Nama : Muhammad Dwi Riski

Kelas : 4EA
NPM : 062230320567

Soal
1. Buat sistem kendali open loop dan close loop, jelaskan sistem nya apa?
2. Gambar diagram block di visio, drawing

Jawab
1. Sistem open loop : Di gambar telah dilihatkan bahwa inputnya baterai 9
volt, sebagai controller digunakan lah Push Button, lalu prosesnya
bergeraknya motor DC dan output yang dihasilkan berupa kecepatana
dalam satuan RPM (Revolution Per Minute)

1. Sistem Close loop : Di gambar dilihatkan bahwa inputnya tetap

menggunakan baterai 9 volt, sebagai controller digunakan Ultrasonic,
proses yang dihasilkan ialah hidupnya motor, agar motor tersebut
menyala kita menggunakan sensor Temprature, bila TMP di berikan
suhu panas otomatis motor akan menyala, bila TMP di berikan suhu
yang rendah otomatis motor akan mati.

Kondisi diberikan suhu yang panas,motor hidup.

Kondisi diberikan suhu rendah,motor mati.

 2. Diagram Block open loop :

Input Controller Proses Output

(Push Button) (Motor DC )

2. Diagram Block close loop :

LED

Input Ref (T=70C)

Conntroller Proses Output (RPM)

(Motor DC)
- (Arduino Uno R3
+

Sensor
(TMP)