BAB 9

DERET FOURIER
Oleh : Oleh :
Ir. A.Rachman Hasibuan dan
Naemah Mubarakah, ST
9.1 Pendahuluan
Gambar 9.1 Fungsi-fungsi eksistesi (a) v = konstan ; (b) v = V sin t Gambar 9.1 Fungsi-fungsi eksistesi (a) v = konstan ; (b) v = V sin t
Gambar 9.2 Gelombang gigi gergaji
Gelombang gergaji ini dapat dinyatakan sebagai f(t) = (V/T)t dalam
interval 0 < t < T dan oleh f(t) = (V/T)(t T) dalam interval T < t < 2T.
9.2 Deret Fourier Trigonometri
Suatu fungsi f (t) dikatakan periodik apabila :
f(t) = f(t + nT)
dimana n adalah bilangan bulat/integer dan T adalah periode dari f (t),
Menurut teori Fourier setiap fungsi periodik dengan frekuensi
o
dapat di
ekspresikan sebagai perjumlahan dari fungsi sinus ataupun kosinus atau :
{
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
ac
) t n sin b t n cos a (
dc
a f(t)
1 n
o n o n o

=
+ + =

o
= 2/T disebut sebagai frekuensi dasar
sin not atau cos not merupakan harmonisa yang ke-n dari f (t) dan bila
n merupakan bilangan ganjil disebut harmonisa ganjil dan bila genap
disebut harmonisa genap
Suatu fungsi f(t) dapat dinyatakan dengan sebuah deret Fourier apabila :
1. f(t) memiliki nilai tunggal untuk setiap t.
2. Jika f(t) tidak kontinyu maka hanya terdapat jumlah diskontinuitas
terbatas pada periode T.
3. Memiliki jumlah maksimum dan minimum yang terbatas dalam periode.
4. Untuk setiap t
0
.
syarat-syarat ini disebut sebagai syarat Dirichlet

+
<
T t
t
0
0
dt | ) t ( f

=
=
=
T
T
0
o
T
0
o
) c ( .... m , n semua 0 dt t n n cos t n sin
) b ( .. .......... .......... 0 n semua 0 dt n cos
) a ( ........ .......... .......... n semua 0 dt n sin
Adapun proses untuk menentukan koefisien a
o
; a
n
dan b
n
disebut sebagai analisa. Fourier, dimana dalam analisa Fourier
ini ada beberapa bentuk integral trigonometri yang sangat
membantu diantaranya :

=
=
=
=
=
T
0
o
2
T
0
o
2
T
0
o o
T
0
o o
T
0
o o
) g ( ....... .......... m semua 2 / T dt t m cos
) f ( .......... .......... n semua 2 / T dt n cos
) e ( ...... .......... m n 0 dt t m cos n cos
) d ( ......... .......... m n 0 dt t n sin n sin
) c ( .... m , n semua 0 dt t n n cos t n sin

=
T
0
o
dt ) t ( f
T
1
a

=
T
0
o n
dt t n cos ) t ( f
T
2
a
=
T
0
o n
dt t n sin ) t ( f
T
2
b
Dari analisa Fourir, didapat :

=
+ + =
1 n
n o n o
) t n cos( A a ) t ( f

;
dan
Maka :


=

=
+ = + +
1 n
o n n o n n o
1 n
o n o
t n sin ) sin A ( t n cos ) cos A ( a ) n t n cos( A a
n n n
cos A a =
) sin A ( b
n n n
=
2
n
2
n n
b a A + =
n
n 1
n
a
b
tan

=
dalam bentuk kompleks :
n n n n
jb a A =
Sehingga :
; ;
;
Carilah bentuk deret Fourier gelombang dibawah ini dan gambarkan
juga spektrum amplitudo dan spektrum fasa dari gelombang tersebut.
Contoh :
Jawab :
Adapun deret Fourier :

=
+ + =
1 n
o n o n o
) t n sin b t n cos a ( a f(t)
Adapun bentuk persamaan gelombang diatas :

