BAB 2

Pengenalan Dasar Citra

Setelah bab ini berakhir, diharapkan pembaca memahami
hal-hal berikut beserta contoh penerapannya.
Representasi citra digital
Kuantisasi citra
Kualitas citra
Cara membaca citra
Cara mendapatkan ukuran citra
Cara menampilkan citra
Pemahaman jenis citra
Konversi jenis citra
12
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi


2.1 Representasi Citra Digital
Citra digital dibentuk oleh kumpulan titik yang dinamakan piksel (pixel atau
picture element).Setiap piksel digambarkan sebagai satu kotak kecil.Setiap
piksel mempunyai koordinat posisi.Sistem koordinat yang dipakai untuk
menyatakan citra digital ditunjukkan pada Gambar 2.1.


0 N-1
M-1
0
x
y
Posisi sebuah piksel

Gambar 2.1Sistem koordinat citra berukuran MxN
(M baris dan N kolom)

Dengan sistem koordinat yang mengikuti asas pemindaian pada layar TV
standar itu, sebuah piksel mempunyai koordinat berupa
(x, y)
Dalam hal ini,
x menyatakan posisi kolom;
y menyatakan posisi baris;
Mengenal Dasar Citra 13

piksel pojok kiri-atas mempunyai koordinat (0, 0) dan piksel pada pojok
kanan-bawah mempunyai koordinat (N-1, M-1).


Dalam praktik, penggunaan koordinat pada sistem tertentu
mempunyai sedikit perbedaan. Misalnya, pada OctavedanMATLAB,
piksel pojok kanan-atas tidak mempunyai koordinat (0, 0)
melainkan (1, 1). Selain itu, setiap piksel pada OctavedanMATLAB
diakses melalui notasi (baris, kolom). Mengingat buku ini
menggunakan contoh dengan OctavedanMATLAB, maka notasi
yang digunakan disesuaikan dengan OctavedanMATLAB. Sebagai
contoh, koordinat piksel akan ditulis dengan (y, x) dan koordinat
pojok kanan-atas akan dinyatakan dengan (1, 1).

Dengan menggunakan notasi pada OctavedanMATLAB, citra dinyatakan
dengan
f(y, x)
Sebagai contoh, citra yang berukuran 12x12 yang terdapat pada Gambar 2.2(a)
memiliki susunan data seperti terlihat pada Gambar 2.2(b).Adapun Gambar 2.3
menunjukkan contoh penotasian f(y,x). Berdasarkan gambar tersebut maka:
f(2,1) bernilai 6
f(4,7) bernilai 237
Pada citra berskala keabuan, nilai seperti 6 atau 237 dinamakan sebagai intensitas.
14
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi









(a) Citra berukuran 12 x 12
6 6 6 6 6 6 6 89 237 237 237 237
6 6 89 237 237 237 6 6 89 237 237 237
6 6 89 237 237 237 237 6 6 89 237 237
6 6 89 237 237 237 237 6 6 89 237 237
6 6 89 237 237 237 237 6 6 89 237 237
6 6 89 237 237 237 6 6 89 237 237 237
6 6 6 6 6 6 6 89 237 237 237 237
6 6 6 6 6 6 89 237 237 237 237 237
6 6 89 237 237 6 6 89 237 237 237 237
6 6 89 237 237 237 6 6 89 237 237 237
6 6 89 237 237 237 237 6 6 89 237 237
6 6 89 237 237 237 237 237 6 6 89 237
(b) Data penyusun citra 12 x 12

Gambar 2.2Citra dan nilai penyusun piksel






f(4,7) = 237
6 6 6 6 6 6 6 89 237 237 237 237
6 6 89 237 237 237 6 6 89 237 237 237
6 6 89 237 237 237 237 6 6 89 237 237
6 6 89 237 237 237 237 6 6 89 237 237
6 6 89 237 237 237 237 6 6 89 237 237
6 6 89 237 237 237 6 6 89 237 237 237
6 6 6 6 6 6 6 89 237 237 237 237
6 6 6 6 6 6 89 237 237 237 237 237
6 6 89 237 237 6 6 89 237 237 237 237
6 6 89 237 237 237 6 6 89 237 237 237
6 6 89 237 237 237 237 6 6 89 237 237
6 6 89 237 237 237 237 237 6 6 89 237
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
f(2,1) = 6

