CHP 3: SISTEM KAWALAN JUJUKAN

3.1 PENGENALAN Takrifan: -Pelaksanaan proses-proses secara berturut-turut atau serentak dalam sesebuah sistem automasi menggunakan pengawal stesenkerja. -Dilakukan oleh PENGAWAL SELKERJA

Fungsi Pengawal selkerja:

Pengawal jujukan aktiviti dalam selkerja

Pengawal aktiviti yang dijalankan serentak

Pembuat keputusan samada untuk meneruskan atau tidak kitaran berdasarkan pada peristiwa yang berlaku dalam selkerja

Pembuat keputusan samada memberhentikan atau melengahkan kitaran kerja berdasarkan pada peristiwa yang berlaku.

Memastikan berbagai kitaran bermula pada masa yang tertentu.

Berhubung dengan pelbagai peralatan dalam selkerja

Tujuan Pengawalan:

Mengawal kelancaran pelaksanaan proses-proses supaya tidak berlaku percanggahan (conflict) atau pelagaan ( overlapping) dalam pelaksanaan proses-proses tersebut.

Mempastikan keselamatan pengendali proses.

Mod Kawalan Jujukan:

Satu persatu

Serentak

Contoh Mod Kawalan Jujukan Satu Persatu:

Contoh Mod Kawalan Jujukan Serentak:

PENGGUNAAN ROBOT DALAM SISTEM KAWALAN JUJUKAN

Tiga Kaedah Susunatur Robot Dalam Kawalan Jujukan:

Tengah

Dalam garisan

Atas landasan

1. Susunatur Robot di Tengah

2. Susunatur Robot dalam Garis

3. Susunatur Robot Atas Landasan

Contoh Penggunaan susunatur robot dalam penghasilan kawalan jujukan

AKTIVITI JUJUKAN

1. Robot mengangkut bahan mentah dari palet di titik angkut dan menghantar komponen tersebut ke mesin 1(MESIN 1 dan MESIN 2 melahu (idle)). 2. Robot memunggah komponen ke dalam lekapan (jig) pada pusat pemesinan 1 (MESIN 1 dan MESIN 2 melahu). 3. Pusat pemesinan 1 memulakan kitaran mesin automatik (robot dan MESIN 2 melahu). 4. Kitaran automatic mesin 1 berhenti. Robot memunggah keluar komponen dari mesin dan meletakkannya ke lekapan mesin 2 (MESIN 1 dan MESIN 2 melahu). 5. Mesin 2 memulakan kitarannya (MESIN 1 dan robot melahu). 6. Kitaran mesin 2 dihentikan dan robot memunggah komponen dan meletakkannya ke atas palet di titik punggah (MESIN 1 dan MESIN 2 melahu). 7. Robot kembali semula ke titik angkut untuk pemprosesan komponen berikutnya. (MESIN 1 dan MESIN 2 melahu). TIPS PENTING:

Pengawal bertugas bertanggungjawab menentukan segala aktiviti dalam jujukan berlaku dengan betul. Setiap langkah dalam jujukan mesti diselesaikan sebelum aktiviti yang berikutnya bermula.

CONTOH 2- JUJUKAN SERENTAK Kendalian/pengawal selkerja akan menentukan supaya mesin memproses bahan DAN pada masa yang sama robot bergerak untuk melakukan aktivitinya. Kebaikan: Masa kitaran pembuatan dapat dikurangkan Keburukan: Menjadikan program pengawalan lebih kompleks

Fungsi-fungsi Tambahan Pengawal Selkerja (khusus untuk selkerja yg canggih) Kerja-kerja pengiraan Pengurusan dengan peristiwa tertentu umpamanya kerosakan peralatan Pelaksanaan kitaran tak tentu umpamanya pertukaran mata pada masa-masa tertentu

