POWER SCREW

Pemakaian power screw/ulir pembawa : Untuk pemindah gaya.

Gambar Power Screw

Gambar Ulir Persegi

`
1. TORSI UNTUK MENGANGKAT BEBAN

DBB Mengangkat Beban

Ulir Segi empat/Persegi

Rn = Gaya normal
W = Beban
P

= Gaya keliling untuk mengangkat beban

= Gaya gesek

= Koefisien gesek antar ulir yang berpasangan

= Sudut kemiringan ulir

Gaya gesek

F =

. Rn

Persamaan Sumbu X
F + W. Sin - P. Cos = 0
. Rn + W. Sin - P. Cos = 0
Persamaan Sumbu Y
Rn - P. Sin - W. Cos = 0
Rn = P. Sin + W. Cos = 0
Persamaan Sumbu Y

Persamaan Sumbu X

. Rn + W. Sin - P. Cos = 0
. (P. Sin + W. Cos ) + W. Sin - P. Cos = 0
. P. Sin + . W. Cos + W. Sin - P. Cos = 0
W. ( . Cos + Sin )

P W

= P( Cos - . Sin )

Sin . Cos
Cos . Sin

Koefisien gesek = Tangen sudut gesek

tan

P W

Sin tan . Cos

Cos tan . Sin

Cos
Cos

Sin
. Cos . Cos
Cos
P W
Sin
Cos . Cos
. Sin . Cos .
Cos
Sin . Cos

P W

Sin . Cos Sin . Cos

Cos . Cos Sin . Sin

P W

Sin ( )
Cos ( )

P W . tan ( )
tan tan

1 tan . tan

P W

TORSI

T1 P .

d2
2

tan tan d 2
.
2
1 tan . tan

T1 W

TORSI UNTUK MELAWAN GESEKAN

R1 R 2
.
2

T 2 1.W

TORSI UNTUK MENGANGKAT BEBAN

T = T1 + T2

2. TORSI UNTUK MENURUNKAN BEBAN

DBB Menurunkan Beban

Gaya gesek

F =

. Rn

Persamaan Sumbu X
P. Cos + W. Sin - F = 0
P. Cos + W. Sin - . Rn = 0
Persamaan Sumbu Y
Rn + P. Sin - W. Cos = 0
Rn = W. Cos - P. Sin = 0
Persamaan Sumbu Y

Persamaan Sumbu X

P. Cos + W. Sin - . Rn = 0
P. Cos + W. Sin - . (W. Cos - P. Sin ) = 0
P. Cos + W. Sin - .W. Cos + . P. Sin ) = 0
P. ( . Sin + Cos )
P W

= W. (. Cos - Sin )

. Cos Sin
Cos . Sin

Koefisien gesek = Tangen sudut gesek

tan

P W

tan . Cos Sin

Cos tan . Sin

Cos
Cos

Sin
. Cos . Cos Sin . Cos
Cos
P W
Sin
Cos . Cos
. Sin . Cos .
Cos

P W

Sin . Cos Sin . Cos

Cos . Cos Sin . Sin

P W

Sin ( )
Cos ( )

P W . tan ( )
tan tan

1 tan . tan

P W

TORSI

T1 P .

d2
2

tan tan d 2
.
2
1 tan . tan

T1 W

TORSI UNTUK MELAWAN GESEKAN

R1 R 2
.
2

T 2 1.W

TORSI UNTUK MENURUNKAN BEBAN

T = T1 + T2
Soal :

1. Sebuah pintu air seperti pada gambar, beban pintu air 550 kg, panjang lengan 400 mm, ulir yang
digunakan adalah ulir segi empat.
d1

= 55 mm

= 65 mm

= 10 mm

= 0,15

= 0,18

= 130 mm

Hitung gaya putar yang diperlukan : a. Untuk mengangkat beban.

b. Untuk menurunkan beban
a. Untuk mengangkat beban.
T

= F. L

= T1 + T2

T
L

Torsi
tan tan d 2
.
2
1 tan . tan

T1 W

tan

d2

tan

0,15

p
.d 2

d1 d
2

Torsi untuk melawan gesekan

R1 R 2
.
2

T 2 1.W

b. Untuk menurunkan beban.

= F. L

= T1 + T2

T
L

Torsi
tan tan d 2
.
2
1 tan . tan

T1 W

tan

d2

tan

0,15

p
.d 2

d1 d
2

Torsi untuk melawan gesekan

R1 R 2
.
2

T 2 1.W

2. Sebuah mesin pres seperti pada gambar, beban pengepresan 25000 N, diameter roda pemutar 350
mm, ulir yang digunakan adalah ulir segi empat.
Material ulir A36 y = 250 MPa, Sf = 4.

= 0,15

Hitung gaya putar yang diperlukan ?

Gaya Putar yang diperlukan:

Diameter inti baut :
4 .W

d1

. a

= F. L

= T1 + T2

T2 = 0

T
L

Torsi
tan tan d 2
.
2
1 tan . tan

T1 W

tan

d2

tan

0,15

.d 2

d1 d
2

Tegangan Geser yang terjadi pada baut :

W
. d1. t . z

t = p/2
z = H/p

W
. d1. p / 2 . H / p

. d1. H / 2

Tegangan Geser yang terjadi pada nut :

W
. D.H / 2

b
n a

3. Sebuah dongkrak ulir dengan kapasitas 15000 N seperti pada gambar, panjang lengan 150 mm, ulir
yang digunakan adalah ulir segi empat.
Material ulir St 42 u = 420 MPa, Sf = 8,

a = 0,5 a

= 0,12

Hitung gaya putar yang diperlukan ?

Gaya Putar yang diperlukan:

Diameter inti baut :

d1

4 .W

. a

= F. L

= T1 + T2

T2 = 0

T
L

Torsi

10

 tan tan d 2
.
2
1 tan . tan
tan
=
0,15

T1 W

tan

p
.d 2

d1 d
2

d2

Tegangan Geser yang terjadi pada baut :

. d1. t . z

t = p/2
z = H/p

W
. d1. p / 2 . H / p

W
. d1. H / 2

Tegangan Geser yang terjadi pada nut :

. D.H / 2

b
n a

2 .W
. d1. a

11

2 .W
. D . a

12

13

14

15