< <
< <
=
2 t 1 0
1 t 0 1
) t ( f
2
1
t
2
1
dt 0 dt 1
2
1
dt ) t ( f
T
1
a
0
1
2
0
1
0
T
0
o
= =
(

+ = =

0
0
dt t n cos 0
1
0
t sin
n
1
dt t n cos 1
2
2
dt t n cos ) t ( f
T
2
a
2
1
1
0
T
0
o n
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

= =


4 43 4 42 1 4 43 4 42 1
0
n
(

) 1 n (cos
n
1
0
dt t n sin 0
1
0
t n cos
n
1
dt t n sin 1
2
2
dt t n sin ) t ( f
T
2
b
2
1
1
0
T
0
o n

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

= =


4 43 4 42 1 43 42 1
[ ]

=
genap n harga untuk 0
ganjil n harga untuk
n
2
) 1 ( 1
n
1
b
n
n
Harga-harga a
0
, a
n
dan b
n
yang telah diperoleh disubstitusikan ke
persamaan umum deret fourier, maka deret Fourier dari bentuk
gelombang diatas adalah :
... t 5 sin
5
2
t 3 sin
3
2
t sin
2
2
1
) t ( f +

+ =
1 k 2 n : ini hal dalam t n sin
n
1 2
2
1
) t ( f
1 k
=

+ =

=
untuk mendapatkan spektrum amplitudo dan spektrum fasa : untuk mendapatkan spektrum amplitudo dan spektrum fasa :
{ {

= =

=
+ =

genap n 0
ganjil n
n
2
b
ganjil n
n
2
n
b
b
0
a An
n
2
n
2
n

= =

ganjil n 0
genap n 90
a
b
tan
n
n 1
n
Telah diketahui didepan bahwa 0 = dan harga An dan n untuk
beberapa harga n maka hasilnya seperti pada tabel dibawah ini.
maka spektrum amplitudo :

2
3
2
2
n

2 3 4 5 6
3
5
2
o

2 3 4 5 6
9.3 Kesimetrisan
9.3.1 Simetris Genap
f(t) = f(-t) untuk semua harga t
T T

2
T
2
T

Gambar 9.3 Fungsi Genap

) 2 / T ( f ) 2 / T ( f : maka
T/2 t harga untuk A - f(t)
T/2 t harga untuk A - f(t)
=
)
`

= =
= =
Adapun sifat yang utama dari fungsi genap ini adalah :

=

2 / T
0
e
2 / T
2 / T
e
dt ) t ( f 2 dt ) t ( f
dimana notasi e pada f
e
(t) untuk melambangkan fungsi genap (even).
didapat koefisien-koefisien Fourier-nya :

=
2 / T
0
0
dt ) t ( f
T
2
a

=
2 / T
0
0 n
dt t n cos ) t ( f
T
4
a
b
n
= 0
didapat koefisien-koefisien Fourier-nya :
9.3.2 Simetris Ganjil
f(-t) = -f(t) untuk semua harga t
4
T

Gambar 9.4 Fungsi Ganjil

4
T
4
Gambar 9.4 Fungsi Ganjil
)
4
T
( f )
4
T
( f : maka
4
T
t harga untuk A - f(t)

4
T
t harga untuk A f(t)
=

= =
= =
Adapun bentuk umum fungsi ini adalah :
0 dt ) t ( f
2 / T
2 / T
o
=

dimana f
o
(t) hanya berupa simbol dari fungsi ganjil (Odd).
Untuk fungsi ganjil ini harga-harga :
A
0
= 0
an = 0 an = 0

=
2 / T
0
0 n
dt t n sin ) t ( f
T
4
b
Setiap fungsi periodik f(t) dapat merupakan gabungan fungsi-fungsi
genap atau ganjil saja ataupun gabungan fungsi genap atau ganjil
) t ( f ) t ( f
ganjil
t n sin b
genap
t n sin a a ) t ( f
o e
1 n
0 n
1 n
0 n 0
+ = + + =