Gambar 2.3Notasi piksel dalam citra

Mengenal Dasar Citra 15

2.2 Kuantisasi Citra
Citra digital sesungguhnya dibentuk melalui pendekatan yang dinamakan
kuantisasi.Kuantisasi adalah prosedur yang dipakai untuk membuat suatu isyarat
yang bersifat kontinu ke dalam bentuk diskret.Untuk mempermudah pemahaman
konsep ini, lihatlah Gambar 2.4.Gambar 2.4(a) menyatakan isyarat analog
menurut perjalanan waktu t, sedangkan Gambar 2.4(b) menyatakan isyarat diskret.



(a) Isyarat analog (b) Isyarat diskret

t t
Gambar 2.4 Perbandingan isyarat analog dan isyarat diskret
Pada isyarat digital, nilai intensitas citra dibuat diskret atau terkuantisasi
dalam sejumlah nilai bulat. Gambar 2.5(a) menunjukkan contoh citra biner dua
nilai intensitas berupa 0 (hitam) dan 1 (putih).Selanjutnya, gambar tersebut
ditumpangkan pada grid 8x8 seperti yang diperlihatkan pada Gambar
2.5(b).Bagian gambar yang jatuh pada kotak kecil dengan luaslebih kecil
dibanding warna putih latarbelakang, seluruh isi kotak dibuat putih.Sebaliknya,
jika mayoritas hitam, isi kotak seluruhnya dibuat hitam.Hasil pengubahan ke citra
digital tampak pada Gambar 2.5(c).Adapun Gambar 2.5(d) memperlihatkan
bilangan yang mewakili warna hitam (0) dan putih (1).Dengan demikian, citra
digital akan lebih baik (lebih sesuai aslinya) apabila ukuran piksel diperkecil atau
jumlah piksel diperbanyak.

16
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi




(a) Citra yang akan dinyatakan
dalam isyarat digital

(b) Citra ditumpangkan pada grid

1 1 1 1 1 0 1 1
1 1 1 1 0 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1
1 1 1 1 0 1 1 1

Gambar 2.5Digitalisasi citra biner 8x8 piksel
untuk memperlihatkan bentuk piksel ideal

Bagaimana halnya kalau gambar mengandung unsur warna (tidak sekadar
hitam dan putih)? Prinsipnya sama saja, tetapi sebagai pengecualian,warna hitam
diberikan tiga unsur warna dasar, yaitu merah (R = red), hijau (G = green), dan
biru (B = blue). Seperti halnya pada citra monokrom (hitam-putih) standar,
dengan variasi intensitas dari 0 hingga 255, pada citra berwarna terdapat
16.777.216 variasi warna apabila setiap komponen R, G, dan B mengandung 256
aras intensitas. Namun, kepekaan mata manusia untuk membedakan macam
warna sangat terbatas, yakni jauh di bawah enam belas juta lebih tersebut.
Untuk beberapa keperluan tertentu, jumlah gradasi intensitas saling berbeda.
Tabel 2.1 memberikan lima contoh untuk citra beraras keabuan dan Tabel 2.2
menunjukkan empat contoh penggunaan citra berwarna (RGB). Perhatikan bahwa
Mengenal Dasar Citra 17

jumlah gradasi juga bisa dinyatakan dalam jumlah digit biner atau bit 0 dan 1
sebagai sandi digital per piksel.

Tabel 2.1Jangkauan nilai pada citra keabuan
Komponen
warna
Bit per
Piksel
Jangkauan Penggunaan
1 1 0-1 Citra biner: dokumen
faksimili
8 0-255 Umum: foto dan hasil
pemindai
12 0-4095 Kualitas tinggi: foto dan
hasil pemindai
14 0-16383 Kualitas profesional: foto
dan hasil pemindai
16 0-65535 Kualitas tertinggi: citra
kedokteran dan astronomi

Tabel 2.2Jangkauan nilai pada citra berwarna
Komponen
Warna
Bit per
Piksel
Jangkauan Penggunaan
3 24 0-1 RGB umum
36 0-4095 RGB kualitas tinggi
42 0-16383 RGB kualitas profesional
4 32 0-255 CMYK (cetakan digital)

