Persamaan Gerak (Posisi, Perpindahan, Kecepatan & Percepatan) -- Gerak benda dapat
dinyatakan dalam tiga persamaan, yaitu Posisi sebagai fungsi waktu r(t), Kecepatan sebagai
fungsi waktu v(t), dan Percepatan sebagai fungsi waktu a(t).
Posisi, kecepatan dan percepatan memiliki kaitan erat, jika suatu benda dinyatakan dalam posisi,
kecepatan benda dan percepatannya dapat ditentukan. Begitupun juga jika suatu benda
dinyatakan dalam kecepatan atau percepatan.
Posisi didefinisikan sebagai kedudukan benda terhadap titik acuan. Titik acuan adalah titik asal
(0,0) dalam koordinat bidang xy. Secara matematis Posisi dituliskan sebagai berikut :
Maksud dari î adalah vektor satuan, berturut - turut dalam arah x dan y.
Besar suatu panjang dari vektor "r" dapat diketahui menggunakan Teorema Phytagoras, yakni :
Contoh Soal :
Sebuah partikel bergerak pada bidang datar xy dari titik P(2,4) ke titik Q(6,3) dengan lintasan
sembarang. Tentukan :
1. Vektor Posisi P : r1 = xî + yî
r1 = 2î + 4î
Vektor Posisi Q : r2 = xî + yî
r2 = 6î + 3î
2.
3. Karena kita mencari Besar maka kita menggunakan rumus Phytagoras sedangkan untuk arah
kita menggunakan Rumus arah ( arc tan y/x ).
Kecepatan rata - rata didefinisikan sebagai perpindahan benda setiap waktu. Maka Kecepatan
rata - rata benda tersebut adalah :
b. Kecepatan Sesaat
Kecepatan sesaat adalah turunan dari fungsi posisi terhadap waktu. jadi rumus untuk kecepatan
sesaat yaitu :
Contoh Soal :
Sebuah partikel sedang bergerak pada suatu bidang datar dengan sumbu koordinat x dan y. Posisi
partikel ini berubah terhadap waktu mengikuti persamaan r = ( 5t2 + 9 ) î + (2t2 + 12) j dan v = (
5t ) î + ( 2t ) j dengan r dalam meter dan t dalam sekon.
Penyelesaian :
a. Kecepatan sesaat
Saat t = 0 sekon : v = ( 5t ) î + ( 2t ) j
v = ( 5(0) ) î + ( 2(0) ) j
v=0î+0j
Saat t = 2 sekon : v = ( 5t ) î + ( 2t ) j
v = ( 5(2) ) î + ( 2(2) ) j
v = 10 î + 4 j
b. Setelah Kecepatan saat t = 0 dan t = 2 sekon diketahui maka kita kurangkan sesuai variable î
dan j
c. Untuk menentukan besar suatu partikel kita menggunakan rumus Phytagoras jadi :
href="http://1.bp.blogspot.com/-pvzVjZyydz4/VDqKZhScLHI/AAAAAAAAAEU/MJR3l-
Percepatan didefinisikan sebagai perubaahan kecepatan benda tiap satuan waktu. Percepatan
dibagi menjadi 2 yaitu ..
Percepatan rata - rata yaitu perubahan kecepatan tiap satuan waktu. Rumusnya yaitu ..
Contoh Soal :
Diketahui v = ( 3t+9 ) î + (6t+9t) j, tentukan percepatan rata - rata partikel selang waktu 1
sekon hingga 4 sekon
Penyelesaian :
b. Percepatan Sesaat
Percepatan sesaat adalah percepatan dalam selang waktu sangat kecil atau mendekati 0.
Dalam memecahkan persoalan persamaan gerak, integral merupakan alat bantu matematis yang
diperlukan. Jika suatu benda diketahui posisinya (r) maka untuk merubah ke dalam kecepatan
(v) kita turunkan 1 kali dan jika dari posisi (r) ke percepatan (a) kita turunkan 2 kali dan jika
dari kecepatan ke percepatan maka kita turunkan 1 kali.
Dan untuk Integral jika suatu benda diketahui percepatan (a) maka untuk mencari kecepatan
(v) kita Integralkan 1 kali dan 2 kali jika kita ingin mencari posisi (r).
Jika ke atas 1 kali maka Integralkan 1 kali, begitupun juga ke atas 2 kali Integralkan 2 kali. Dan
sama halnya seperti Integral Jika ke bawah 1 kali maka Turunkan 1 kali, begitupun juga ke atas 2
kali Turunkan 2 kali.
Contoh Soal Turunan :
Kecepatan :
r(t) = ( 3t2 − 2t ) î + ( 4t3 − 4t ) j
v(t) = ( 3x2 t − 2 ) î + ( 4x3 t2 − 4 ) j
v(t) = ( 6t − 2 ) î + ( 12t2 − 4 ) j
Percepatan :
v(t) = ( 6t − 2 ) î + ( 12t2 − 4 ) j
a(t) = 6 î + ( 24t ) j
Penyelesaian :
Kecepatan :
Posisi :
Itulah penjelasan singkat mengenai Persamaan Gerak ( Posisi, Perpindahan, Kecepatan &
Percepatan ). Semoga bermanfaat. Terima kasih telah membaca artikel ini.