3.2 SALING KUNCI (INTERLOCKING) Definisi : Kaedah mencegah jujukan kitaran kerja dari terus bekerja atau berfungsi kecuali satu atau satu set keadaan telah dipenuhi. Contoh: Saling kunci masukan dalam sistem pemunggahan mesin memberi isyarat ke PENGAWAL stesenkerja bahawa bahan mentah telah diletakkan dengan sempurna dalam lekapan. Isyarat dikeluarkan oleh suis had yang mengesan kehadiran dan orientasi bahan mentah atas lekapan. Oleh itu, aktiviti/jujukan seterusnya boleh dilaksanakan. Objektif; 1. Mengatur jujukan untuk menjalankan berbagai elemen kitaran. 2. Membina antaramuka di antara peralatan-peralatan selkerja untuk menghasilkan koordinasi kerja jujukan yang sempurna yang boleh mengimbangi gerakerja jujukan mengikut pemasaan mengikut keperluan proses pada keadaan-keadaan tertentu. Contoh: Jika berlaku kerosakan kepada mesin atau matalat, mesin akan menghantar isyarat kerosakan kepada pengawal dan proses pemesinan akan dihentikan serta-merta sehingga isyarat pembaikpulihan siap dihantar ke pengawal.

Proses-proses yang menggunakan saling kunci; 1. Menentukan yang bahan mentah berada pada titik mengangkut sebelum robot cuba memegangnya. 2. Menentukan kitaran pemesinan telah disempurnakan sebelum robot mula memunggah masuk bahan mentah pada lekapan. 3. Menunjukkan bahan mentah tadi telah sempurna dipunggah masuk supaya kitaran pemesinan automatik dapat dimulakan. Peralatan Saling Kunci;

Suis had dan lain-lain penderia ( untuk pengukuran orientasi, pemasangan dsb.)

3.3 PENGAWAL SELKERJA Fungsi: Menghasilkan koordinasi bagi aktiviti pelbagai peralatan dalam selkerja. Jenis-jenis;

Geganti elektromekanikal Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC) Komputer Mini atau Mikro

Faktor Pemilihan: 1. Bilangan jujukan proses. How complex the cell is . 2. Bilangan peralatan terpisah yang hendak dikawal. 3. Bilangan kawalan terpisah yang hendak dihendak dikawal. 3.31 Geganti Elektromekanikal (Electromechanical Relay) Takrifan: Satu kumpulan suis mekanikal. Fungsi : Peranti kawalan untuk menggiatkan (activate) kitar elektrik hasil dari perubahan sambutan dalam isyarat. Kebaikan: Boleh mengendalikan arus yang tinggi ( ~ 400 V). Lebih daripada satu diONkan dengan hanya menekan satu butang suis. Keburukan: 1. Memerlukan ruang pemasangan yang luas. 2. Penggunaan terhad kepada kelajuan kendalian, hayat penggunaan dan kebolehpercayaan tertentu. 3. Fungsi sesuatu kawalan sukar diubahsuai kerana perlu pendawaian semula. 4. Kos tinggi kerana perlu banyak geganti untuk menggiatkan litar yang mudah. 5. Kesukaran untuk di antaramuka dengan komputer. 6. Cepat haus secara mekanikal.

Binaan Geganti elecktromagnet

Lain-lain binaan:

