1

POLITEKNIK KODIKLATAD
JURUSAN TELEKOMUNIKASI

PROPOSAL TUGAS AKHIR

“APLIKASI VISUALISASI RADAR TANK BERBASIS ANDROID”

BAB I
PENDAHULUAN

1. Latar Belakang. Robot adalah peralatan mekanik yang dapat melakukan tugas
fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan
program yang telah didefenisikan terlebih dahulu pada sebuah chip atau memori. Robot
biasanya digunakan untuk berbagai tugas, diantaranya melakukan pengawasan jarak
jauh yang sedikit berbahaya ataupun melakukan pengawasan yang tidak memungkinkan
pasukan kita untuk langsung terjun ke lapangan. Robot yang digunakan biasanya robot
pengintai yang diaplikasikan untuk mengawasi area industri yang berbahaya, dan juga
digunakan dalam bidang militer. Perkembangan terbaru belakangan ini yaitu robot yang
dapat mengintai di darat maupun di perairan dan mulai menggunakan sistem
pengendalian jarak jauh (wifi) sehingga pengendali dapat dilakukan dengan jarak kurang
lebih 1 Km.
Robot memiliki manfaat yang sangat banyak dan telah menjadi bagian dalam
kehidupan manusia pada era modern ini, seperti contoh pada sebuah kemiliteran yang
telah banyak menggunakan robot amfibi untuk melakukan pekerjaan-pekerjaan yang
tidak mungkin dilakukan secara langsung oleh manusia untuk mengawasi area-area
berbahaya diarea militer. Adapun keunggulan robot pengintai yaitu ukurannya yang mini
memudahkannya untuk melakukan pengintaian didarat maupun diperairan, terdapat
kamera yang mampu merekam dan melihat setiap kejadian yang ada disekitarnya, dan
pengendaliannya bisa dilakukan dari jarak yang cukup jauh. Sehubungan dengan adanya
permasalahan-permasalahan tersebut diatas, guna mengimbangi dan mendukung
teknologi perang yang semakin maju maka perlu adanya pembaharuan atau rekayasa
terhadap alat peralatan yang sudah ada.
Robot amfibi berguna untuk pengintaian yang digunakan oleh pasukan kita di
medan operasi dan robot ini sangat membantu dalam mengetahui kegiatan musuh
menggunakan kamera dengan cara pengintaian serta hasil pengitaian tersebut akan
tampil dianroid sebagai bagian monitoring. Mendukung suksesnya penugasan personil
TNI AD didaerah operasi maupun di penugasan-penugasan lainnya. Komponen-
komponen pendukung berupa robot amfibi, kamera, wifi, HP android, Arduino uno.
 2

2. Maksud dan tujuan.

b. Maksud dan Tujuan. Untuk membuat aplikasi visualisasi radar Tank
berbasis android, dengan kemampuan mendeteksi suara, getaran dan image tank
musuh. Dengan cara kerja penjarakan radio pada pergerakan suatu tank musuh
mengunakan sistem gelombang elektromagnetik yang berguna untuk mendeteksi,
mengukur jarak dan membuat map, untuk mempermudah dalam pertempuran
dilapangan maka membuat media HP android yang bisa dikendalikan dari jarak
yang cukup jauh dengan menggunakan media komunikasi data wifi pengintaian
kegiatan yang dilakukan musuh di daerah tertentu sehingga membantu tugas
pokok TNI.

3. Rumusan Masalah.
a. Bagaimana komunikasi data antara receiver dan teransmitter dari radar ?
b. Bagaimana menampilkan aplikasi pada smartphone android dengan 3
indikator yaitu suara, gerak dan image tank?
4. Batasan Masalah.
a. Bagaimana mengaplikasikan control ke robot.
b. Bagaimana robot dapat bergerak dan mengintai didarat maupun diperairan.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

5. Landasan Teori.
a. Robot amfibi adalah salah satu robot yang dikembangkan dari konsep
amphibian yaitu robot yang dapat beroperasi di darat maupun di perairan. Hal yang
masih terus dikembangkan pada robot amfibi ini adalah bagaimaan cara agar
robot dapat bergerak stabil baik di darat ataupun di perairan dan bagaimana cara
gerak yang digunakan oleh robot agar dapat bergerak di darat maupun di perairan
menggunkan HP android sebegai control.
b. Berdasarkan hal tersebut pada penelitian Tugas Akhir ini, akan dilakukan
implementasi konsep amphibian pada robot. Robot yang akan dirancang dan di
direalisasikan akan berbentuk seperti tank dengan 2 buah motor dc sebagai
aktuaktor, dan System Differential Drive sebagai sistem maneuver nya. Dasar bodi
robot akan menggunakan flat-bottom hull. Untuk roda akan dipasang roda
 3

caterpillar wheel yang telah dimodifikasi dengan menambahkan paddle. Robot

amfibi ini akan di kontrol secara remot dari jarak jauh melalui panel control.
c. Rancangan bentuk seperti tank dan bodi dasar menggunakan flat-bottom
hull, diharapkan robot dapat memiliki keseimbangan yang besar. Serta dengan
rancangan penambahkan paddle pada roda, diharapkan robot dapat bergerak di
darat maupun di air.

