Nama: Yanuar Alfa T.

S
NIM : 125060300111045
Tugas 1 Elektronika Kontrol

Tugas 1 Elkakon

Prinsip Kerja:
PWM
0
0

DIR
0
1

Keluaran gerbang nand

U2
U1
1
1
1
1

Respon motor
Diam
Diam
Putar Searah
jarum jam
Berlawanan
Arah jarum jam

Keterangan Gambar:
U1 dan U2:Gerbang nand
Q1 dan Q4: Transistor NPN
Q6 dab Q7: Mosfet kanal P
Q5 dan Q2: Mosfet kanan n
D1, D2, D3, D4: Dioda

a. Motor Diam
Ketika keluaran 2 gerbang nand berlogika 1, maka transistor Q4 (transistor NPN) akan memicu
mosfet Q6 (kanal p) dan Q1 (transistor NPN) akan memicu mosfet Q7(kanal p). Sehingga arus dari
baterai akan mengalir ke mosfet Q6 dan Q7 dan bertabrakan di motor. Sehingga motor diam.
b. Motor Berputar Searah jarum jam
Ketika keluaran gerbang nand u2 berlogika 1, maka transistor Q1 akan memicu mosfet Q2
untuk aktif. Sedangkan Keluaran gerbang u1 yang berlogika 0 akan membuat Q4 memicu mosfet
Q6. Sehingga jalanya arus yang meengalir ke motor:
Baterai
Q6
Motor
Q1
Ground
c. Motor Berputar Searah Jarum Jam
Ketika keluaran gerbang nand u1 berlogika 1, maka transistor Q4 akan memicu mosfet Q5
untuk aktif. Sedangkan Keluaran gerbang u2 yang berlogika 0 akan membuat Q1 memicu mosfet
Q7. Sehingga jalanya arus yang meengalir ke motor:
Baterai
Q7
Motor
Q5
Ground