Contoh Aplikasi: 1. Kawalan peranti pembetulan akhir - Mengawal injap solenoid

2. Proses Pungut dan Letak robot 3. Kawalan keselamatan - Apabila suis had untuk mengaktifkan proses penutupan pintu keselamatan dalam sel kerja, geganti diset untuk memutuskan power supply dan seterusnya menghentikan gerakan robot . 3.32 Pengawal Logik Boleh Atur Cara (PLC) Takrifan: Peranti digital yang mengawal proses berdasarkan ingatan (memory) yang diprogram berdasarkan operasi logik proses dan juga fungsi-fungsi lain sebagai isyarat masukan. Ciri-ciri: 1. Menggantikan fungsi geganti 2. Mempunyai input port untuk masukan isyarat dan output untuk isyarat keluaran. Fungsi: 1. Memberi dan menerima arahan logik dalam pelbagai bentuk bahasa arahan Contoh bahasa arahan Ladder Diagram Statement List Mneumonic Function charts, Basic, Matrix dsb. 1. Pemasa (timer, Cth. 5saat, 0.2s dsb ) 2. Pengira (counter , Cth. 1,2,3 . ATAU 10,9,8 ..0) 3. Pengiraan Arithmatik (Cth. Tambah, Tolak , Darab & Bahagi) 4. Lain-lain Contoh: Multitasking Flags Register Constant Compare dsb. Gerakerja: 1. PLC memeriksa isyarat masukan dari proses Contoh: Isyarat masuk dari penderia kehampiran yang memberitahu proses pergerakan bahan kerja ke titik A telah dicapai. 2. Melaksana arahan logik seterusnya Contoh: Penggenggam robot bergerak ke titik A untuk pungut bahan kerja untuk dihantar ke atas mesin. Kebaikan:

1. Harga murah ( merujuk kepada keseluruhan keperluan proses) 2. Kebolehsuaian dan kebolehharapan yang tinggi 3. Sambungan pemasangan mudah dan fleksibel (tidak memerlukan pendawaian semula) 4. Boleh di interface dengan peralatan lain spt. komputer 5. Saiz kecil (compact) berbanding geganti. Keburukan: 1. Tidak berupaya memproses data yang terlalu banyak disebabkan kekangan dari segi kapasiti memori sesebuah PLC 2. Bahasa pengaturcaraan yang digunakan terhad kepada yang dibekalkan oleh pengeluar sahaja. 3.33 Komputer Mini atau Mikro Takrifan: Kaedah penggunaan computer secara bersendirian menggantikan geganti dan PLC ATAU Kaedah penggunaan computer beserta PLC dan geganti dalam mengawal selkerja

Posted by PN. HJH. NORSIHAN BT. HJ. MOKHTAR at 8:18 AM 0 comments Labels: CS3 NOTE COLLECTIONS 3.1

1.8 CONTOH-CONTOH PENDERIA

CHAPTER 1: PENDERIA & PENGGUNAANNYA

1.8.1 PENDERIA KEDUDUKAN - PENGEKOD (encoder)

Prosedur kerja Pengekod Kod Gray :

Disk pengekod akan berputar mengikut putaran aci motor. Phototransistors akan mengesan sector-sektor gelap (opaque) dan cerah (clear) yang dipancarkan oleh 4 LED. Bits kod yang dibaca dari output phototransistor mewakili 16 kedudukan aci pada satu pusingan aci. ( 5 bits -> 2 pusingan, 6 bits -> 3 pusingan.

1.8.2 PENJANA PUTARAN (PENDERIA HALAJU BERSUDUT) - VELOCITY SENSOR

Contoh : Takometer Penjana arus terus yang membekalkan suatu keluaran voltan yang berkadaran dengan halaju sudut angker. Fungsi:

- Memberikan nilai halaju kepada system pengawal untuk kelajuan dan kestabilan system pergerakan kenderaan atau mesin. - Pengukuran berkelajuan tinggi : Merekodkan masa diperlukan bagi objek bergerak dari satu point tetap ke point tetap yang lain Bentuk isyarat : analog Jenis-jenis takometer : 1. Takometer cawan seret (Drag cup tachometer) 2. Takometer optikal ( Optical tachometer) 3. Takometer optik digital ( Digital optical tachometer) 4. Takometer magnetik digital 5. Direct current tachometer 6. Alternative current tachometer

Komponen & Fungsi: Mesin arus terus 2 kutub - Menjana medan magnet tetap untuk memberi keluaran 5 V bagi 1000 psm. Penukar tertib mudah - Menukarkan perubahan ketumpatan flux kepada nilai volt berkadaran. Sumber pengaktifan (Excitation source) -Memulakan pergerakan stator. Phase-detector circuitry - Memberi maklumat arah pergerakan aci

 Sumber cahaya (light source)- Memberi input cahaya untuk pengesanan Kanta (lens)- Fokuskan cahaya pada aci. Aci yang diletakkan contrasting - stripe - Stripe memantulkan cahaya ke pengesan cahaya dalam bentuk terang dan gelap. Pengesan cahaya (photo-detector)- Menukarkan cahaya gelap dan terang dalam bentuk pulse. ( 1 pulse per rev.). Counter dan timer - Menukarkan pulses kepada nilai halaju angular. ( rad/s) atau rpm.