=

=
4 4 3 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
9.3.3 Simetris Gelombang Setengah
Suatu fungsi dikatakan simetris gelombang setengah apabila :
) ganjil ( ) t ( f )
2
T
t ( f =
Gambar 9.5 Contoh gelombang setengah simetris (ganjil)
Koefisien Fourier nya :
(
(

+ = =


2 / T
0
0
2 / T
2 / T
2 / T
0
dt ) t ( f dt ) t ( f
T
1
dt ) t ( f
T
1
a
0 dt ) t ( f dx ) x ( f
T
1
a
2 / T
0
2 / T
0
0
=
(
(

+ =

(
(

+ =

2 / T
0
0
0
2 / T
0 n
dt t n cos ) t ( f dt t n cos ) t ( f
T
2
a
(

0 2 / T
T
[ ]

= =

genap n untuk . .......... .......... .......... .......... 0

ganjil n untuk . .......... dt t n cos ) t ( f
T
4
dt t n cos ) t ( f ) 1 ( 1
T
2
a
2 / T
0
0
2 / T
0
0
n
n

=

genap n untuk . .......... .......... .......... .......... 0
ganjil n untuk . .......... dt t n sin ) t ( f
T
4
b
2 / T
0
0
n
Contoh :
Carilah deret Fourir dari f(t) yang tergambar di bawah ini :
Jawab :
Fungsi ini adalah fungsi ganjil sehingga a
0
= 0 = a
n
dimana
2 2
Fungsi ini adalah fungsi ganjil sehingga a
0
= 0 = a
n
dimana
periodenya T = 4 sehingga
2 4
2
T
2
0

=
, maka :

=
2 / T
0
0 n
dt t n sin ) t ( f
T
4
b
(
(

=

2
1
1
0
n
dt t
2
n sin 0 dt t
2
n sin 1
4
4
b

\
|

=
2
n
cos 1
n
2
2
t n
cos
n
2
b
1
0
n

\
|

=
1 n
2
n
sin
2
n
cos 1
n
1 2
) t ( f

maka terlihat bahwa deret merupakan deret Fourir sinus.

Contoh :
Carilah deret Fourir dari fungsi di bawah ini :
Jawab :
Fungsi adalah gelombang ganjil setengah simetris, sehingga a
0
= 0 = a
n
dengan periode T = 4 dan
2 4
2
T
2
0

=
f(t) = 1 -1 < t < 1
. Maka :

=
2 / T
0
0 n
dt t n sin ) t ( f
T
4
b
Maka :

2
n
cos
n
4
2
n
sin
n
8
b
2 2
n

=
karena sin (-x) = - sin x pada fungsi ganjil dan cos (-x) = cos x pada
fungsi genap, maka :

= =

= =

=
+

... , 6 , 4 , 2 genap n untuk ) 1 (

n
4
... , 5 , 3 , 1 ganjil n untuk ) 1 (
n
8
b
2 / ) 2 n (
2 / ) 1 n (
2 2
n
n
sehingga :

=
1 n
n
t
2
n
sin b ) t ( f
9.4 Pemakaian Pada Rangkaian Listrik
Adapun langkah-langkah yang diperlukan diantaranya :
Untuk mendapatkan respons steady state rangkaian terhadap eksitasi
non-sinusoidal periodik ini diperlukan pemakaian deret Fourier,
analisis fasor ac dan prinsip superposisi.
Adapun langkah-langkah yang diperlukan diantaranya :
1. Nyatakan eksitasi dalam deret Fourier.
2. Transformasikan rangkaian dari bentuk wawasan waktu menjadi
wawasan frekuensi.
3. Cari resonse komponen dc dan ac dalam deret Fourier.
4. Jumlahkan masing-masing response secara superposisi.
) t 1 cos( v
1 0 1
+
) t 2 cos( v
2 0 2
+
) t n cos( v
n 0 n
+
0
v
Gambar 9.6 a) Rangkaian linier dengan sumber tegangan periodik
b) Merepresentasekan deret Fourier (wawasaan waktu)
adapun pernyataan deret Fourier-nya :