Dalam pengolahan citra, kuantisasi aras intensitas menentukan kecermatan
hasilnya. Dalam praktik, jumlah aras intensitas piksel dapatdinyatakan
dengankurang dari 8 bit. Contoh pada Gambar 2.6 menunjukkan citra yang
dikuantisasi dengan menggunakan 8, 5, 4, 3, 2, dan 1 bit.
18
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi






(a) 8 bit (b) 5 bit (c) 4 bit
(d) 3 bit (e) 2 bit (f) 1 bit

Gambar 2.6Kuantisasi citra dengan menggunakan berbagai bit
Pada kuantisasi dengan 1 bit, jumlah level sebanyak 2 (2
1
).Oleh karena itu,
warna yang muncul berupa hitam dan putih saja. Perlu diketahui, penurunan
jumlah aras pada tingkat tertentu membuat mata manusia masih bisa menerima
citra dengan baik. Sebagai contoh, citra dengan 4 bit (Gambar 2.6(c)) dan citra
dengan 8 bit (Gambar 2.6(a)) praktisterlihat sama. Hal seperti itulah yang
mendasari gagasan pemampatan data citra, mengingat citra dengan jumlah bit
lebih rendah tentu akan membutuhkan tempat dan transmisi yang lebih hemat.
2.3 Kualitas Citra
Di samping cacah intensitas kecerahan, jumlah piksel yang digunakan untuk
menyusun suatu citra mempengaruhi kualitas citra. Istilah resolusicitrabiasa
dinyatakan jumlah piksel pada arah lebar dan tinggi. Resolusi piksel biasa
dinyatakan dengan notasi m x n, dengan m menyatakan tinggi dan n menyatakan
Mengenal Dasar Citra 19

lebardalam jumlah piksel. Contoh pada Gambar 2.5 menunjukkan bahwa kalau
gambar apel hanya dinyatakan dalam 8 x 8 piksel,citra yang terbentuk sangat
berbeda dengan aslinya.Seandainya jumlah piksel yang digunakan lebih banyak,
tentu akan lebih mendekati dengan gambar aslinya. Contoh pada Gambar 2.6
memperlihatkan efek resolusi piksel untuk menampilkan gambar yang sama.


(a) Citra berukuran 512 x 512
piksel
(b) Citra berukuran 256 x 256
piksel


(c) Citra berukuran 128 x 128 piksel (d) Citra berukuran 64 x 64 piksel

Gambar 2.7Efek resolusi berdasar jumlah piksel pada citra
ketika gambar disajikan dengan ukuran yang sama

Terlihat bahwa pada resolusi tertentu citra menjadi kabur kalau dinyatakan dengan
jumlah piksel yang makinsedikit.
20
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi


Resolusi spasial ditentukan oleh jumlah piksel per satuan panjang. Istilah
seperti dpi (dot per inch) menyatakan jumlah piksel per inci. Misalnya, citra 300
dpi menyatakan bahwa citraakan dicetak dengan jumlah piksel sebanyak 300
sepanjang satu inci. Berdasarkan hal itu, maka citra dengan resolusi ruang spasial
sebesar 300 dpi dicetak di kertas dengan ukuran lebih kecil daripada yang
mempunyai resolusi ruang sebesar 150 dpi, meskipun kedua gambar memiliki
resolusi piksel yang sama.
2.4 Membaca Citra
Untuk kepentingan memudahkan dalam memahami hasil proses pengolahan
citra, Anda perlu mengenal perintah yang berguna untuk membaca citra yang
tersimpan dalam bentuk file.Octave menyediakan fungsi bernama imread. Bentuk
pemanggilannya:
Img = imread(nama_file_citra)
Dalam hal ini, nama_file_citramenyatakan namafile citra yang hendak dibaca dan
Img menyatakan larik (array) yang menampung data citra yang dibaca.Perlu
diketahui, format-format gambar yang bisa dibaca oleh imread ditunjukkan pada
Tabel 2.3.