1.8.3 PENDERIA CAHAYA (PELBAGAI)

Jenis-jenis Penderia Cahaya: 1. Penderia infra merah aktif (Active infrared sensor) 2. Penderia infra merah pasif (Passive infrared sensor) 3. Penderia alur kolimat (Colimate ray sensor) 4. Pirometer ( Pyrometer)

FIG 1.8.3: Pirometer

Fungsi: Menentukan ada/tiada sesuatu objek dan kedudukan objek.

Posted by PN. HJH. NORSIHAN BT. HJ. MOKHTAR at 7:01 AM 0 comments Labels: CS3 NOTE COLLECTIONS 1.8

Tuesday, March 9, 2010

CHAPTER 1: PENDERIA & PENGGUNAANNYA

1.7 PENDERIA SEBAGAI PENGALATAN PENGUKURAN

Pengalatan secara umumnya, boleh ditakrifkan sebagai penggunaan alatan-alatan untuk mengawas dan mengawal, mengesan dan mengukur. Pengalatan proses pula adalah alatan-alatan pengukuran berhubung dengan nilai-nilai pembolehubah proses yang berterusan.
1.7.1 PERHUBUNGAN DI ANTARA PENDERIA DAN PENGALATAN PENGUKURAN

Pada umumnya, suatu sistem pengukuran terdiri dari tiga unsur-unsur asas iaitu; 1. Suatu unsur penderia dan pengukur yang mengesan pembolehubah fizikal yang hendak diukur seperti tekanan, suhu, kadaralir dan sebagainya dan menukarkan isyarat tersebut kepada isyarat lain yang boleb digunakan. Selalunya isyarat pembolehubah itu ditukar kepada isyarat-isyarat mekanik atau elektrik. Unsur yang boleh melakukan fungsi ini dipanggil PEMINDAHARUH. 2. Suatu peringkat yang menyesuaikan isyarat daripada pemindaharuh supaya keluaran yang dikehendaki diperolehi. Contohnya, untuk isyarat keluaran elektrik, penguatan isyarat mungkin diperlukan sebelum boleh ditunjukkan oleh penunjuk atau perakam. Fungsi ini dilakukan oleh PENYESUAI ISYARAT. 3. Peringkat PENUNJUKAN atau PERAKAMAN. DI peringkat ini tunjukan atau rakaman dilakukan. Rajah 1.7.1 menunjukkan perhubungan antara unsur-unsur tersebut;

Jenis-jenis pengukuran yang utama boleh dibahagikan kepada beberapa kategori seperti: Anjakan atau keadaan sesuatu bahagian mesin samada berbanding dengan bahagian lain secara mutlak atau daripada terbitan seperti halaju dan pecutan. Daya atau kesan-kesan disebabkan oleh daya seperti tegasan dan keterikan dalam pepejal atau tekanan bendalir.

 Suhu Halaju atau kadaralir cecair atau gas Kuantiti kemagnetan dan elektrik Sifat-sifat dan rencaman bahan termasuk bendalir
1.7.2 OBJEKTIF DAN TUJUAN PENGALATAN

