Anda di halaman 1dari 10

LAPORAN PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

PENGENDALIAN SUHU

Dosen Pembimbing: Shoerya Shoelarta, LRSC., M.T., DR.

Kelompok/ Kelas : 6/ 2B

Nama :

1. Aditya Meita Nugrha NIM. 151411033


2. Lora Trismigo Pangesti NIM. 151411047

Tanggal Praktikum : 15 Mei 2017

Tanggal Pengumpulan Laporan : 22 Mei 2017

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK KIMIA


JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
TAHUN 2017
I. TUJUAN PRAKTIKUM
Praktikum ini memberi kompetensi dasar pada mahasiswa yaitu kemampuan untuk
dapat mengendalikan suhu pada sistem pemanas. Adapun tujuan praktikum adalah
mempelajari pengaruh nilai parameter pengendali yaitu proportional gain (Kc) atau
proportional band (PB), waktu integral (Ti), dan waktu derivatif (Td) pada pengendalian
suhu proses.

II. PERCOBAAN
2.1. SUSUNAN ALAT DAN BAHAN YANG DIGUNAKAN

Gambar sistem proses disajikan pada Gambar berikut.

Gambar 1. Diagram Instrumen Pengendalian Suhu


Gambar 2. Susunan Peralatan Pengendalian Suhu

III. PENGOLAHAN DATA


3.1. DATA PENGAMATAN DAN CARA PERHITUNGAN

3.1.1. Pengendalian Proporsional (P)

Jenis Suhu SP PV Waktu Pengendalian Nilai Parameter


Pengendali Pemanas
( 0C ) ( 0C ) Awal Akhir Kc Ti Td
( 0C )
P 45 50 43.7 09.38 10.00 1 0 0
(proporsional) 45 50 44.7 10.05 10.11 2 0 0
50 50 48.0 10.14 10.21 4 0 0
Respons Variabel Proses

(Tuliskan atau cantumkan sketsa respons, seperti waktu naik, waktu respons, overshoot,
decay ratio, settling time, dll)

Untuk KC=10% (Waktu saat variabel proses mencapai setpoint lambat)

Untuk KC=20% (Waktu saat variabel proses mencapai setpoint lambat, namun sedikit lebih
cepat dari Kc=10%)

Untuk KC=40%( Waktu saat variabel proses mencapai setpoint paling cepat)

3.1.2. Pengendalian Integral (I)

Jenis Suhu SP PV Waktu Pengendalian Nilai Parameter


Pengendali Pemanas
( 0C ) ( 0C ) Awal Akhir Kc Ti Td
0
( C)
PI 49 50 44.8 10.23 10.27 2 10 0
49 50 43.3 10.28 10.32 2 50 0

Respons Variabel Proses

(Tuliskan atau cantumkan sketsa respons, seperti waktu naik, waktu respons, overshoot,
decay ratio, settling time, dll)

Untuk KC=20% dan TI=10 (Respon PV mencapai setpoint paling cepat)

Untuk KC=20% dan TI=50 (Respon PV mencapai setpoint paling lambat)


3.1.3. Pengendalian Derivatif (D)

Jenis Suhu SP PV Waktu Pengendalian Nilai Parameter


Pengendali Pemanas
( 0C ) ( 0C ) Awal Akhir Kc Ti Td
0
( C)
PD 45 50 42.1 10.34 10.37 2 0 10
44 50 41.2 10.39 10.42 2 0 50

Respons Variabel Proses

(Tuliskan atau cantumkan sketsa respons, seperti waktu naik, waktu respons, overshoot,
decay ratio, settling time, dll)

Untuk KC=20% dan TD=10 (Respon PV mencapai setpoint paling cepat)

Untuk KC=20% dan TD=50 (Respon PV mencapai setpoint paling lambat)

3.1.4. Pengendalian Proporsional Integral Derivatif (PID)

Jenis Suhu SP PV Waktu Pengendalian Nilai Parameter


Pengendali Pemanas
( 0C ) ( 0C ) Awal Akhir Kc Ti Td
( 0C )
PID 44 50 43 10.44 10.47 2 10 10
IV. PEMBAHASAN
V. SIMPULAN
VI. DAFTAR PUSTAKA
Heriyanto. 2017. Petunjuk Praktikum Pengendalian Suhu. Jurusan Tekinik Kimia,
Politeknik Negeri Bandung.

Permana, Putra Eka. 3013. PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller. Diakses


melalui; https://putraekapermana.wordpress.com/2013/11/21/pid/. [19 Maret
2017]
LAMPIRAN

Pengendalian Proporsional

Untuk KC=10%

Untuk KC=20%
Untuk KC=100%

Pengendalian Integral
Untuk KC=20% dan TI=50
Pengendalian Derivatif
Untuk KC=20% dan TD=10

Untuk KC=20% dan TD=50


Pengendalian PID

Untuk KC=20% , TI=10 , dan TD=10