Tabel 2.3Daftar formatfile gambar yang bisa dibaca oleh imread
Format
Gambar
Ekstensi Keterangan
TIFF .tif, .tiff Tagged Image File Format
merupakan format citra yang
mula-mula dibuat boleh Aldus.
Kemudian, dikembangkan oleh
Microsoft dan terakhir oleh
Adobe.
JPEG .jpg, .jpeg Joint Photographics Expert
Group adalah format citra yang
dirancang agar bisa
memampatkan data dengan rasio
Mengenal Dasar Citra 21

Format
Gambar
Ekstensi Keterangan
1:16.
GIF .gif Graphics Interface Format
merupakan format yang
memungkinkan pemampatan data
hingga 50%. Cocok untuk citra
yang memiliki area yang cukup
besar dengan warna yang sama.
BMP .bmp Windows Bitmap merupakan
format bitmap pada Windows.
PNG .png Portable Network Graphics biasa
dibaca ping. Asal mulanya
dikembangkan sebagai pengganti
format GIF karena adanya
penerapan lisensi GIF.
Mendukung pemampatan data
tanpa menghilangkan informasi
aslinya.
XWD .xwd XWindow Dump


Daftar file citra pada Tabel 2.3 berlaku untuk
MATLAB.
Saat buku ini ditulis, Octave hanya mampu
membaca file citra berformat PNG. Format lain
hanya bisa dibaca dengan melibatkan utilitas lain
seperti ImageMagick. Itulah sebabnya, seluruh
contoh file citra dalam buku ini menggunakan
format PNG.

22
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi



Contoh berikut digunakan untuk membaca filecitra bernama mandrill.png
yang terdapat pada folder C:\Image.

>>Img = imread(C:\Image\mandrill.png);
>>


Dengan cara seperti itu, data citra pada file mandrill.png
disimpan diImg. Dalam hal ini, Img berupa larikyang
mengandung M baris dan N baris. Mengingat file tersebut
berisi data citra berskala keabuan, maka nilai pada setiap
elemen dalam matriks menyatakan intensitas piksel. Nilai
intensitas itu berupa bilangan bulat antara 0 sampai dengan
255.
Berbagai jenis citra (antara lain yang berskala keabuan) akan
segera dibahas.
imread juga mendukung pembacaan citra 16 bit. Namun,
pembahasan di buku ini menggunakan semua file citra
berukuran 8 bit (tipe uint8).
2.5 Mengetahui Ukuran Citra
Secara umum, ukuran matriks Imgadalah M x N. Untuk mengetahui nilai M
dan N yang sesungguhnya, dapatdigunakan fungsi pada Octave yang bernama
size. Contoh untuk mengetahui dimensi pada matriks Img:

>>Ukuran = size(Img)
Ukuran =

512 512

>>

Dengan cara seperti itu, terlihat bahwa Imgberisi512 baris dan 512 kolom piksel.
Untuk mendapatkan jumlah baris dan jumlah kolom secara tersendiri, perlu
diberikan perintah seperti berikut:
Mengenal Dasar Citra 23


>> jum_baris = Ukuran(1);
>> jum_kolom = Ukuran(2);
>>

Angka 1 dan 2 pada ukuran menyatakan indeks. Dengan cara seperti itu,
jum_baris berisi jumlah baris padalarikImg dan jum_kolom berisi jumlah
kolom pada larikImg.
Sebagai alternatif, dapat ditulis perintah seperti berikut:

>> [jum_baris, jum_kolom] = size(Img);

Dengan cara seperti itu, jum_barisberisi jumlah baris pada larikImg dan
jum_kolom berisi jumlah kolom pada larikImg.
2.6 Menampilkan Citra
Citra dapat ditampilkan dengan mudah melalui fungsi imshow. Contoh
berikut digunakan untuk menampilkan citra yang terdapat di Img:

>>imshow(Img);
>>

Hasilnya berupa jendela yang menampilkan citra pada Img, seperti terlihat pada
Gambar 2.8.

24
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi



Gambar 2.8Contoh penampilan gambar pada Img

Apabila dikehendaki untuk menampilkan dua citradi dua jendelamasing-
masing, fungsi figure perlu dipanggil terlebih dulu sebelum memanggil imshow.
Contoh:

>> Sungai = imread('C:\Image\innsbruck.png');
>> Bangunan = imread('C:\Image\altstadt.png');
>>figure(1); imshow(Sungai);
>>figure(2); imshow(Bangunan);

Hasilnya, gambar sungai ditampilkan di jendela 1 dan gambar
bangunandiletakkan di jendela 2.Gambar 2.9 memperlihatkan keadaan pada kedua
jendela, yaitu kebetulan sebagian jendela 2 menutup jendela 1.
Mengenal Dasar Citra 25





Gambar 2.9Menampilkan dua citradi jendela masing-masing

Octave menyediakan fasilitas yang memungkinkan dua buah citra diletakkan
dalam satu jendela. Berdasarkan larikSungai dan Bangunan di depan, dapat
dicobauntuk memberikan perintah berikut:

>> close all;
>>subplot(1,2,1); imshow(Sungai);
>>subplot(1,2,2); imshow(Bangunan);

Hasilnya dapat dilihat pada Gambar 2.10.

