PRAKTIKUM INSTRUMENTASI DAN KENDALI

(LABORATORIUM MEKATRONIKA)

LAPORAN

Oleh:

Risky Romadhony

161903101028

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2018
Praktikum Instrumen Kendali Modul Kendali Tunning PID

Pengertian PID (Proportional–Integral–Derivative controller)

Intrumentasi dan control industri tentu tidak lepas dari sistem instrumentasi
sebagai pengontrol yang digunakan dalam keperluan pabrik. Sistem kontrol pada
pabrik tidak lagi manual seperti dahulu, tetapi saat sekarang ini telah dibantu
dengan perangkat kontroler sehingga dalam proses produksinya suatu pabrik bisa
lebih efisien dan efektif. Kontroler juga berfungsi untuk memastikan bahwa setiap
proses produksi terjadi dengan baik.
PID (Proportional–Integral–Derivative controller) merupakan kontroler
untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya
umpan balik pada sistem tesebut. Pengontrol PID adalah pengontrol konvensional
yang banyak dipakai dalam dunia industri. Pengontrol PID akan memberikan aksi
kepada Control Valve berdasarkan besar error yang diperoleh. Control valve akan
menjadi aktuator yang mengatur aliran fluida dalam proses industri yang terjadi
Level air yang diinginkan disebut dengan Set Point. Error adalah perbedaan dari
Set Point dengan level air aktual.
Karakteristik pengontrol PID sangat dipengaruhi oleh kontribusi besar dari
ketiga parameter P, I dan D. Penyetelan konstanta Kp, Ki dan Kd akan
mengakibatkan penonjolan sifat dari masing-masing elemen. Satu atau dua dari
ketiga konstanta tersebut dapat disetel lebih menonjol disbanding yang lain.
Konstanta yang menonjol itulah akan memberikan kontribusi pengaruh pada respon
sistem secara keseluruhan. Adapun beberapa grafik dapat menunjukkan bagaimana
respon dari sitem terhadap perubahan Kp, Ki dan Kd sebagai berikut.

Gambar 1 Grafik Respon PID Terhadap Sistem

 Dalam praktikum Kendali Tuning PID (Proportional–Integral–Derivative
controller) ini alat dan bahan yang digunakan adalah sebagai berikut:
A. Alat
1. Laptop
2. Alat Arduino Uno
3. Kabel port Arduino UNO
4. LDR
5. Potensiometer
B. Bahan
1. Resistor
2. Kabel Jumper
3. Lampu Led

Langkah kerja dalam melakukan praktikum Kendali Tunning PID ini adalah
sebagai berkut:
1. Siapkan alat dan bahan
2. Menyiapkan sensor cahaya LDR dan juga resistor dan potensiometer
3. Setelah menyiapkan LDR dan Resistor selanjutnya membentuk rangkaian
dengan memasang alat Arduino UNO pada Laptop dan juga memasang
lampu Led, LDR, dan Resistor dan potensiometer di Breadboard dan
dihubungkan dengan kabel Jumper. Gambar rangkainnya adalah sebagai
berikut.

Gambar 2 Rangkaian Kendali Tunning PID

4. Memasukkan kode pada progam Arduino uno di laptop. Kodenya adalah
sebagai berikut:

Gambar 2 Progam 1 Tunning PID

Gambar 3 Progam 2 Tunning PID

 Gambar 4 Progam 3 Tunning PID

5. Kemudian klik verify dan upload untuk memasukkan progam pada arduino
unonya.

Gambar 5 Hasil Dari Kendali Tunning PID

Untuk lebih jelasnya tentang progam tunning PID dapat mengunjungi
laman web berikut
https://johnwilliamrussell.wordpress.com/2014/09/21/pid-control-of-a-led/
6. Setelah itu amati pada laptop grafik yang di munculkan dari progam dan
rangkaian pada arduino uno

Data Hasil Percobaan :

Gambar 6 Grafik Hasil Tunning PID

Kesimpulan :
1. Ketika potensiometer diputar ke kiri, lampu menyala dan grafik garis biru
dan hijau keatas.
2. Ketika potensiometer diputar ke kanan, lampu akan mati dan grafik
menurun ke bawah tidak beraturan.
3. Ketika potensiometer di putar ke kiri dan LDR tertutup dan tidak diberi
cahaya, grafik garis biru dan hijau keatas .
4. Ketika potensiometer di putar ke kanan dan LDR tertutup grafik biru dan
hijau ke bawah dan lampu tetap menyala, namun ketika LDR diberi cahaya
lagi lampu akan mati.