=
+ + =
1 n
n 0 n 0
) t n ( cos V V ) t ( v
0
v
1 1
v
Gambar 9.7 a) Respons steady state komponen dc
b) Respons steady state komponen ac (wawasan frekuensi)
n n
v
2 2
v

=
+ + =
1 n
n 0 0
) t n ( cos In i ) t ( i
Contoh :
Rangkaian seperti di bawah ini :
Bilamana sumber tegangan v
s
(t) pada rangkaian berbentuk :
1 k 2 n t n sin
n
1 2
2
1
) t ( v
1 k
s
=

+ =

=
Carilah v
0
(t).
(*)
Jawab :
s s
n
n
0
V
n 2 j 5
n 2 j
V
L j R
L j
V
+

=
+

=
( )
+
=
|
|

\
|

= n 2 j
n 2 j 5
1
V
1
V : atau
n 2 j 5
n 2 j
V
V
s
0
s
0
) 90 2 (
n
1
) 2 j (
n
1
2 j
1
n
1
n 2 j
1
V : atau n 2 j
V
1
s
s

=
|
|

\
|

= =
= 90
2
V
s
|

\
|

+

= 90
n
2
n 2 j 5
n 2 j
V
0

= 90
n
V
s
|

\

+
= 90
n n 2 j 5
V
0
2 2
1
0
n 4 25
5
n 2
tan 4
V
+
|

\
|


=

dan dalam wawasan waktu :

1 k 2 n : untuk
5
n 2
tan t n cos
n 4 25
4
) t ( V
1
1 k
2 2
0
=
|

\
|


+
=

maka dengan mensubstitusikan harga ( k = 1, 2, 3, atau

n = 1, 3, 5,) untuk harmonisa ganjil akan diperoleh :
Volt ...
) 96 , 80 t 5 ( cos 1257 , 0 ) 14 , 75 t 3 ( cos 2051 , 0 ) 49 , 51 t 1 ( cos 4981 , 0 ) t ( 0 V
+
+ + =
dan kalau digambarkan spektrum amplitudo-nya :

2 3 4 5 6 7
0
V
9.5 Daya Rata-rata dan RMS
Untuk mendapatkan harga daya rata-rata yang diserap oleh suatu
rangkaian dengan sumber suatu fungsi periodik , yaitu :

=
+ =
1 n
n 0 n dc
) - t n ( cos V V ) t ( v

=
+ =
m 0 m dc
) - t m ( cos V I ) t ( i

=1 m
sedangkan sebagaimana diketahui bahwa daya rata-rata adalah :

=
T
0
dt vi
T
1
P

=
+ =
1 n
n n n n dc dc
) - ( cos I V
2
1
I V P
harga efektif (rms) dari suatu f(t) adalah :

=
T
0
2
rms
dt ) t ( f
T
1
F
( )

=
+ + =
1 n
2
n
2
n
2
0 rms
b a
2
1
a F

Contoh :
Rangkaian seperti di bawah ini :
Carilah daya rata-rata yang diberikan oleh sumber ke rangkaian
bilamana :
A ) 35 t 3 cos( 6 ) 10 t cos( 10 2 ) t ( i + + + + =
dan cari pula V
rms
.
Jawab :
Impedansi rangkaian :
+
=

+
|
|

\
|

=
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
+
=
20 j 1
10
2 j
1 20 j
2 j
10
2 j
1
10
2 j
1
10
X R
X . R
Z
C
C
maka :
+
=

+
=
+
=
+
= =

20 tan 400 1
I . 10
1
20
tan ) 20 ( 1
I . 10
20 j 1
I . 10
20 j 1
10
. I Z . I V
1 2
1 2 2
untuk komponen dc ( = 0) :
1
untuk komponen dc ( = 0) :
I = 2 A

v 20
) 0 ( 20 tan ) 0 ( 400 1
) 2 ( 10
V
1 2
=
+
=

untuk = 1 rad/det, maka :