26
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi



Gambar 2.10Contoh pemakaian subplot

Perintah close all digunakan untuk menutup semua jendela. Adapun pada
subplot, argumen pertama menyatakan jumlah baris citra dan argumen kedua
menyatakan jumlah kolom citra dalam jendela.Argumen ketiga menyatakan
indeks citra dalam jendela yang bernilai antara 1 sampai dengan jumlah baris x
jumlah kolom.
2.7 Mengenal Jenis Citra
Ada tiga jenis citra yang umum digunakan dalam pemrosesan citra.Ketiga
jenis citra tersebut yaitu citra berwarna, citra berskala keabuan, dan citra biner.
2.7.1 Citra Berwarna
Citra berwarna, atau biasa dinamakan citra RGB, merupakan jenis citra yang
menyajikan warna dalam bentuk komponen R (merah), G (hijau), dan B
(biru).Setiap komponen warna menggunakan 8 bit (nilainya berkisar antara 0
sampai dengan 255). Dengan demikian, kemungkinan warna yang bisa disajikan
Mengenal Dasar Citra 27

mencapai 255 x 255 x 255 atau 16.581.375 warna. Tabel 2.4 menunjukkan contoh
warna dan nilai R,G, dan B.

Tabel 2.4 Warna dan nilai penyusun warna
Warna R G B
Merah 255 0 0
Hijau 0 255 0
Biru 0 0 255
Hitam 0 0 0
Putih 255 255 255
Kuning 0 255 255

Gambar 2.12 menunjukkan pemetaan warna dalam ruang tiga dimensi.Adapun
Gambar 2.13 menunjukkan keadaan suatu citra dan representasi warnanya.
R
B
G
0
Putih
Cyan Biru
255
255
255
Hitam
Merah Kuning
Hijau
Magenta

Gambar 2.12 Warna RGB dalam ruang berdimensi tiga

28
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi



Gambar 2.13Citra berwarna dan representasi warnanya.
Setiap piksel dinyatakan dengan nilai R, G, dan B



Perlu diketahui, sebuah warna tidak hanya dinyatakan dengan
komposisi R, G, dan B tunggal. Pada Tabel 2.4 terlihat bahwa
warna merah mempunyai R=255, G=0, dan B=0. Namun,
komposisi R=254, G=1, B=1 juga berwarna merah.

Citra berwarna pun dibaca melalui imread. Contoh:

>> Kota = imread('C:\Image\innsbruckcity.png');

Nah, sekarang dapatdicoba untuk mengenakan size pada Kota:

>>size(Kota)
ans =

747 500 3
Mengenal Dasar Citra 29


>>

Hasilnya menunjukkan bahwaKotaberupa larikberdimensi tiga, dengan dimensi
ketiga berisi tiga buah nilai.Hal inilah yang membedakan dengan citra berskala
keabuan.Secara umum, larik hasil pembacaan citra berwarna dapat digambarkan
seperti berikut.

1
M
1 N
1
2
3
Komponen B
Komponen G
Komponen R
2
2
M-1
N-1
Gambar 2.14Hasil pembacaan citra berwarna
Dimensi ketiga menyatakan komponen R, G, B. Indeks pertama menyatakan
komponen R, indeks kedua menyatakan komponen G, dan indeks ketiga
menyatakan komponen B.
Berikut adalah cara untuk mendapatkan komponen R, G, dan B pada
larikKota di depan:

>> R = Kota(:,:,1);
>> G = Kota(:,:,2);
>> B = Kota(:,:,3);

30
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi


Untuk menampilkan gambar berwarna, imshow bisa digunakan seperti kalau
mau menampilkan gambar berskala keabuan. Contoh:

>>figure(1);
>>imshow(Kota);

Hasilnya seperti berikut.


