Tujuan dari Puskesmas Keliling adalah untuk meningkatkan jangkauan dan mutu
pelayanan kesehatan bagi masyarakat terutama masyarakat di daerah terpencil/sangat
terpencil dan terisolasi baik di darat maupun di pulau-pulau kecil serta untuk
menyediakan sarana transportasi dalam pelaksanaan pelayanan kesehatan.