Tujuan

 Untuk mengembangkan matriks kekakuan elemen regangan linier-regangan (LST).

 Untuk menggambarkan bagaimana matriks kekakuan LST dapat ditentukan.
 Untuk membandingkan perbedaan hasil menggunakan elemen CST dan LST.
Pengantar
Dalam bab ini, kami mempertimbangkan pengembangan matriks kekakuan dan persamaan
untuk elemen segitiga tingkat tinggi, yang disebut segitiga regangan linear (LST). Elemen ini
tersedia di banyak program komputer komersial dan memiliki beberapa kelebihan segitiga
tegangan konstan yang dijelaskan pada Bab 6.
Elemen LST memiliki enam node dan dua belas derajat perpindahan yang tidak
diketahui kebebasan. Fungsi perpindahan untuk elemen adalah kuadratik, bukan linear (seperti
dalam CST).
Prosedur pengembangan persamaan untuk elemen LST mengikuti langkah yang sama
seperti yang digunakan dalam Bab 6 untuk elemen CST. Namun, jumlah persamaan sekarang
menjadi dua belas bukan enam, membuat solusi langsung sangat rumit. Karena itu, kita akan
menggunakan komputer untuk melakukan banyak operasi matematika.
Setelah menurunkan persamaan elemen, kami akan membandingkan hasil dari masalah
yang diselesaikan menggunakan elemen LST dengan yang dipecahkan menggunakan elemen
CST. Pengenalan elemen LST orde tinggi akan mengilustrasikan keuntungan yang mungkin
dari elemen tingkat tinggi dan harus meningkatkan pemahaman umum Anda tentang konsep
yang dilanggar dengan prosedur elemen akhir.
8. Pengembangan Persamaan Segitiga Linear-regangan

Gambar 8–1 Elemen segitiga enam-titik dasar yang menunjukkan derajat kebebasan
Langkah 1 Pilih Tipe Elemen
Pertimbangkan elemen segitiga yang ditunjukkan pada Gambar 8-1 dengan node akhir yang
biasa dan tiga simpul tambahan yang terletak di titik tengah sisi. Dengan demikian, program
komputer dapat secara otomatis menghitung koordinat titik tengah setelah koordinat sudut
node diberikan sebagai input.
Pemindahan nodal yang tidak diketahui sekarang diberikan oleh

Langkah 2 Pilih Fungsi Perpindahan

Kami sekarang memilih fungsi perpindahan kuadrat di setiap elemen sebagai

Sekali lagi, jumlah koefisien ai (12) sama dengan jumlah total derajat kebebasan untuk elemen.
Kompatibilitas perpindahan di antara elemen yang bersesuaian terpenuhi karena tiga node
terletak di sepanjang setiap sisi dan parabola ditentukan oleh tiga titik pada jalurnya. Karena
elemen yang berdekatan terhubung pada node umum, kompatibilitas perpindahannya melintasi
batas akan dipertahankan.
Secara umum, ketika mempertimbangkan elemen segitiga, kita dapat menggunakan
polinomial lengkap dalam koordinat Cartesian untuk menggambarkan bidang perpindahan
dalam suatu elemen.
8.1 Penurunan Matriks dan Persamaan Kekakuan Elemen Segitiga Linear-Regangan
Gambar 8-2 Hubungan antara jenis elemen segitiga bidang dan polinomial
koefisien berdasarkan segitiga Pascal
Menggunakan node internal yang diperlukan untuk elemen kubik dan quart yang lebih tinggi,
kita menggunakan semua segi segitiga Pascal yang terpotong di bidang perpindahan atau,
setara dengan, fungsi bentuk, seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 8-2; yaitu, fungsi linear
lengkap digunakan untuk elemen CST yang dibahas sebelumnya di Bab 6. Fungsi kuadrat
lengkap digunakan untuk LST bab ini. Fungsi kubik lengkap digunakan untuk segitiga
regangan-kuadrat (QST), dengan node internal diperlukan sebagai node kesepuluh.
Fungsi perpindahan umum, Persamaan. (8.1.2), dinyatakan dalam bentuk matriks
Sekarang

Atau, kita bisa mengekspresikan Persamaan. (8.1.3) sebagai

di mana [M*] didefinisikan sebagai matriks pertama di sisi kanan Persamaan. (8.1.3). Koefisien
a1 melalui a12 dapat diperoleh dengan mengganti koordinat menjadi u dan v sebagai berikut:

8 Pengembangan Persamaan Segitiga Linear-Regangan

Memecahkan untuk ai, kita punya
atau, sebagai alternatif, kita dapat mengekspresikan Persamaan. (8.1.6) sebagai

di mana [X] adalah matriks 12 x 12 di sisi kanan Persamaan. (8.1.6). Yang terbaik adalah
membalikkan matriks [X] dengan menggunakan komputer digital. Kemudian ai ‘s, dalam hal
perpindahan nodal, diganti menjadi Persamaan. (8.1.4). Perhatikan bahwa hanya 6 x 6 bagian
dari [X] dalam Persamaan. (8.1.6) harus benar-benar terbalik. Akhirnya, menggunakan
Persamaan. (8.1.7) dalam Persamaan. (8.1.4), kita dapat memperoleh ekspresi perpindahan
umum dalam hal fungsi bentuk dan derajat kebebasan nodal sebagai

dimana

Langkah 3 Tentukan Hubungan Strain-Displacement dan Stres-Regangan

Strain elemen diberikan lagi oleh

atau, menggunakan Persamaan. (8.1.3) untuk u dan v dalam Persamaan. (8.1.10), kita
mendapatkan persamaan perpindahan tegangan generalisasi sebagai