Gambar 2.15Citra berwarna
2.7.2 Citra Berskala Keabuan
Sesuai dengan nama yang melekat, citra jenis ini menangani gradasi warna
hitam dan putih, yang tentu saja menghasilkan efek warna abu-abu.Pada jenis
gambar ini, warna dinyatakan dengan intensitas.Dalam hal ini, intensitas berkisar
Mengenal Dasar Citra 31

antara 0 sampai dengan 255.Nilai 0 menyatakan hitam dan nilai 255 menyatakan
putih.Contoh citra berskala keabuan telah dibahas pada Subbab 2.5.
2.7.3 Citra Biner
Citra biner adalah citra dengan setiap piksel hanya dinyatakan dengan sebuah
nilai dari dua buah kemungkinan (yaitu nilai 0 dan 1).Nilai 0 menyatakan warna
hitam dan nilai 1 menyatakan warna putih.Citra jenis ini banyak dipakai dalam
pemrosesan citra, misalnya untuk kepentingan memperoleh tepi bentuk suatu
objek.Sebagai contoh, perhatikan Gambar 2.16.Bagian kiri menyatakan citra
beraras keabuan, sedangkan bagian kanan adalah hasil konversi ke citra biner.


(a) Citra daun berskala keabuan (b) Citra biner


Gambar 2.16Citra di kanan menyatakan bentuk citra di kiri
dengan mengabaikan komposisi warna

Contoh berikut menunjukkan cara membaca dan menampilkan citra biner.

>>Img = imread('c:\Image\daun_bin.png');
>>imshow(Img);
>>

Hasilnya seperti berikut.
32
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi



Gambar 2.17Tampilan citra biner

2.8 Mengonversi Jenis Citra
Dalam praktik, seringkali diperlukan utuk mengonversi citra berwarna ke
dalam bentuk citra berskala keabuan mengingat banyak pemrosesan citra yang
bekerja pada skala keabuan.Namun, terkadang citra berskala keabuan pun perlu
dikonversikan ke citra biner, mengingat beberapa operasi dalam pemrosesan citra
berjalan pada citra biner.
Bagaimana cara mengubah citra berwarna ke dalam citra berskala keabuan?
Secara umum citra berwarna dapat dikonversikan ke citra berskala keabuan
melalui rumus:

I = o x R +b x 0 +c x B, o +b +c = 1 (2.1)

dengan R menyatakan nilai komponen merah, G menyatakan nilai komponen
hijau, dan B menyatakan nilai komponen biru. Misalnya, sebuah piksel
mempunyai komponen R, G,B sebagai berikut:

Mengenal Dasar Citra 33

R = 50
G = 70
B = 61

Jika a, b, dan c pada Persamaan 2.1 dibuat sama, akan diperoleh hasil seperti
berikut:
I = (50 + 70 + 60) / 3 = 60
Salah satu contoh rumus yang biasa dipakai untuk mengubah ke skala
keabuan yaitu:
I = u,2989 x R +u,S87u x 0 +u,1141 x B (2.2)
Contoh berikut menunjukkan cara melakukan konversi dari citra berwarna ke citra
biner.

>>Img = imread('C:\Image\innsbruckcity.png');
>> Abu=uint8(0.2989 * double(Img(:,:,1)) + ...
0.5870*double(Img(:,:,2)) + ...
0.1141 * double(Img(:,:,3)));
>>imshow(Abu);


Tanda menyatakan bahwa perintah pada baris
tersebut masih mempunyai lanjutan pada baris
berikutnya.
Tanda : berarti semua nilai.
double dipakai untuk melakukan konversi dari
tipe bilangan bulat 8 bit (uint8) ke tipe double
(yang memungkinkan pemrosesan bilangan real
berpresisi ganda).
uint8 berguna untuk mengonversi dari tipe
double ke uint8 (tipe bilangan bulat 8 bit).

Hasilnya ditunjukkan pada Gambar 2.18.

34

Gambar 2.1
Bagaimana halnya kalau dikehendaki untuk meng
keabuan ke citra biner?Strategi yang dipakai yaitu dengan menerapkan suatu nilai
yang dikenal sebagai nilai ambang
menentukan suatu intensitas akan dikonversikan menjadi 0 atau menjadi 1.
matematis, konversi dinyatakan dengan rumus:
b(i) = ]
u, i o
1, i < o
Contoh berikut menunjukkan
keabuan ke dalam citra biner.


