TUGAS II

MENENTUKAN PERSAMAAN GERAK DENGAN METODE

DALEMBERT

Oleh :
Ardi Prasetia Yanuar
Bagus Luserius
Faiz Farhansyah
Rizkhi Nurirawan
Rahmat Fitriansyah

4312 100 086

4312 100 088
4312 100 092
4312 100 094
4312 100 096

JURUSAN TEKNIK KELAUTAN

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2014

SOAL
Tentukan Persamaan gerak dari gambar berikut dengan menggunakan metode
dAlambert!
1
2

JAWAB
Langkah 1 : menentukan titik acuan
Langkah 2 : Gambar Free body diagram
RH

fIE

fIB
RV
1

fs
2

fd

Langkah 3 : Aplikasikan hukum dAlambert

= 0
( + ) . = 0

Langkah 4 :
Spring Force dan Damping Force
>> =
=

1
3

>> =
=

2
3

Persamaan inersia elips

>> = + 2
=
=

2 1 3
4
2 1 3
4

+ 2
+

1 2 2

Persamaan inersia batang

>> = + 2
=
=

2
12

+ . (2)2

2
3

Maka, persamaan grak berdasarkan Hukum dalambert :

1
2
1
2 2 1 3 1 2 2
. + . . ((
+
+
) . ) = 0
3
3
2
3
4
2

1 2
4
1
2
2 1 3
1 2 2
+ 2 2 (
+
+
) = 0
9
9
4
3
4
2