=


=
+

= =

14 , 77 5
14 , 87 20
10 100
) 1 ( 20 tan ) 1 ( 400 1
) 10 10 ( 10
V dan 10 10 I
1 2
untuk = 3 rad/det, maka :
=


=
+

= =

04 , 54 1
04 , 89 60
35 60
) 3 ( 20 tan ) 3 ( 400 1
) 35 6 ( 10
V dan 35 6 I
1 2
sehingga dalam wawasan waktu :
V ) 04 , 54 t 3 cos( 1 ) 14 , 77 t cos( 5 20 ) t ( v + + =
Adapun daya rata-rata dapat dihitung dengan :

=
+ =
1 n
n n n n dc dc
) - ( cos I V
2
1
I V P
[ ] [ ] ) 35 ( 04 , 54 cos ) 6 )( 1 (
1
) 10 ( 14 , 77 cos ) 10 )( 5 (
1
) 2 ( 20 P + + = [ ] [ ] ) 35 ( 04 , 54 cos ) 6 )( 1 (
2
1
) 10 ( 14 , 77 cos ) 10 )( 5 (
2
1
) 2 ( 20 P + + =
P = 40 + 1,247 + 0,05 = 41,297 W
cara lain :
W 30 , 41 06 , 0 25 , 1 40
10
1
2
1
10
5
2
1
10
20
R
V
2
1
R
V
P
2 2 2
1 n
2
n
2
dc
= + + = + + = + =

=
Contoh :
Suatu tegangan diekspresikan dengan :
... ) 7 , 78 t 4 cos( 4851 , 0
) 56 , 71 t 3 cos( 6345 , 0 ) 45 , 63 t 2 cos( 8944 , 0 ) 45 t cos( 414 , 1 1 ) t ( v
+ +
+ + + + + =
carilah harga rms dari tegangan ini.
Jawab : Jawab :
Dengan menggunakan :

=
+ =
1 n
2
n
2
0 rms
A
2
1
a F
maka :
[ ] V 649 , 1 ) 4851 , 0 ( ) 6345 , 0 ( ) 8944 , 0 ( ) 414 , 1 (
2
1
1 V
2 2 2 2 2
rms
= + + + + =
9.6 Bentuk Eksponensial Deret Fourier

=
n
t jn
n
o
e c ) t ( f
Untuk mendapatkan harga rms

+
+ =
2
n
2
n 2
b a
a F

=
T
0
t jn
n
dt e ) t ( f
T
1
c
o

=
+
+ =
1 n
n n 2
0 rms
2
b a
a F
2
b a
c
2
n
2
n
n
+
=
2
0
2
0
a c =

=
+ =
1 n
2
n
2
0 rms
c 2 c F
Karena :
Maka :
dan
Contoh :
Carilah bentuk eksponensial deret Fourier dari :
) t ( f ) 2 t ( f : dengan 2 t 0 ; e ) t ( f
t
= + < < =
Jawab :
1
T
2
maka 2 T Karena
0
=

= =
maka :



= =
2
jnt t
T
t jn
1 1

=
2
t ) jn 1 (
e
1 1
c

= =
2
0
jnt t
T
0
t jn
n
dt e e
2
1
dt e ) t ( f
T
1
c
o

=
0
t ) jn 1 (
n
e
jn 1
1
2
1
c
[ ] 1 e e
) jn 1 ( 2
1
c
n 2 j 2
n


=

1 0 j 1 n 2 sin j n 2 cos e
n 2 j
= = =

[ ]
) jn 1 (
51 , 85
1 e
) jn 1 ( 2
1
c
2
n

=

=

sehingga deret Fourier-nya :
jnt
e
) jn 1 (
51 , 85
) t ( f