Keberadaan Pancasila sebagai dasar filsafat Negara dapat ditelusuri secara historis
sejak awal sejarah masyarakat Indonesia. Keberadaan masyarakat ini dapat ditemukan
dengan adanya peninggalan peninggalan sejarah pada masa kerajaaan.Terbentuknya
masyarakat Indonesia juga melalui proses sejarah.Ternyata nilai-nilai Pancasial sudah ada
pada jaman Kerajaan terbukti dengan adanya nilai persatuan dan kesatuan antar umat
beragama, nilai sosial politik, nilai persatuan, nilai keadilan sosial.
1. Bukti nilai Pancasila dalam sila pertama Ketuhana yang Maha Esa
Bukti bahwa sila pertama Ketuhan yang Maha Esa telah ada sejak zaman
kerajaan ketika masa pemerintahan Raja Mulawarman mengadakan kenduri dan
memberikan sedekah kepada Brahmana kemudian para Brahmana membangun 7 yupa
sebagai tanda terimakasih.
Bukti lainnya yakni ditemukan kerangka mayat pada zaman batu yang
menggambarkan adanya penguburan. Hal ini membuktikan bahwa nenek moyang
Indonesia sudah mengenal nilai-nilai ketuhanan yang terkandung dalam sila pertama.
Kerangka mayat juga merupakan bukti adanya kesadaran nenek moyang pada
zaman batu akan nilai perikemanusiaan berupa penghargaan yang tinggi terhadap
sesama meskipun sudah meninggal. Nilai kemanusiaan menunjukkan wujud adanya
nilai-nilai yang terkandung dalam sila kedua Kemanusiaan yang Adil dan Beradap.
4. Bukti nilai Pancasila dalam sila keempat Kerakyatan yang dipimpin oleh hikmat
kebijaksanaan dalam permusyawaratan perwakilan
Pada masa Raja Airlangga rakyat dan para Brahmana melakukan musyawarah dan
memutuskan untuk memohon Airlangga bersedia menjadi raja meneruskan tradisi.
Dalam tata pemerintahan Majapahit terdapat penasehat kerajaan untuk memberikan
nasehat kepada Raja. Kerukunan dan gotong royong dalam kehidupan masyarakat
menumbuhkan adat musyawarah untuk mufakat dalam memutuskan masalah bersama.
5. Bukti nilai Pancasila dalam sila kelima Keadilan bagi seluruh rakyat Indonesia
Berdasarkan prasasti Kelagen bahwa Raja Airlangga memerintahkan untuk
membuat tanggul dan waduk demi kesejahteraan pertanian yang merupakan penerapan
nilai sila kelima.