Anda di halaman 1dari 8

LAPORAN PRAKTIKUM

Aplikasi Kontrol Sederhana

JOBSHEET 07

Dibuat Oleh :

Nama :
NIM :
Kelas :
Kelompok :

LABORATORIUM ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI PONTIANAK

TAHUN 2016
Job 7

Aplikasi Kontrol Sederhana

I. Tujuan
a. Dapat merancang dan membuat aplikasi kontrol sederhana
b. Dapat membuat kontrol cerdas cermat 4 orang peserta
c. Dapat membuat kontrol pompa pengisian air bak menggunakan 2 pompa
d. Dapat membuat kontrol pintu garasi

II. Teori Dasar

III. Alat dan bahan


- PLC GM 4
- Lampu AC3 buah
- Lampu DC3 buah
- Kabel
- Relay DC 3 buah
- Push Button 4 buah
- Saklar 4 buah

IV. Rangkaian Percobaan


Buat rangkaian percobaan sesuai dengan deskripsi perintah dibawah ini :
a. Pumping
Rancang kontrol operasi pompa air untuk pengisian bak, dengan deskripsi :
Saat tombol ON ditekan sesaat pompa 1 (P1) dan Pompa 2 (P2) ON, kedua
pompa bekerja mengisi bak/tangki air.
Pada level 1, P1 dan P2 masih on
Level 2, P2 on, P1 off

Level 3 P1 on, P2 of Level 4 semua off. Pompa akan kembali ke siklus awal
ketik a air berada dibawah level 1. Semua level memiliki indikator masing-
masing. Buat Tabel operasi proses pumping tersebut.
b. Cerdas cermat
Rancang kontrol cerdas cermat untuk 4 orang peserta, dilengkapi dengan
buzzer. Buat tabel operasi catat kondisi lampu isikan pada tabel tersebut.

c. Kontrol pintu garasi gudang untuk keluar masuk mobil


Rancang kontrol pintu garasi gudang yang dilengkapi dengan sensor ultrasonic
dan infrared. Sensor ultrasonic untuk membuka pintu dan sensor infrared
untuk menutup.
Ultrasonic akan aktif, jika sopir membunyikan klakson mobil. Ultrasonic
merespon suara klakson untuk mengakftifkan motor pembuka pintu garasi.
Motor penggerak Pintu bekerja membuka pintu secara vertikal, setelah roda
rel pintu menyentuh limit switch atas maka motor berhenti, menandakan pintu
terbuka sempurna.
Mobil masuk ke gudang melewati atau memotong cahaya sensor infrared,
setelah mobil melewati cahaya tersebut, maka motor pintu bekerja untuk
menutup pintu. Motor pintu stop setelah roda rel pintu menyentuh limit switch
bawah menandakan pintu tertutup sempurna. Pada posisi motor bekerja
membuka, posisi pintu menutup tidak diperbolehkan.Buat tabel operasi untuk
proses kontrol diatas, catat kondisi motor pada posisi membuka dan menutup.
d. Kontrol Konveyor Pemecah Batu
- M1 pengerak konveyor 1 untuk membawa batu ke silo wadah
pemecah batu
- M2 motor pemecah batu dalam silo
- M3 : motor vibrator untuk penggetar silo, jika posisi batu
menyumbat aliran batu pada mesin pemecah
- M4 : motor konveyor 2 pembawa hasil proses dari silo1
- M5 : motor pemecah batu dalam silo 2 untuk menghasilkan
ukuran batu lebih kecil
- M6 : motor konveyor 3 pembawa hasil olahan silo 2 ke tempat
penampungan
- Pada start awal dengan menekan PB 1, maka M6 ON, kemudian
PB 2 untuk M5, PB 3 untuk M4, dan PB 4 untuk M2 dan PB 5
untuk M1
- Untuk M3 digunakan PB 6. tombol ini di tekan jika posisi aliran
batu dan silo menyumbat.
- Untuk proses stop operasi, maka posisi batu sudah tidak ada lagi
di konveyor 1, dengan dengan urutan stop, M1, M2, M4, M5 dan
M6 menggunakan urutan tombol PB 7, 8, 9, 10, 11, 12