Tujuan-tujuan pengalatan ialah untuk; 1. Menentukan sesuatu mesin atau suatu sistem bekerja mengikut spesifikasi. 2. Membekalkan data-data yang berkenaan tentang sebab-sebab kegagalan berlaku dalam komponen-komponen atau mengapa komponen-komponen tidak berfungsi mengikut spesifikasi. 3. Dengan pengambilan data-data, perubahan-perubahan dari segi rekabentuk boleh dibuat untuk membetulkan kesilapan. 4. Memberikan isyarat yang diperlukan sebagai masukan kepada sistem-sistem kawalan. 5. Memperolehi maklumat untuk kajian dan penyelidikan serta pembangunan. 6. Mendapatkan maklumat mengenai sifat-sifat bahan. 7. Mengawas operasi loji dan proses-proses pengeluaran. Ini boleh melicinkan penyenggaraan kualiti barangan keluaran dan memberi amaran tentang kemerosotan loji. Pengawasan juga perlu kerana kepentingan kesihatan, keselamatan dan harga.
1.7.3 KELEBIHAN-KELEBIHAN PENGALATAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK

Sungguhpun alatan-alatan mekanikal masih banyak digunakan, penggunaan alatan-alatan elektronik telah meningkat dengan begitu pesat. Ini adalah kerana; 1. Kelajuan sambutan alatan elektronik adalah tinggi. 2. Alatan elektronik lebih mudah digunakan. 3. Dalam alatan elektronik, kadang-kadang sambungan-sambungan fizikal tidak diperlukan di antara unsur pengukuran dan perakam. 4. Kemudahan isyarat elektrik yang boleh ditingkatkan amplitudnya dan dihantar isyarat itu ke jarak yang lebih jauh. 5. Kemudahan antaramuka peralatan dengan sistem komputer.
1.7.4 1.7.4 ISTILAH-ISTILAH PENGUKURAN

PENENTUKURAN (CALIBRATION) Proses pemeriksaan berjadual untuk menentukan ketepatan mutlak suatu peralatan dengan membandingkannya dengan suatu piawai. Jika ralat didapati semasa penentukuran, pembetulan mestilah dilakukan ke atas sistem pcngukuran tersebut. Penentukuran lazim adalah satu proses pemeriksaan alatan untuk menentukan perkhidmatan yang cekap lagi tepat. Prosedur-prosedur sebenar untuk memeriksa alatan bagi perkhidmatan cekap dan tepat ialah : Pemeriksaan dengan melihat untuk mencari sebarang kekurangan fizikal. Pemeriksaan dengan melihat untuk memastikan bahawa pemasangan dan kegunaan peralatan adalah mengikut spesifikasi yang telah ditetapkan oleh pengilang. Penunjuk untuk peralatan telah disetkan ke nilai sifar. Peralatan kesemuanya telah dipastikan di dalam keadaan aras.

 Ujian pengendalian dilakukan untuk mengesan sebarang kerosakan yang teruk. Nota :- Pastikan sijil penentukuran telah dikeluarkan oleh , SIRIM untuk mengesahkan bahawa sesuatu peralatan yang berkenaan telah ditentukur, diuji dan disahkan mengikut kuantiti atau unit piawai yang tertentu. RENTANG (RANGE) Perbezaan nilai bacaan tertinggi dengan nilai bacaan terendah.

JULAT (TOLERANCE) Nilai tertinggi sesuatu pembolehubah yang boleh diukur daripada nilai terendah. KEJITUAN (ACCURACY) Pendekatan nilai yang ditunjukkan oleh sesuatu alatan kepada nilai sebenar pembolehubah atau kuantiti yang diukur. Sebagai darjah ralat atau selisih pengukuran akhir. Boleh dinyatakan sebagai campur atau tolak sesuatu nilai (1.0C) Kejituan dalam bentuk peratus ralat: Peratus ralat = (Nilai tertuniuk - Nilai sebenar) X 100 % (Nilai Sebenar ) Kejituan dalam bentuk peratus julat suatu alatan: Peratus ralat =(Nilai tertunjuk - Nilai sebenar) X 100 % ( Nilai Maksimum Skala ) RALAT (ERROR) RALAT PERIBADI Berlaku disebabkan oleh kccuaian, kurang pengalaman atau kepincangan pemerhati/pengkaji. ' RALAT RAWAK Pengukuran kuantiti atau pembolehubah yang sama yang dilakukan berulang-ulang memberikan nilai-nilai yang berlainan.

