BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Saat ini kebutuhan masyarakat sangatlah beragam. Khususnya dalam
hal permintaan sandang dan pangan serta untuk keperluan sehari-hari. Hal ini
membuat semakin berkembangnya home industry dan minimarket yang
menyediakan kebutuhan masyarakat. Perkembangan teknologi semakin
inovatif guna mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaan. Namun
perkembangan teknologi tidak lepas dari sumber listrik yang digunakan.
Contohnya hampir semua hotel, tempat pusat perbelanjaan dan gedung-
gedung bertingkat semua menggunakan lift.
Lift merupakan alat transportasi yang pengendalinya tidak dilakukan
oleh manusia secara langsung, sehingga semua pengguna lift sepenuhnya
tergantung pada kehandalan teknologi dari alat transportasi vertikal ini.
Keberadaan lift ini merupakan sebagai pengganti fungsi dari pada
tangga dalam mencapai tiap-tiap lantai berikutnya pada suatu gedung
bertingkat, dengan demikian keberadaan lift tidak bisa dikesampingkan. Hal
ini sangatlah tidak efisien karena dapat menyebabkan terjadinya kecelakaan
kerja. Solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan membuat lift
barang untuk membantu pekerjaan manusia.
Lift barang adalah angkutan transportasi vertikal yang digunakan untuk
memindahkan barang. Lift ini sangat khusus fungsinya untuk barang saja. Lift
barang sudah umum digunakan pada gedung bertingkat tinggi seperti
perkantoran, apartemen dan perhotelan. Dengan mengatur kecepatan lift
barang, diharapkan dapat memindahkan barang dengan waktu yang sama
meskipun berat barang yang dipindahkan berbeda-beda. Serta untuk
menghindari terjadinya kecelakaan kerja.
Rancangan ini akan mengendalikan sebuah lift yang akan digerakkan
oleh sebuah motor DC.Hal ini bertujuan untuk menganalisis putaran motor
DC, dimana motor dc biasa digunakan pada peralatan pengangkat beban berat
yang memerlukan torsi besar,. Dalam perancangan ini akan dilakukan
pengaturan pada kecepatan putar dan arah putar sebuah motor DC.
Sehubungan dengan latar belakang yang telah penulis kemukakan,
maka penulis merumuskan masalah tentang sistem pengendali kecepatan
motor DC pada lift barang.

1.2 Rumusan Masalah

Melihat latar belakang diatas, permasalahan yang dapat dirumuskan yaitu :
Bagaimana cara sistem pengendali kecepatan motor DC pada lift barang ?

1
1.3 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari sistem ini adalah :
Untuk mengetahui bagaimana sistem pengendali kecepatan motor DC.

1.4 Ruang Lingkup Kajian

Agar setiap masalah yang dibahas dalam penelitian ini mencapai target
dan memberikan arah yang jelas, maka peneliti membatasi ruang lingkup
yang diteliti, diantaranya : Prinsip kerja dari motor DC pada lift barang

1.5 Sumber Data

Untuk mendapatkan hasil data penulis melakukan cara membandingkan
jurnal-jurnal yang didapat tentang bagaimana sistem kerja pengendali motor
dc pada lift barang.