TUGAS 3

TEORI ROBOTIKA
FAKULTAS VOKASI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA

• Sistem PLC (magazine benda kerja): Pada PLC PLC CP1E-N30DR-D terdapat sebuah tombol dan 2
buah silinder kerja ganda (minimal maksimal didetaksi oleh Limit switch 1 s.d 4) yang keduanya
dikendalikan oleh sebuah single solenoid valve 5/2

• Sistem Robot: Sebuah Robot RV-M1 digunakan untuk mengambil benda kerja dan
mengasembling 2 benda

• Sistem kerja: Jika tombol ditekan, maka benda kerja 1 akan didorong oleh silinder dan
selanjutnya silinder akan mundur. Jika silinder sudah mencapai posisi minimal, robot akan
mengambil benda 1 untuk diletakkan di asembling dan kembali ke posisi aman. Benda kerja 2
akan didorong oleh silinder 2 dan selanjutnya silinder akan mundur. Jika silinder sudah
mencapai posisi minimal, robot akan mengambil benda 2 untuk di asembling dengan benda 1.
Setelah itu robot akan menuju posisi aman, kemudian mengambil benda yang sudah
diasembling dan diletakkan di dalam pallet seterusnya menuju posisi aman. Sistem akan
berulang jika tombol start ditekan.

• Tugas:

– Gambar rencana kerja dan posisi

– Gambar rangkaian pneumatik

– Identifikasi I/O PLC dan Robot

– Gambar rangkaian input output PLC (Relay output)

– Gambar rangkaian input dan output robot (I/O card type B)

– Sekuensial dan flowchart

– Program PLC

– Program Robot