RALAT SISTEM @ ALATAN Ralat terbina yang berlaku disebabkan oleh ciri-ciri bahan yang digunakan untuk membina sistem pengukuran yang disebabkan oleh histerisis, geseran, renggangan dalam gear-gear, dsb.nya. RALAT PENGGUNAAN Disebabkan oleh penggunaan yang tidak betul dan salah pemasangan. (Selalunya berlaku jika tidak mengikut spesifikasi rekabentuk peralatan dan syor pengilang) KEPERSISAN (PRECISION)

Darjah persetujuan suatu set atau kumpulan pengukuran dengan nilai pengukuran masingmasing. Suatu pengukuran yang persis tidak semestinya jitu. Jika sesebuah alatan diberi masukan yang sama beberapa kali dan keputusan yang diperolehi berdekatan (sama), maka alatan tersebut berkepersisan tinggi. Perbezaan di antara KEJITUAN dan KEPERSISAN . KEPEKAAN (SENSITIVITY) Nisbah perubahan keluaran sistem berbanding dengan masukan pembolehubah. Kepekaan Statik: ralat yang berlaku adalah tetap pada nilai pembolehubah yang ditetapkan pada suatu nilai. Kepekaan Dinamik: ralat yang diperolehi pada dua keadaan pembolehubah yang berbeza.

HISTERISIS Ketidakjituan adalah disebabkan oleh geseran semasa statik dan dinamik, kelegaan dalam galas dan gear dan penuaan bahan. HANYUT (DRIFT) Hanyut ialah pemisahan secara beransur nilai yang diukur daripada nilai yang telah ditentukur. Terdapat dua jenis hanyut iaitu hanyut sifar dan hanyut rentang. (a) Hanyut Sifar Keseluruhan nilai tentukur beranjak pada nilai yang sama sepanjang julat pengukuran. (b) Hanyut Rentang Ralatnya bertambah secara beransur dari sifar dan meningkat secara berkadararan sepanjang julat pengukuran.

Posted by PN. HJH. NORSIHAN BT. HJ. MOKHTAR at 6:57 PM 0 comments Labels: CS3 NOTE COLLECTIONS 1.7

Sunday, February 21, 2010

CH 1.6 :PENGGUNAAN PENDERIA DALAM INDUSTRI

CHAPTER 1: PENDERIA & PENGGUNAANNYA

1.6 PENGGUNAAN PENDERIA DALAM INDUSTRI

FOUR(4) SENSOR APPLICATIONS CATEGORIES 1. SAFETY/HAZARD MONITORING 2. INTERLOCKING 3. QUALITY CONTROL 4. OBJECT POSITIONING 1. SAFETY/HAZARD MONITORING The use of sensors to indicate conditions or events that are unsafe or potentially unsafe. Objectives: To protect human To protect equipment SAFETY/HAZARD MONITORING : Example: THREE (3) SAFETY ZONES IN ROBOT WORKING AREA (FIGURE 1.62)

ZONE IDENTITY LEVEL 1(Green): Name: Perimeter penetration Function of sensor: To detect an intruder has crossed the perimeter boundary of the work cell without regard to the location of the intruder. Security feature: Fence surrounded with sensor(FIGURE 1.63).

LEVEL 2(Yellow): Name: Intruder detection in the workcell Function of sensor: To detect the presence an intruder in the region between the workcell boundary and the limit of the robot work volume. Security feature: Pressure sensitive floor mat (FIGURE 1.64).

FUNCTION: To sense the weight of someone standing on the mat LEVEL 3(Red): Name: Intruder detection inside the robot work volume SENSOR TYPE:Close proximity sensor FUNCTION: To detect the presence an intruder and executing a strategy for avoiding collision(FIGURE 1.65).

2. INTERLOCKING A method of preventing the work cycle sequence from continuing unless a certain condition or set of conditions are satisfied. Example 1: Process in Figure 1.66

Example 2: Process in Figure 1.66(b)

3. QUALITY CONTROL Using sensor to determine variety of quality characteristics. Applications: Inspection and testing INSPECTION Involves checking the product in relation to non-functional design standard. Verify the physical dimensions (eg; area, length, diameter etc.

