Pengantar Fourier Series

Dudy D. Wijaya y . jaya

Kelompok Keilmuan Geodesi Institut Teknologi Bandung g g Jl. Ganesha 10 Bandung E-mail: dudy@gd.itb.ac.id E mail: dudy@gd itb ac id

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

1. Fenomena alam terjadi secara berulang (a)

Perubahan Length of Day (LOD)

Deformasi kerak bumi akibat beban atmosir (atmospheric loading deformation)

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

1. Fenomena alam terjadi secara berulang (b)

Pasut air laut

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

1. Fenomena alam terjadi secara berulang (c)

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

1. Fenomena alam terjadi secara berulang (d)

Siklus hidrologi Volcanic activity Tectonic deformation Post-glacial rebound Pasut bumi Pas t b mi dan atmosfir Mantle convection . ..etc Salah satu solusi: Aproksimasi dengan fungsi periodik Permasalahan: Bagaimana fenomena alam yang terjadi secara berulang ini bisa dimodelkan secara akurat

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

2. Fungsi Periodik: Definisi & Pengertian

2p

(a)

Suatu fungsi f(t) dikatakan periodik jika terdefinisi pada setiap nilai real t dan untuk setiap nilai positif p (periode)

hubungan dibawah ini harus terpenuhi:

f (t + p ) = f (t )

. (1)

Dari pers. (1), bisa ditunjukan:

f (t + 2 p ) = f ([t + p ] + p ) = f (t + p ) = f (t ) f (t + np

. (2)

Maka untuk setiap nilai integer n, secara umum fungsi periodik bisa dinyatakan:

)=

f (t )

. (3)
GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

2. Fungsi Periodik: Contoh

f1 (t ) = 1.5 f 2 (t ) = sin t

(b)

f 3 (t ) = cos 2t
f 4 (t ) = 2 sin t

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

2. Fungsi Periodik: Deret Trigonometri

(c)

f1 (t )
f 2 (t )

f 3 (t ) (t
f 4 (t )

f (t ) = f1 (t ) + f 2 (t ) + f 3 (t ) + f 4 (t )

f (t ) = ao + an cos nt + bn sin nt
n =1 n =1
Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

. (4)

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

3. Koefisien & Deret Fourier

Kasus Kontinyu (Continues case)

(a)

1 ao = 2 an = bn = 1

dt f (t ) d

. (5)

f (t ) cos nt dt

. (6)

f (t ) sin nt dt

. (7)

Deret trigonometri pada pers. (4) disebut sebagai deret Fourier jika koefisien an dan bn ditentukan oleh pers. (5)-(7). (5) (7).
Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

3. Koefisien & Deret Fourier

Umumnya pengukuran dilakukan pada setiap selang waktu tertentu (t)

(b)

Hasil pengukuran tidak memberikan informasi yang kontinyu (utuh) dari suatu fenomena, tetapi hanya memberikan sampel (diskrit) data Gambar disamping menunjukan sinyal kontinyu f(t) yang disampling setiap t,
f (t )
t

f (t k )

selama interval T. Proses sampling menghasilkan sinyal diskrit f(tk) pada setiap tk = k t k.t

Equispace sampling

(k=1,2..,N) dengan N adalah jumlah data

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

10

3. Koefisien & Deret Fourier

Kasus Diskrit (Discrete case)

(c)

1 ao = 2N 1 an = N
N

f
k =1

. (8)

k =1

nk f k cos N

. (9)

1 bn = N

k =1

nk f k sin N

. (10)

Fungsi kontinyu bisa diaproksimasi dengan deret Fourier berikut:

f (t k ) = ao + an cos n t k + bn sin n t k
n=k n=k

, k = 1,2,..N

. (11)

n =

n
N

. (12)

N=Jumlah/panjang N= Jumlah/panjang data

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

11

3. Koefisien & Deret Fourier

Kasus Diskrit (Discrete case)

(d)

1 ao = N 2 an = N

f
k =1 N

. (13)

k =1

2nk f k cos N

. (14)

2 bn = N

k =1

2nk f k sin N

. (15)

Fungsi kontinyu bisa diaproksimasi dengan deret Fourier berikut:

f (t k ) = ao + an cos n t k + bn sin n t k
n=k n=k

, k = 1,2,..N

. (16)

n =

2 n N

. (17)

N=Jumlah/panjang N= Jumlah/panjang data

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

12

4. Aproksimasi dengan Fourier (a)

Koefisien Fourier
N N

f (t k ) = ao + an cos n t k + bn sin n t k
n=k n=k
Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

13

4. Aproksimasi dengan Fourier (b)

f (t k ) = ao + an cos n t k + bn sin n t k
n=k n=k
Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

14

4. Aproksimasi dengan Fourier (c)

y = ao + an cos n t + bn sin n t
n =1 n =1
Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

15

5. Prediksi dengan Fourier

f (t k ) = ao + an cos n t k + bn sin n t k
n =1 n =1
Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

50

50

16

6. Filtering dengan Fourier (a)

Low Freq. (LF)

High Freq. (HF)

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

17

6. Filtering dengan Fourier (b)

f (t k ) = ao + an cos nt k + bn sin nt k
n =1 n =1 15 15

LF ( <= 15 cph)

Data asal

HF ( > 15 cph)

f (t k ) = 0 + an cos n t k + bn sin nt k
n =16 n =16

50

50

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id

GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

18

7. Materi Minggu Depan

Integral Fourier Pengantar Fourier Transform Pengumuman Tugas Kelompok !!!

Hatur Thank You Atas Kehadirannya !!!! At K h di

Dudy D. Wijaya Feb 2012 dudy@gd.itb.ac.id GD4203 Estimasi & Aproksimasi Geodetik

19