c
2
2
=
=
=
=
! !
! "
# $$
=
!
v
=
!
!
"
!
!
! !
!
!
!
%
!
%
&
%
'
&
%
%
!
&
!
*
!
!
"
+
c
,
,
!
"
!
*
-
-
%
! !
!
" !
!
!
%
! !
%
!
!
%
!
"
$
$
!
!
&
(
"
$
*
" !
*
%
'
.
!
!
!