e. Kontrol pengaman rumah


Rancang kontrol alarm rumah dengan dekripsi :
- Jika sinar infrared dihalangi pencuri maka alarm belum berbunyi, tetapi
setelah si pencuri melewati IR, maka alarm akan berbunyi, motor pintu
bekerja menutup ruangan dan indikator menyala berflashing. Indikator pintu
buka menyala.
- Setelah pintu tertutup, ketika roda pintu menekan limit switch tutup, maka
indikator pintu buka off, indikator pintu tutup menyala.
- Alarm akan stop berbunyi jika tombol push button 1 (PB1) ditekan sesaat.
Sedangkan indikator tetap menyala dan pintu tetap tertutup.
- Untuk mematikan lampu indikator dan membuka pintu menggunakan PB 2.
- Saat motor bekerja untuk membuka pintu, maka indikator lampu tutup off, dan
indikator lampu buka menyala. Motor buka off saat roda pintu menekan limit
switch pintu buka.
- Untuk ON/OFF sistem menggunakan PB3 dan PB4.
- Buat tabel operasi untuk kontrol diatas yang dikonsultasikan dengan
instruktur. Isikan setiap kondisi input/output sesuai dengan proses operasi
kontrol. Isikan ke tabel tersebut.
V. Langkah kerja
- Buat perintah kontrol sesuai dengan deskripsi a. Konsultasikan program
tersebut ke instruktur. Buat program tersebut setelah mendapat persetujuan.
Kawati output PLC setelah dibuat gambar pengawatan dan mendapat
persetujuan instruktur Lab.
- Hubungkan supply sesuai dengan catu daya yang diperlukan peralatan modul
praktek.
- Lakukan praktek setelah rangkaian percobaan dibuat dengan persetujuan
instruktur.
- Operasikan kontrol tersebut dengan mengacu pada tabel 1 yang dibuat. Catat
kondisi lampu isikan pada tabel 1.
- Lakukan prosedur yang sama untuk percobaan selanjutnya dan isikan hasil
praktikum ke tabel percobaan yang dibuat.
VI. Tabel percobaan

Tabel 1. Pumping

PB_ON EMG Lv1 Lv2 Lv3 Lv4 Pompa1 Pompa

0 0 0 0 0 2

0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 1 1 0 0

0 0 1 1 1 0

0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 1 0

0 0 1 1 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 1 1 0 0
0 1 1 1 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0

Tabel 2. Cerdas Cermat

RESET P1 P2 P3 P4 Lampu Lampu Lampu Lampu Buzze

0 0 0 0 1 2 3 4 r

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0
0 0

Tabel 3. Control Pintu Garasi

ON OFF KS Us IR LSb LSt MTB MTT Lt Lb


Open Clos Open Clos Open Close
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 1 0 0 1

0 0 0 0 1 1 0 0 1

0 0 0 0 0 1 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 1 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0

NOTE : 1. Us = Ultrasonic,LSb = Limit Switch buka,LSt = limit switch tutup


2. KS = Klakon, MTB = Motor kondisi buka,MTT = motor kondisi tutup
3. IR = Infrared,Lb = indikator buka,Lt = indikator tutup
Tabel 4. Control Pengaman Pencuri

PC IR PB1 PB2 PB3 PB4 LS2 LS1 Tutup Buka Lb Lt AL Flashin


ON OFF Clos Ope Close Open Clo Op
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 g

0 0 0 0 0 0 1 0 0

1 1 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 1

0 0 0 0 0 1 0 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0

NOTE : 1. PC = Pencuri 5. MTR = Motor


2. IR = Infrared 6. Lb = Lampu buka,Lt=Lampu
Tutup
3. PB = Push Button 7. AL = Alarm
4. LS 1= Limit Switch buka,LS2=Limit Switch Tutup

VII. ANALISA
- Buat analisa masing percobaan yang dilakukan
VIII.Kesimpulan
- Buat kesimpulan dari system control yang dirancang