Mata Kuliah

Sistem Cerdas
Modul ke:

02 Fakultas
Teknik
PENGANTAR JARINGAN PETRI

Oleh : Yudhi Gunardi, ST, MT

Program Studi
Teknik Elektro
PENDAHULUAN

2
ALASAN PEMAKAIAN
JARINGAN PETRI

3
KARAKTERISTIK PEMODELAN
JARINGAN PETRI

4
Contoh Jaringan Petri

5
Rangkaian Dasar Jaringan Petri

6
Analisa Pada Jaringan Petri

7
 VALIDASI MATEMATIS DARI JARINGAN PETRI YANG
TELAH DIBENTUK :

• Matrik input (I)

• Matrik output (O)
• Matrik incidence (A)
• Aktual marking
• Rank (A)
VALIDASI DIGUNAKAN UNTUK:
• Marking awal
• Perubahan marking saat jaringan
petri dijalankan
• Analisa properti reversibility
• Analisa properti reachability
• Simulasi
8
 Contoh Aplikasi

• KETERANGAN GAMBAR:
– 3 buah mesin yang dinyatakan M1, M2 dan M3.
– 1 buah lengan robot.
– 2 buah konveyor yaitu IN dan OUT
– Material akan bergerak dari IN  M1  M2  M3  OUT
– Material dipindahkan antara masing-masing mesin dengan menggunakan
robot yang mengikuti bentuk lingkaran dengan jadwal waktu tertentu.
– Setiap material hanya akan mengalami satu siklus dari keseluruhan sistem.

9
 Aplikasi Lengan Root

Perubahan Model ke Jaringan Petri

10
 KETERANGAN GAMBAR :

p1 Robot siap di in t1 Mengambil material di in lalu meletakkan di M1

p2 Robot siap di M1 t2 Mengambil material di M1 lalu meletakkan di M2
p3 Robot siap di M2 t3 Mengambil material di M2 lalu meletakkan di M3
p4 Robot siap di M3 t4 Mengambil material di M3 lalu meletakkan di out
p5 Robot siap di out t5 Pindah dari out ke in
p6 Material tersedia di M1 t6 Operasi M1
p7 Operasi M1 selesai t7 Operasi M2
p8 Material tersedia di M2 t8 Operasi M3
p9 Operasi M2 selesai
p10 Material tersedia di M3
p11 Operasi M3 selesai
11
 KETERANGAN KONDISI :

• Transisi (t) menggambarkan sebuah proses operasi

baik sesudah maupun sebelum proses digambarkan
pada t6, t7 dan t8

• place (p) menggambarkan kondisi mesin aktif atau

tidak aktif

• Aksi robot untuk mengambil material, meletakkan

dan mengambil dari mesin serta memindahkannya
digambarkan pada t1, t2, t3, t4 dan t5.

12
Hasil Perhitungan Ilustrasi Lengan
Robot

13
Hasil Perhitungan Ilustrasi Lengan
Robot

14
Terima Kasih
Yudhi Gunardi, ST, MT