Nama : Arif Noviyanto

Kelas : XI – EI – 3
Instruksi Mikrokontroler AVR
Instruksi perpindahan data

Instruksi Arti Contoh

LDI Rd,K RD = K .d=16- Artinya copy data 8 bit LDI R16, 0xf
31. K = 0-255 ke GPR (hanya LDI R31,8 //desimal 8
R16~R31).
ADD Rd,Rr Rd = Rd + Rr
LDS Rd,K(LoaD direct to Copy isi alamat K ke RD LDS R20,0x1.copy alamat
data Space)Rd = isi 0x0001 (R1) ke R20.
alamat K , d = 0~31 K
= 0~FFFF
STS K, Rr(Store direct To Mengcopy isi register Rr 1) STS 0x1 ,R10copy isi
data Space) ke lokasi memory K R10 ke alamat 0x0001
(R1).2) LDI R16,0x55
STS 0x38,R16 //
0x38(PortB) = 0x55
IN Rd,A isi GPR dgn memori IN R20,0x16 (PINB=mem
relatif SFR adress 0x36, relatif
adress 0x16)
artinya isi R20 = PINB
untuk instruksi IN lebih
baik ganti “A” dgn nama
jadi IN R20,0x16 sama
dengan IN R20 ,PINB
OUT A,Rr isi reg i/o dengan Rr Out PORTD,R10
JMP spt goto bahasa C lagi : IN R16, PINB
OUT PORTC,R16
JMP lagi
MOV Mengcopy data di MOV R10, R20
antara register GPR
Instruksi Aritmatika dan logika

Instruksi Arti Contoh

ADD Menambahkan isi dua add r15,r14 ;
register. r15=r15+r14
ADC Menambahkan isi dua adc r15,r14 ;
register dan isi carry flag r15=r15+r14+C
SUB Mengurangi isi dua register. sub r19,r14 ; r19=r19-
r14
MUL Mengalikan dua register. mul r21,r20 ;
Perkalian 8 bit dengan 8 bit r1:r0=r21*r2
menghasilkan bilangan 16 bit
yang disimpan di r0untuk
byte rendah dan di r1 untuk
byte tinggi. Untuk
memindahkan bilangan 16 bit
antar register
registerdigunakan
instruksimovw (copy register
word)
AND Rm,Rn Rm=Rm & Rn AND Rr23,R27
ANDI Rn,kontanta Rn=Rn & konstanta ANDI R25,0b11110000
OR R18 = R18 OR R17 OR R18, R17
ORI Rn = Rn OR konstanta ori r15,0xfe
INC Rn = Rn + 1 INC R16
DEC Rn = Rn – 1 DEC R16
CLR Rn = 0 CLR R15 ; R15=0x00
SER Rn=0xFFh SER R16 ; r16=0xff
Instruksi percabangan
Instruksi
Sbic (skip if bit in I/O is
leared)
Sbis (skip if bit in I/O is
set)
sbrc (skip if bit in
register is lear)
cp (compare)
cpi (compare with
immediate)
breq (branch if equal)
brne (branch if not
equal)
rjmp (relative jump)
rcall (relative call)
ret (return)
CPSE(ComPare Skip if
Equal)
Arti Contoh
Skip jika bit I/O yang SBIC PINB,0; Skip if Bit 0
diuji clear on port B is 0
RJMP ATarget ; Jump to
the label ATarget
Skip jika bit I/O yang
diuji set
Skip jika bit dalam
register yang diuji clear
Membandingkan isi dua cp r16,r18 ;brne lompat
register ;(menuju lompat jika
r16=r18)
Membandingakan isi cpi r16,5 ; r16=5 ?breq
register dengan lagi ;(menuju lagi
konstanta tertentu jika r16 = 5
Lompat ke label tertentu
jika suatu hasil
perbandingan adalah
sama
Lompat ke label tertentu
jika suatu hasil
perbandingan adalah
tidaksama
Lompat ke label tertentu
Memanggil subrutin.
Keluar dari sub rutin.
Compare R1 and R2, skip CPSE R1,R2
if equal
Instruksi bit dan bit test

Bit 7-I : Global Interrupt Enable

Bit harus di-set untuk mengenable interupsi. Setelah itu, anda dapat
mengaktifkan interupsi mana yang digunakan dengan mengenable bit kontrol
register yang bersangkutan secara individu.

Bit 6-T : Bit Copy Storage

Instruksi BLD dan BST menggunakan bit-T sebagai sumber/tujuan dalam

operasi bit. Suatu bit dalam register GPR dapat disalin ke bit T menggunakan
instruksi BST dan sebaliknya bit-T dapat disalin kembali ke suatu bit dalam
register GPR menggunakan instruksi BLD.

Bit 5-H : Half Carry Flag

Bit 4-S :Sign Bit

Bit-S merupakan hasil operasi EOR antara flag-N (negatif) dan flag V
(komplemen dua overflow).

Bit 3-V : Two’s Complement Overflow Flag

Bit berguna untuk mendukung operasi aritmatika.

Bit 2-N : Negative Flag

Apabila suatu operasi menghasilkan bilangan negatif, maka flag-N di-set.

Bit 1-Z : Zero Flag

Bit akan di-set bila hasil operasi yang diperoleh adalah nol.

Bit 0-C : Carry Flag

Apabila suatu operasi menghasilkan carry, maka bit akan di-set.