TESTING Involves the functional aspects of product; Example: Testing to ensure that the product operates properly. Fatigue testing Environment testing, etc

4. OBJECT POSITIONING To determine the positions and other information about various object in the workcell. Position of; Workparts, fixtures,people, equipment Other object information Orientation, color, size etc

Posted by PN. HJH. NORSIHAN BT. HJ. MOKHTAR at 3:30 AM 0 comments Labels: CS3 NOTE COLLECTIONS 1.6

Friday, February 19, 2010

Ch. 1.5: KATEGORI PENDERIA

CHAPTER 1: PENDERIA & PENGGUNAANNYA

1.5 :KATEGORI PENDERIA

1. Penderia Rasa ( Sentuh ( Tactile ) + Daya (force) ) 2. Penderia Kehampiran ( Proximity Sensor) 3. Sistem Penglihatan Mesin ( Machine visual system) 4. Penderia Pelbagai ( Miscelaneous sensors)

1.51 : Penderia Rasa ( Sentuh ( Tactile ) + Daya (force) ) Takrifan: a) Penderia Sentuh Suatu peranti yang berupaya menunjukkan penyentuhan berlaku di antara peranti itu sendiri dengan sesuatu objek. b) Penderia Daya Suatu peranti yang berupaya menunjukkan isyarat penyentuhan berlaku dan magnitud (kekuatan) sentuhan di antara peranti itu dengan sesuatu objek. Contoh-contoh Aplikasi Penderia Rasa: Gerakerja robot dalam industri pembuatan seperti; Memegang komponen pelbagai saiz,

 Memunggah bahan pada tapak pemesinan Kerja-kerja pemasangan dengan mengenakan daya yang sesuai (fitting process) pada komponen CONTOH-CONTOH PENDERIA RASA i) Suis Had (Limit Switch)

Kegunaan: Mengeluarkan electrical signal bila ada sentuhan ii) Suis Mikro (Micro Switch)

Kegunaan: Used power on/off or safe protect in electric rice cooker and other appliances. iii) Tolok Keterikan (Strain Gauge)

Kegunaan: Mengesan tegasan yang disebabkan oleh daya kilas, tekanan, daya, berat dan anjakan yang bertindak ke atas sesuatu objek 1.5.2 :Penderia Kehampiran Takrifan: Suatu peranti yang berupaya mengesan dan menunjukkan bahawa terdapat objek yang berhampiran dengan peranti tersebut. Ciri-ciri: Jarak pengesanan bergantung kepada kapasiti peranti iaitu mekanisma yang digunakan spt, radiasi, medan magnet, medan elektrik, suhu dsb. Penderia julat berupaya memberikan nilai jarak di antara penderia dan objek Aplikasi: Pengawal keselamatan Eksplorasi angkasa lepas CONTOH-CONTOH PENDERIA KEHAMPIRAN i) Penderia Infra-merah (Infra-red sensor)

Kegunaan: By sensing the heat and motion of a person or vehicle, the transmitter sends a wireless impulse to the receiver. This triggers three actions on the receiver plugged into any household outlet: 1. A short 5 second "alert" beep and then the unit resets itself. There is a volume control for the beep. 2. A red LCD light comes on. 3. A Low voltage is directed to an accessory jack to power plug-in optonal accessories such as: a strobe flashing light, buzzer, siren etc. 1.53 Sistem Penglihatan Mesin Takrifan: Suatu system penderiaan melalui penglihatan (kamera) yang direkodkan dalam bentuk data penglihatan dan penafsiran oleh computer. Komponen: Digital kamera atau scanner, Komputer serta perisian yang sesuai Peranti antaramuka (interface device) TIGA fungsi: Menderia(analog signal)dan mendigit data arca Memproses arca dan analisa Mengawal proses berdasarkan analisa Aplikasi: QC produk

1.54 Penderia Pelbagai Jenis-jenis : Penderia suhu, suara dan percakapan, getaran, evaporasi kimia dsb CONTOH-CONTOH PENDERIA PELBAGAI i) Pengganding suhu (thermocouple)

Kegunaan: Mengesan dan mengukur suhu berdasarkan perbezaan gerakdaya elektrik di antara dua logam The temperature difference between the hot junction and the reference junction creates a DC voltage directly proportional to the temperature difference.