Kami mengamati bahwa Persamaan. (8.1.11) menghasilkan variasi regangan linear dalam
elemen. Oleh karena itu, elemen ini disebut segitiga regangan-linier (LST). Menulis ulang
Persamaan. (8.1.11), kita punya

8.1 Penurunan Matriks dan Persamaan Kekakuan Elemen Segitiga Linear-Regangan

di mana [M’] adalah matriks pertama di sisi kanan Persamaan. (8.1.11). Mensubstitusi
Persamaan. (8.1.6 untuk ai menjadi Persamaan (8.1.12), kami memiliki {ɛ} dalam hal
perpindahan nodal sebagai
dimana [M’] adalah fungsi dari variabel x dan y dan koordinat (x1,y1) melalui (x6,y6)
diperoleh dari

di mana Persamaan. (8.1.7) telah digunakan dalam mengekspresikan Persamaan. (8.1.14).

Perhatikan bahwa [B] sekarang merupakan matriks pesanan 3 x 12.
Tekanan kembali diberikan oleh

di mana [D] diberikan oleh Persamaan. (6.1.8) untuk tegangan pesawat atau Persamaan.
(6.1.10) untuk regangan bidang. Tekanan ini sekarang berfungsi linear dari koordinat x dan y.
Langkah 4 Turunkan Matriks Kekakuan Elemen dan Persamaan
Kami menentukan matriks kekakuan dengan cara yang mirip dengan yang digunakan dalam
Bagian 6.2 dengan menggunakan Persamaan. (6.2.50) diulang di sini sebagai

Namun, matriks [B] sekarang berfungsi dari x dan y seperti yang diberikan oleh Persamaan.
(8.1.14). Oleh karena itu, kita harus melakukan integrasi dalam Persamaan. (8.1.16). Akhirnya,
matriks [B] adalah bentuknya

Dimana ’s dan ’s sekarang fungsi x dan y serta koordinat nodal,
seperti yang digambarkan untuk segitiga garis-regangan spesifik dalam
Bagian 8.2 oleh Persamaan. (8.2.8). Matriks kekakuan ini kemudian
dilihat sebagai matriks 12 x 12 untuk mengalikan matriks dalam
Persamaan. (8.1.16). Matriks kekakuan, Persamaan. (8.1.16), sangat
tidak praktis untuk mendapatkan dalam bentuk yang jelas, sehingga
tidak akan diberikan di sini. Namun, jika asal koordinat dianggap
berada di pusat massa unsur, integrasi menjadi dapat menerima [9].
Sebagai alternatif, koordinat area [3, 8, 9] dapat digunakan untuk
memperoleh bentuk eksplisit dari matriks kekakuan. Namun, bahkan
penggunaan koordinat area biasanya melibatkan perhitungan yang
membosankan. Oleh karena itu, integrasi sebaiknya dilakukan secara
numerik. (Integrasi numerik dijelaskan dalam Bagian 10.3.)
8 Pengembangan Persamaan Segitiga Linear-Regangan
Gaya tubuh elemen dan gaya permukaan tidak boleh secara otomatis
disamakan di simpul, tetapi untuk formulasi yang konsisten (yang
diformulasikan dari fungsi bentuk yang sama yang digunakan untuk
merumuskan matriks kekakuan), Persamaan. (6.3.1) dan (6.3.7),
masing-masing, harus digunakan. (Permasalahan 8.3 dan 8.4
mengilustrasikan konsep ini.) Gaya-gaya ini dapat ditambahkan ke
setiap kekuatan nodal terkonsentrasi untuk memperoleh matriks
kekuatan elemen. Di sini matriks kekuatan elemen adalah urutan 12 x
1 karena, secara umum, bisa ada komponen x dan y dari gaya pada
masing-masing dari enam node yang terkait dengan elemen. Persamaan
elemen kemudian diberikan oleh

Langkah 5 hingga 7
Langkah 5 sampai 7, yang melibatkan perakitan matriks kekakuan
global dan persamaan, menentukan perpindahan nodal global yang
tidak diketahui, dan menghitung tekanan, identik dengan yang ada di
Bagian 6.2 untuk CST. Namun, alih-alih tekanan konstan di setiap
elemen, kita sekarang memiliki variasi linear dari tekanan di setiap
elemen. Praktek yang umum adalah menggunakan tegangan elemen
centroidal. Praktek saat ini adalah dengan menggunakan rata-rata dari
tegangan elemen nodal.