BAB III
PELAKSANAAN PENELITIAN

6. Blok diagram alat.

a. Blok diagram alat.

SUARA

GETARAN

TAMPILAN
APLIKASI

IMAGE

SMARTPHONE
TRANSCEIVER RECEIVER APLIKASI
ANDROID

APLIKASI GLOBAL
SMARTPHONE
ANDROID
 4

b. Blok diagram alir.

START

INISIALISASI

KOMUNIKASI
DATA RX – TX

SMARTPHONE
ANDROID

APLIKASI

tidak
TAMPILAN
AKTIF ?

ya

MONITORING

END
 5

7. Cara kerja alat. Sistem yang didesain memiliki dua bagian yaitu sistem
elektrik dan HP Android. Input dari sistem elektrik adalah masukan yang diberikan
pengendali pada HP Android yang dibuat. Pada android berisi fitur untuk menentukan
kecepatan gerak roda robot dan arah gerak robot. Data tersebut dikirimkan ke
mikrokontroler (Arduino uno) dengan menggunakan wifi. Setelah data diterima oleh
mikrokontroler (Arduino uno), akan dilakukan pemrosesan data yang akan menentukan
kecepatan kedua buah motor agar bergerak sesuai dengan input yang diberikan dari
Android oleh pengendali. Ketika mobil bergerak lurus, kecepatan motor kanan dan motor
kiri sama, sedangkan ketika mobil bergerak ke kiri, kecepatan motor kanan lebih besar
dari kecepatan motor kiri, dan ketika mobil bergerak ke kanan, kecepatan motor kiri lebih
cepat dari kecepatan motor kanan. Kemudian kamera yang dipasang pada robot untuk
merekam gambar yang didapat dan dikirim via wifi pada HP Android.
8. Gambar alat yang dibuat.

DARATAN

PERAIRAN

9. Rencana pengambilan data.

 6

a. Perancangan robot tempur Politeknik Kodiklatad. Sistem dirancang

menggunakan komponen-komponen yang lazim digunakan serta diperhitungkan
dengan mempertimbangkan aspek-aspek teoritis maupun praktis.
b. Perancangan rangkaian. Setelah sistem dirancang maka selanjutnya
realisasi rangkaian dirancang menggunakan project board dan diuji coba di
laboratorium sampai menunjukkan hasil sesuai yang direncanakan dalam
perhitungan teoritis.
c. Pembuatan lay-out rangkaian. Setelah terbukti di laboratorium rangkaian
tersebut bekerja, maka dibuatlah lay out rangkaian di atas PCB.
d. Pemasangan komponen pada PCB dan peralatan mekanik. Setelah PCB
selesai dibuat ,maka dilaksanakan pemasangan komponen sesuai tata letak yang
telah ditentukan, kemudian disolder agar komponen satu dengan lainnya saling
terangkai untuk membentuk alat pengacak informasi yang direncanakan.
e. Pengujian rangkaian. Pengujian rangkaian dilaksanakan di laboratorium
dengan peralatan instrumentasi yang sesuai. Pengujian dilaksanakan berulang-
ulang sampai menghasilkan perfomance alat yang direncanakan.
f. Pembuatan Casing. Pembuatan casing dan body robot disesuaikan
dengan bentuk rangkaian yang telah dibuat.

BAB IV
PENUTUP

10. Demikian proposal Tugas Akhir, kami buat untuk dijadikan acuan dalam
penyelesaian tugas akhir ini yang berjudul “Aplikasi Visualisasi Radar Tank Berbasis
Android”. Disusun dengan harapan semoga dapat dijadikan bahan pertimbangan. Kiranya apa
yang telah penulis lakukan ini dapat menjadi masukan bagi pimpinan, sehingga nantinya dapat
dimanfaatkan dan dikembangkan.

Batu, Januari 2019

Penyusun,

Indar Jaya Ismail

Sersan Satu NIM 20160128-E