Program

% KEBINER Digunakan untuk mengonversi file
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi

Gambar 2.18Hasil konversi citra berwarna
ke citra berskala keabuan

Bagaimana halnya kalau dikehendaki untuk mengonversikan citra berskala
abuan ke citra biner?Strategi yang dipakai yaitu dengan menerapkan suatu nilai
yang dikenal sebagai nilai ambang (threshold). Nilai tersebut
menentukan suatu intensitas akan dikonversikan menjadi 0 atau menjadi 1.
onversi dinyatakan dengan rumus:
o
o

Contoh berikut menunjukkan cara melakukan konversi dari
abuan ke dalam citra biner.
: kebiner.m
% KEBINER Digunakan untuk mengonversi file
Teori dan Aplikasi

onversikan citra berskala
abuan ke citra biner?Strategi yang dipakai yaitu dengan menerapkan suatu nilai
tersebut dipakai untuk
menentukan suatu intensitas akan dikonversikan menjadi 0 atau menjadi 1. Secara
(2.3)
onversi dari citra berskala
Mengenal Dasar Citra 35

% daun_gray.png ke citra biner

Img = imread('c:\Image\daun_gray.png');
[tinggi, lebar] = size(Img);

ambang = 210; % Nilai ini bisa diubah-ubah
biner = zeros(tinggi, lebar);
for baris=1 : tinggi
for kolom=1 : lebar
if Img(baris, kolom) >= ambang
Biner(baris, kolom) = 0;
else
Biner(baris, kolom) = 1;
end
end
end

imshow(Biner);

Akhir Program

Sebelum mencoba program di atas, akan dibahas dulu kode yang mendasari
program. Tanda % mengawali komentar.Semua tulisan dimulai dari tanda tersebut
hingga akhir baris tidak dianggap sebagai perintah, melainkan sebagai penjelas
bagi pembaca program. Kode
Img= imread('c:\Image\daun_gray.png');
merupakan perintah untuk membaca citra daun_gray.png. Hasilnya disimpan
diImg. Lalu,
[tinggi, lebar] = size(Img);
berguna untuk mendapatkan lebar dan tinggi citra.
Pernyataan
ambang = 210;
digunakan untuk menentukan nilai ambang bagi penentuan konversi suatu piksel
menjadi 0 atau 1. Nilai ambang berkisar antara 0 sampai dengan 255.
Pernyataan
for baris=1 : tinggi
for kolom=1 : lebar
36
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi


ifImg(baris, kolom) >= ambang
Biner(baris, kolom) = 0;
else
Biner(baris, kolom) = 1;
end
end
end

menangani penentuan nilai 0 atau 1 pada citra biner untuk semua piksel dalam
citra (ditangani dengan dua buah for). Penentuan dilakukan melalui pernyataan if.
Dalam hal ini,
Img(baris, kolom)
menyatakan nilai intensitas piksel pada (baris, kolom).
Setelah
for baris=1 : tinggi
berakhir, maka Binerberisi citra biner. Selanjutnya, citra ditampilkan melalui
imshow(Biner);
Untuk menjalankan program di depan, berikan perintah
>>kebiner;
Hasilnya seperti berikut.
Mengenal Dasar Citra 37


Gambar 2.19Hasil konversi daun_gray.png ke bentuk biner

Gambar 2.20 memperlihatkan berbagai bentuk hasil konversi citra dengan
menggunakan berbagai nilai ambang.
38
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi




Ambang = 210 Ambang = 160 Ambang = 130


Ambang = 110 Ambang = 100 Ambang = 70

Gambar 2.20Hasil konversi ke citra biner
dengan berbagai nilai ambang

Contoh-contoh yang telah dibahas memberikan gambaran tentang cara
mewujudkan sendiri konversi antarjenis citra. Hal tersebut tentu saja penting
untuk dipahami agar memudahkan di dalam mewujudkan sendiri penulisan
program seandainya menggunakan bahasa pemrograman yang lain.Namun,
sebagai penambah wawasan, sesungguhnya Octave menyediakan beberapa fungsi
untuk kepentingan konversi citra.Tabel 2.5 memperlihatkan dua fungsi penting
yang terkait dengan konversi citra.
Mengenal Dasar Citra 39


