EL3046 Sistem Embedded

Kurikulum 2008, tahun ajaran 2008/2009 semester 2

1 Pendahuluan

1.1 Umum
• Mailing list kuliah : el3046@ee.itb.ac.id ,
• Untuk subscribe, kirim email ke el3046-subscribe@ee.itb.ac.id
• Jadwal praktikum akan diumumkan terpisah

1.2 Referensi
Referensi Utama
• Peter Marwedel, “Embedded System Design” , powerpoint buku ini tersedia di http://ls12-
www.cs.uni-dortmund.de/~marwedel/kluwer-es-book .Buku ini berisi penjelasan ringkas
tentang sistem embedded, namun penjelasan setiap bagian tidak mendalam.
• Michael J Pont, "Embedded C", Addison Wesley, 2002, ringkasannya tersedia dalam bentuk
PDF di http://www.le.ac.uk/eg/mjp9/pes1ohp_a4.pdf. Buku ini berisi pengantar pemrograman
8051 dengan bahasa C menggunakan compiler Keil. Situs buku ini ada di
http://www.engg.le.ac.uk/books/Pont/ec51.htm
• Michael Pont, Patterns for Time Triggered Embedded Systems, Addison Wesley 2001 ; Buku
ini secara khusus membahas mengenai sistem embedded jenis time-triggered . Dapat
didownload di http://www.tte-systems.com/downloads/
• Anthony J. Massa, Embedded Software Development With eCos, Prentice Hall, 2002
• Simon, David E., "An Embedded Software Primer", Addison Wesley, Boston, 1999
Referensi Tambahan
• Labrosse, Jean J.,"MicroC/OS-II The Real-Time Kernel", R&D Books, Lawrence, 1999
• Arnold, Ken, "Embedded Controller Hardware Design", LLH Technology Publishing, 2001
• Berger, Arnold, "Embedded Systems Design: An Introduction to Processes, Tools, and
Techniques", CMP Books, Lawrence Kansas
• Frank Vahid and Tony Givargis, "Embedded System Design: A Unified Hardware/Software
Introduction", John Wiley & Sons, 2002
• Raj Kamal, Embedded Systems: Architecture, Programming and Design, Mc Graw Hill, 2004
• Daniel W. Lewis, “Fundamentals of Embedded Software”, Prentice Hall, 2002

1
2 Silabus Singkat
• Konsep Sistem Embedded
• Real time system, hard RT, soft RT
• event triggered, time triggered
• single task, multi tasking
• polling, interrupt, DMA
• arsitektur software sistem embedded
• Pemodelan sistem embedded
• pemodelan dengan flow chart
• pemodelan dengan FSM
• Metodologi desain
• Pemrograman 8051 dengan C
• interrupt
• interrupt latency
• reentrancy
• shared data
• aplikasi sistem embedded dengan 8051
• Real Time Operating System
• eCos
• shared data
• reentrancy
• semaphore
• multi threading
• deadlock
• priority inversion
• aplikasi sistem embedded dengan eCos

3 Konsep Dasar Sistem Embedded

3.1 Definisi Sistem Embedded

Definisi 1
An embedded system is an application that contains at least one programmable

2
 computer (typically in the form of a microcontroller, a microprocessor or digital signal
processor chip) and which is used by individuals who are, in the main, unaware that the
system is computer-based.1

Definisi 2
Electronic devices that incorporate a computer (usually a microprocessor) within their
implementation.
A computer is used in such devices primarily as a means to simplify the system design and to
provide flexibility.
Often the user of the device is not even aware that a computer is present. 2

Macam-macam penggunaan komputer3:

• komputer desktop (general purpose)
• information system (spesifik untuk mengolah informasi)
embedded system (spesifik sebagai komponen produk lain)

3.2 Istilah
Istilah-istilah yang perlu dipahami:
• real time system
• multi tasking
• arsitektur software
• pemodelan software

3.3 Macam-macam pengolahan informasi

Pembagian sinyal dilihat dari jenis kuantisasi waktu:
• continuous time
• discrete time
pembagian sinyal dilihat dari jenis kuantisasi sinyal
• continuous level
• discrete level
Pada umumnya yang dimaksud dengan information processing adalah pengoalahan informasi secara
digital dengan menggunakan discrete time & discrete level

3.4 Implementasi sistem digital

Implementasi sistem digital secara garis besar ada 2 macam:
• Menggunakan gate: dengan RTL (Register Transfer language)
1 Pont, Patterns for Time Triggered Embedded Systems, Addison Wesley 2001, halaman 9
2 Daniel W. Lewis, “Fundamentals of Embedded Software”, Prentice Hall, 2002, hal 17
3 Pont, Patterns for Time Triggered Embedded Systems, Addison Wesley 2001, halaman 3

3
 • Menggunakan hardware prosesor dengan perangkat lunak
Macam-macam prosesor:
• mikroprosesor general purpose
• DSP (Digital Signal Processor)
• mikrocontroller
Hardware untuk sistem embedded
• - 8051 based : tanpa RTOS
• - PC Based + eCos

Macam-macam prosesor:
• - RTL based: Gate, FPGA, ASIC
• - Software based (C,Assembly, dsb): uP, uC, DSP, Desktop-based

Manajemen task pada sistem mikroprosesor

• multi tasking
• single tasking

3.5 Real Time System

Definisi ringkas: sistem yang mempunyai jadwal yang harus ditepati
Macam-macam real time system:
• hard real time : keterlambatan data berakibat fatal
• soft real time : keterlambatan data tidak berakibat fatal

3.6 Triger pada sistem real time

• Event Triggered / Event Driven :
• Time Triggered

3.7 Pemodelan perangkat lunak

Macam-macam teknik pemodelan perangkat lunak:
• flowchart
• FSM (finite state machine)
• Petri net
• UML (Universal Modelling Language)
• dsb

4
3.8 Arsitektur software
• super loop
• super loop + interrupt driven
• time triggered
• RTOS (Real Time Operating System)

4 Pemrograman C pada 8051

Point penting:
• Penggunaan compiler dan IDE (Integrated Development Environment)
• Cara mengakses macam-macam memori di 8051 dari C
• Ukuran variabel di C
• Kompilasi
• Linking
Referensi:
• The Final Word on The 8051 (file PDF)
• Pont, Programming Embedded Systems I, sumber dari
http://www.le.ac.uk/engineering/mjp9/pes1ho_a4.pdf
• Pont, Programming Embedded Systems II , sumber dari
http://www.engg.le.ac.uk/mjp/data/pes2ho_a4.pdf
• Software Keil (demo version) http://www.keil.com/demo/eval/c51.htm

• _________, “Cx51 Compiler User’s Guide”, Keil Software , 2001 . Berisi manual penggunaan
compiler Keil. File ini ada di instalasi compiler Keil.
• Small Device C Compiler http://sdcc.sourceforge.net/

Contoh software
• pembangkit sinyal dengan software

5
5 Contoh Kasus Sistem Pemanas
Gambar 2: Diagram sistem pemanas

Gambar 1: Sistem Pemanas

6 Contoh Kasus Jam Digital

Gambar 3: Sistem Jam Digital

7 Tautan Umum

7.1 Proses Pengembangan Software

http://en.wikipedia.org/wiki/Software_development_process

Computer System Analyst

http://www.bls.gov/oco/ocos287.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Systems_analyst
http://www.total.or.id/info.php?kk=System%20Analyst

Programmer
http://en.wikipedia.org/wiki/Programmer
http://www.bls.gov/oco/ocos110.htm