Forum 4 Sistem Cerdas

1. Rangkaian Petri net

M2

M1
out

in

2. Keterangan Place (p) dan Transisi (t) pada rangkaian petri net diatas

Simbol Keterangan
p1 Robot siap di in
p2 Robot siap di M1
p3 Robot siap di M2
p4 Robot siap di out
p5 Material tersedia di M1
p6 Operasi M1 selesai
p7 Material tersedia di M2
p8 Operasi M2 selesai
t1 Mengambil material di in lalu meletakkan di M1
t2 Mengambil material di M1 lalu meletakkan di M2
t3 Mengambil material di M2 lalu meletakkan di out
t4 Pindah dari out ke in
t5 Operasi M1
t6 Operasi M2