Tabel 2.5Fungsi yang disediakan Octave
untuk kepentingan konversi ke aras keabuan
Fungsi Kegunaan
im2bw(I, level)
im2bw(RGB, level)
Berguna untuk mengonversikan citra berskala
keabuan (I) ataupun berwarna (RGB) ke
dalam citra biner dengan menggunakan level
sebagai ambang konversi. Di MATLAB, jika
argumen kedua (yaitu level) tidak disertakan,
nilai 0,5 secara bawaan digunakan sebagai
ambang konversi. Pada Octave, argumen
kedua harus disertakan. Nilai balik fungsi ini
berupa citra biner
rgb2gray(RGB) Berguna untuk mengonversi citra berwarna
(RGB) ke citra berskala keabuan. Nilai balik
fungsi ini berupa citra berskala keabuan

Pada beberapa contoh yang akan dibahas pada bab-bab selanjutnya, dua fungsi
pada Tabel 2.5 akan digunakan dengan tujuan untuk menyederhanakan
permasalahan dalam menuliskan kode.
Agar terbiasa dengan kedua fungsi tersebut, berikut disajikan contoh
penggunaannya. Contoh pertama:

>>Img= imread('C:\Image\daun_gray.png');
>> BW = im2bw(Img, 0.6);
>>imshow(BW);

Hasilnya seperti berikut.

40
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi



Gambar 2.21Hasil pembentukan citra biner melalui im2bw

Adapun contoh pemakaian rgb2gray:

>> RGB = imread('C:\Image\innsbruckcity.png');
>> Abu = rgb2gray(RGB);
>>imshow(Abu);

Hasilnya seperti berikut.

Mengenal Dasar Citra 41


Gambar 2.22 Hasil pembentukan citra berskala keabuan
melalui rgb2gray

2.9 Menyimpan Citra
Untuk kepentingan menyimpan citra ke dalam file, fungsi imwrite pada
Octave dapat digunakan. Pemakaiannya:

imwrite(A, nama_file)

A dapat berupa larik dua dimensi (citra berskala keabuan) ataupunlarik berdimensi
tiga (citra RGB).
Contoh:

>>Img = imread('C:\Image\daun_gray.png');
>>X = 255 Img;
>>imwrite(X, negatif_daun.png);

42
Pengolahan Citra, Teori dan Aplikasi


Perlu diketahui,

X = 255 Img;

digunakan untuk memperoleh citra negatif dari citra daun_gray.png. Setelah
imwrite dieksekusi,akan terbentuk negatif_daun.png pada folder kerja. Hasilnya
diperlihatkan pada Gambar 2.23.


Gambar 2.23Hasil penyimpanan citra negatif_daun.png




1. Jelaskan mengenai koordinat citra.
2. Apa yang dimaksud dengan kuantisasi citra?
3. Jelaskan hubungan jumlah bit dalam kuantisasi citra dengan kompresi
data.
4. Jelaskan makna kualitas citra.
5. Jelaskan pengertian :
a) citra berwarna
Latihan
Mengenal Dasar Citra 43

b) citra berskala keabuan
c) citra biner
6. Jelaskan mekanisme untuk mengubah citra berwarna ke dalam citra
berskala keabuan.
7. Bagaimana prinsip untuk mengubah citra berskala keabuan ke citra biner?
8. Ubahlah innsbruckcity.png ke citra berskala keabuan dan kemudian
simpan dengan nama inns_gray.png.
9. Buatlah program untuk memproses citra daun_gray.png agar diperoleh
hasil seperti berikut.

10. Gunakanlah fungsi im2bw untuk mengonversikan citra innsbruckcity.png
ke dalam bentuk citra biner dengan menggunakan level sebesar 0,7, 0,5,
dan 0,3.Bagaimana kesan Anda mengenai hasil-hasil yang diperoleh?
11. Buatlah program untuk menguantisasi citra daun_gray.png dengan 2 bit.
Tampilkan hasilnya. Apakah hasilnya masih terlihat seperti aslinya? Bila
tidak, dengan menggunakan berapa bit agar gambar tersebut terlihat sesuai
dengan aslinya?