Posted by PN. HJH. NORSIHAN BT. HJ. MOKHTAR at 8:39 AM 0 comments Labels: CS3 NOTE COLLECTIONS 1.5

Tuesday, February 16, 2010

CH 1.4 SIFAT-SIFAT PENDERIA

CHAPTER 1: PENDERIA & PENGGUNAANNYA

1.4 SIFAT-SIFAT PENDERIA

1.4 : Sifat-sifat penderia yang dikehendaki i) Ketepatan tinggi ( High accuracy) Takrifan: Nilai pembolehubah yang boleh dideria oleh penderia menepati nilai sebenar iaitu nilai yang tidak memberikan tiada ralat positif atau negatif. ii) Kepersisan tinggi (high precision) Takrifan: Perubahan nilai pembolehubah yang diukur dari nilai ukuran sebelumnya adalah minima. Note: Perbezaan antara ketepatan dan kepersisan Analogi: Tembakan di papan sasar

iii)Julat operasi besar (wide operational range) Takrifan: Bidang kawasan penderiaan mestilah luas. iv) Kecepatan sambutan yang tinggi ( high speed of response) Takrifan: Kepantasan penderia memberikan isyarat apabila perubahan dideria. Penting untuk kawalan on-line v) Tentukuran mudah dan cepat ( easy and fast calibration) Takrifan: Pengsetan peralatan kepada setting point atau nilai piawai mudah dan cepat dilakukan vi) Keboleharapan tinggi ( high reliability) Takrifan: Penderia boleh berfungsi dengan baik dan tidak mudah rosak pada jangka masa panjang. vii) Harga berpatutan dan senang digunakan Takrifan: Harga mestilah berpatutan dan mudah digunakan oleh sesiapa sahaja.

Posted by PN. HJH. NORSIHAN BT. HJ. MOKHTAR at 9:35 PM 0 comments Labels: CS3 NOTE COLLECTIONS 1.4

CH 1.0 - PENGENALAN KEPADA PENDERIA

CHAPTER 1: PENDERIA & PENGGUNAANNYA

1.0 PENGENALAN KEPADA PENDERIA

1.1 :Penderia secara am -Komponen kawalan yang mengawal, mengukur, mengawas dan seterusnya menggerakkan proses. -Membolehkan satu komponen berkomunikasi dengan komponen yang lain.

Fungsi awal penderia: Menentukan had (limit) prestasi sesebuah mesin. 1.2 :Prinsip pemindaharuh (tranducer) dan penderia Penderia (sensor) Alat pengeluar isyarat untuk mengesan dan mengukur sesuatu kuantiti, properti atau parameter yang dikehendaki seperti daya, tekanan, suhu, halaju, kadaralir dsb. Pemindaharuh (transducer) Alat pengeluar isyarat untuk mengesan dan mengukur sesuatu kuantiti, properti atau parameter yang dikehendaki seperti daya, tekanan, suhu, halaju, kadaralir dsb DAN menukarkan isyarat tersebut ke bentuk yang lain seperti arus dan voltan, pneumatic atau mekanikal

1.3 :Jenis-jenis isyarat keluaran penderia

Analog - Isyarat berterusan yang berkadaran dengan nilai pembolehubah yang diukur

Contoh: voltan, arus dan tindakbalas pneumatik

Digital Isyarat yang berbentuk bilangan bit atau denyutan (pulse) yang boleh dihantar terus ke computer

Alat penukaran isyarat:

Isyarat Analog ke Digital - ADC (Analog digital converter) Isyarat Digital ke Analog - DAC (Digital analog converter)