t t
t
= +
.
.
KE$IMP%"AN #
Posisi titik materi, kecepatan dan percepatan merupakan besaran %ektor, sehingga dapat
dinyatakan dengan VEKTOR /TA/5.
PO!!

+ + = k z j y i x r
KE*EP/T/5

+ + = k v j v i v v
Z Y X
Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.com

+ + = k
dt
dZ
j
dt
dY
i
dt
dX
v
PER*EP/T/5

+ + = k a j a i a a
Z Y X

+ + = k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
a
Z Y X

+ + = k
dt
Z d
j
dt
Y d
i
dt
X d
a
0
0
0
0
0
0
CONTOH SOAL.
(akan dibahas di kelas)
C&NT&' (.
ebuah benda bergerak sepan-ang sumbu & dengan posisi (
$3 2 0
0 ,
B
= t t t x

0.
*arilah kedudukan benda pada saat t # , detik.
,.
4itunglah perpindahan"pergeseran selama , detik pertama.
2.
4itunglah kecepat an rata7rat a selama 0 detik pert ama.
+.
4itunglah kecepat an rata7rat a selama 0 detik kedua.
3.
4itunglah kecepat an pada saat t # 0 detik.
C.
4itunglah percepatan rata7rata selama 0 detik ketiga.
D.
4itunglah percepatan pada saat t # , detik.
1.
4itunglah kecepat an dan percepat an pada saat benda di & # .
$..
carilah kedudukan benda pada saat kecepat annya 5O<.
$$.
*arilah kedudukan benda pada saat kecepatannya maksimum
Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.com
$0.
4itunglah selang waktu benda bergerak ke kiri.
$,.
4itunglah selang waktu benda bergerak ke kanan.
$2.
4itunglah waktu yang dibutuhkan benda untuk kembali ke tempat
semula setelah bergerak.
$+.
*arilah kedudukan benda saat benda t epat berbalik arah.
$3.
*arilah kledudukan benda pada saat percepatannya $. m"s
0
$C.
*arilah kedudukan benda pada saat kecepatannya $$ m"s
$D.
4itunglah pan-ang lintasan yang ditempuh selama , detik pertama.
C&NT&' ).
uatu benda bergerak dengan %ekt or percepatan sebagai berikut (
>
+ a
. , =
Pada saat t # . %& # 0 , %y # . dan r& # 0 , ry # 2
0. 4itunglah kela-uan rata7rat a 0 detik pertama.
,. 4itunglah kela-uan pada saat t # 0 detik.
2. 4itunglah pergeseran pada saat 0 detik pertama.
+. 4itunglah kecepat an rata7rat a 0 detik kedua.
3. 4itunglah kecepat an pada saat t # 2 detik.
C. *arilah posisi ti tik pada detik kedua.
C&NT&' *.
uatu benda bergerak sepan-ang sumbu7& dengan gra8ik 8ungsi
percepatan terhadap waktu sebagai berikut (
a9m"s
0
:
3

. 3 t 9s:
Pada saat t # ., % # . dan & # .
Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.com
0. *arilah kedudukan benda pada saat t # , detik.
,. 4itunglah perpindahan selama , detik pertama.
2. 4itunglah kecepat an rata7rat a selama 0 detik kedua.
+. 4itunglah kecepat an pada saat t # 0 detik.
3. 4itunglah kecepatan pada saat benda kembali ke ti tik asal setelah
bergerak.
C. *arilah kedudukan benda pada saat -kecepatannya maksimum.
D. 4itunglah selang waktu benda bergerak ke kiri.
1. 4itunglah selang waktu benda bergerak ke kanan.
$.. *arilah kedudukan benda pada saat benda tepat berbalik arah.
$$. 4itunglah pan-ang lintasan yang ditempuh selama , detik pertama.
C&NT&' +.
uatu benda bergerak sepan-ang sumbu & dengan percepatan sebesar (
/ # 0& ) 2 pada saat & # . % # 2 m"s. 4itunglah kecepatannya pada & # 2
meter.
C&NT&' ,.
a9m"s
0
:
3
2
. 2 C t 9s:
uatu benda bergerak sepan-ang sumbu & dengan gra8ik percepatan
t erhadap waktu seperti gra8ik di atas. Pada saat t # . , % # 0 m"s dan & #
$. m.
0. 4itunglah kecept an rat a7 rat a pada selang waktu t # , detik dan
t # 3 detik.
,. 4itunglah -arak yang ditempuh t # . hingga detik ke lima.
Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.com
TUGAS SOAL-SOAL
$. ebuah partikel bergerak searah dengan sumbu & , percepatannya a # +t ) 2 9a dalam
m"s
0
dan t dalam detik:. Eula7mula partikel tersebut terletak pada & # $. meter
dengan kecepatan 3 m"detik. Tentukanlah (
a. Posisi partikel pada t # 2 detik.
b. Kecepatan partikel pada t # + detik.
c. Posisi partikel pada saat kecepatannya $0 m"detik.
d. Kecepatan partikel pada saat percepatannya 0. m"s
0
.
0. uatu benda bergerak sepan-ang sumbu7& mengikuti persamaan & # 0t
,
) +t
0
7 +
dengan & dalam meter dan t dalam detik.
a. Tentukan persaman kecepatan dan persamaan percepatan.
b. Tentukan posisi, kecepatan dan percepatan pada t # 0 s.
c. Tentukan kecepatan rata7rata serta percepatan rata7rata antara t # 0 s dan t # , s.
,. 6enda dengan kecepatan awal nol dipercepat dengan a& # , m"s
0
dan ay # 72 m"s
0

selama periode 0 detik. *arilah besar dan arah % pada akhir dari waktu itu.
2. Gerakan sebuah partikel merupakan 8ungsi posisi yang dinyatakan dengan
persamaan a # 2& ) , 9a dalam m"det
0
dan & dalam meter: pada saat & # .
kecepatannya 0 m"detik. Tentukan kecepatan partikel tersebut pada saat & # 3 m
+. uatu benda bergerak sepan-ang sumbu & dengan (
3 $. 3
0
$
0 , 2
+ + =

t t t t r
@imana posisi benda tersebut pada saat kecepatnnya maksimum.
3. uatu benda mempunyai %ector posisi (

2
,
=t r
x
dan
0
: $ 9 + = t
ry
Tentukan persamaan kecepatan pada saat perla-uannya 0 0 satuan.
C. a 9m"s
0
:
Persamaan Gerak adiwarsito.wordpress.com
3

t 9s:
, 3 $0
6enda bergerak sepan-ang sumbu & menurut gra8ik percepatan seperti di atas.
Pada saat t # ., % # . dan r # .. carilah posisi benda pada saat detik ke71
D. a9m"s
0
:

2 / 6
0

0 2 t 9s:
6enda / dan 6 bergerak sepan-ang sumbu &, menurut gra8ik percepatan di atas,
keduanya berangkat bersamaan dan dari tempat yang sama menu-u arah yang sama,
pada saat t # ., % # . dan r # ., kapan dan dimana / dan 6 bertemu kembali.
7777o.o777o.o777o.o777o.o7777